Kollmorgen BDS4A-210J-0001-WO

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4A-210J-0001-WO — это высококачественный цифровой сервоусилитель (драйвер) из серии BDS4, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Kollmorgen BDS4A-210J-0001-WO — это компактный, экономичный, но мощный сервоусилитель, разработанный для широкого спектра задач автоматизации. Его ключевые особенности:

• Цифровое управление: Обеспечивает высокую точность позиционирования, отличное быстродействие и плавность работы двигателя.
• Интегрированный источник питания: Встроенный блок питания (Single-Phase 200-240VAC) упрощает установку и снижает общую стоимость системы.
• Полный набор интерфейсов: Имеет аналоговые и цифровые входы/выходы (I/O) для подключения к ПЛК, энкодерам, датчикам и другим устройствам автоматизации.
• Простота настройки: Использует программное обеспечение Kollmorgen WorkBench для интуитивно понятной конфигурации, настройки и диагностики.
• Надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.
• Основное назначение: Управление серводвигателями Kollmorgen (в первую очередь серий AKM, но и другими) в таких применениях, как станки, упаковочное оборудование, робототехника, конвейерные системы и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | BDS4A-210J-0001-WO | | Серия | BDS4 (Basic Digital Servo) | | Тип питания | Однофазное, встроенный блок питания | | Диапазон входного напряжения | 200 - 240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (RMS, макс.) | 10.0 А (непрерывный) | | Пиковый выходной ток | 20.0 А (до 2 секунд) | | Шина постоянного тока (DC Bus) | ~325 В DC | | Тип управляемого двигателя | 3-фазные синхронные серводвигатели с постоянными магнитами (PMSM) | | Способ управления | Векторное управление (FOC) | | Обратная связь | Энкодер синус-косинус (1 Vpp). Стандарт для серводвигателей Kollmorgen. | | Интерфейсы связи | • Аналоговые входы: ±10 В (2 шт., дифференциальные)
• Цифровые входы: 8 шт. (24 В, PNP/NPN)
• Цифровые выходы: 4 шт. (24 В, 100 мА)
• RS-232 (для настройки через WorkBench) | | Режимы работы | • Ток/Момент (Torque)
• Скорость (Velocity)
• Позиция (Position) | | Функции защиты | Защита от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, ошибок энкодера. | | Степень защиты (IP) | IP20 (только для установки в защищенные электрошкафы) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без обледенения) | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 230 x 85 x 200 мм (требует уточнения по каталогу) | | Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и варианты исполнения (Part Numbers):

Модель BDS4A-210J-0001-WO является базовой. Существуют модификации с разными интерфейсами обратной связи и опциями. Часть номера расшифровывается:

• BDS4A — серия и форм-фактор.
• 210J — номинальный ток (10А) и уровень напряжения.
• 0001 — код интерфейса обратной связи (в данном случае 1 Vpp Sin/Cos энкодер).
• WO — версия/модификация.

Другие возможные парт-номера из этой линейки (с другим типом обратной связи):

• BDS4A-210J-0000-WO — для энкодера с линейным аналоговым сигналом.
• BDS4A-210J-0003-WO — для EnDat 2.1 цифрового энкодера.
• BDS4A-210J-0004-WO — для Resolver (вращающегося трансформатора).

2. Совместимые серводвигатели Kollmorgen:

Усилитель оптимально подобран для работы со следующими сериями двигателей с 1 Vpp Sin/Cos энкодером:

• AKM (серия с постоянными магнитами): Это основная и наиболее распространенная совместимость.

  • Примеры: AKM21, AKM22, AKM23, AKM24, AKM31, AKM32, AKM33, AKM41, AKM42, AKM43, AKM52, AKM53, AKM54, AKM62, AKM63, AKM64 и др.
  • Важно: Необходим правильный подбор двигателя по току и напряжению. Для BDS4A-210J подходят двигатели AKM, чей номинальный ток не превышает 10А RMS, а пиковый — 20А.

• AKM2G (поколение с улучшенными характеристиками).

• Другие серии с аналогичным типом энкодера (требует проверки в документации):

  • Некоторые модели серий Goldline DDR (Direct Drive Rotary).
  • Некоторые модели серий RBE (планетарные редукторы со встроенным серводвигателем).

3. Совместимые аксессуары и кабели:

• Кабель питания/тормоза: Kollmorgen KC-1A-xxx (например, KC-1A-2M).
• Моторный кабель (силовой + энкодер): Kollmorgen KC-2A-xxx (например, KC-2A-5M). Длина подбирается индивидуально.
• Кабель связи I/O: Kollmorgen KC-3A-xxx.
• Кабель RS-232 (для настройки): Стандартный кабель 9-pin D-Sub.
• Тормозной резистор (опционально): Для рассеивания энергии при торможении. Модель подбирается в зависимости от инерции нагрузки (например, BR-100-100).

Важное примечание:

Перед покупкой и установкой настоятельно рекомендуется:

1. Свериться с официальным каталогом и руководством по выбору (Selection Guide) Kollmorgen для серии BDS4.
2. Использовать программу подбора Kollmorgen (например, Motioneering) для точного согласования усилителя, двигателя и механической части вашей системы.
3. Убедиться, что выбранный серводвигатель имеет именно 1 Vpp Sin/Cos энкодер (стандартный для большинства AKM).

Данный усилитель является проверенным и надежным решением для многих промышленных применений средней мощности.