Kollmorgen BDS4A103H0015102A21P

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4A103H0015102A21P — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) от одного из лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее Описание

Сервопривод серии BDS4 (Brushless Drive Series 4) — это компактный, полностью цифровой усилитель, предназначенный для управления бесколлекторными серводвигателями переменного тока (синхронными). Модель BDS4A103H0015102A21P представляет собой одноосевой усилитель в корпусном исполнении.

Ключевые особенности:

• Полная интеграция: Часто используется в составе сервосистем Kollmorgen (усилитель + двигатель + кабели), что обеспечивает оптимальную производительность и простоту настройки.
• Цифровое управление: Высокоскоростной цифровой сигнальный процессор (DSP) для точного управления положением, скоростью и моментом.
• Широкий диапазон питания: Работает от стандартной трехфазной сети.
• Гибкость интерфейсов: Поддерживает все основные типы управляющих сигналов (аналоговые, импульсные/направление, полевая шина через опциональные модули).
• Защита: Имеет встроенную защиту от перегрузки, перегрева, короткого замыкания и перенапряжения.
• Простое программирование: Настройка параметров и управление через программное обеспечение Kollmorgen WorkBench.

Расшифровка Модели BDS4A103H0015102A21P

• BDS4 – Серия сервоусилителей (Brushless Drive Series 4).
• A – Исполнение: Корпусной вариант (Chassis Mount).
• 103 – Максимальный выходной ток: 10 А RMS (среднеквадратичное значение), пиковый ток до 30 А.
• H – Диапазон входного напряжения: 3 x 200-240V AC (50/60 Гц) или 1 x 230V AC (однофазный режим, обычно с дератингом).
• 001 – Вариант управления: Стандартный (S). Аналоговые (±10В) и цифровые (Step/Dir) входы.
• 5102 – Код варианта исполнения и версии ПО.
• A21 – Тип разъемов и варианты подключения.
• P – Специальный суффикс, часто указывающий на определенную модификацию или комплектацию (например, наличие определенного разъема или версии для конкретного рынка).

Технические Характеристики (Основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | BDS4 (Brushless Drive Series 4) | | Тип монтажа | Корпусной (Chassis Mount) | | Входное напряжение | 3~ 200-240 В AC, 50/60 Гц (стандартное трехфазное) | | Выходной ток | 10 А RMS (номинальный), 30 А пиковый | | Управляющий интерфейс | Аналоговый (±10 В), Цифровой (импульсы/направление), энкодерная обратная связь | | Поддержка шин | Возможна через опциональные plug-in модули (Profibus-DP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT и др.) | | Обратная связь | Поддержка стандартных инкрементальных энкодеров с синус-косинусным сигналом (1Vpp) | | Режимы работы | Положение (Position), Скорость (Velocity), Момент (Torque) | | Защита | От перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения, недостаточного напряжения | | Индикация | Светодиоды состояния (питание, ошибка, готовность) | | Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench | | Охлаждение | Естественная конвекция (радиатор) |

Совместимые Серводвигатели Kollmorgen

Усилитель BDS4A оптимально работает со следующими сериями серводвигателей Kollmorgen (при правильном подборе по току и напряжению):

1. Серия AKM™ (Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами):

   • AKM21, AKM22, AKM23, AKM31, AKM32, AKM33, AKM41, AKM42, AKM43, AKM52, AKM53, AKM54, AKM62, AKM63, AKM64, AKM73, AKM74, AKM84.
   • Важно: Конкретная модель двигателя подбирается исходя из требуемого момента, скорости и инерции. Для тока 10А RMS обычно подходят двигатели среднего размера (например, AKM41, AKM42, AKM43 и т.д.).

2. Серия B / T (Более ранние серии, но широко распространенные):

   • B- и T-серии (например, B-204, B-206, T-304, T-342 и др.) с соответствующими кабелями и энкодерами.

Ключевое условие совместимости: Двигатель должен иметь инкрементальный энкодер с синус-косинусным сигналом (1 Vpp). Также необходимо использовать совместимые силовые и энкодерные кабели Kollmorgen.

Парт-номера и Аналоги

Прямые парт-номера и аналоги могут отличаться в зависимости от региона и конкретной конфигурации разъемов. Приведенные ниже номера являются функциональными аналогами или близкими вариантами.

Важно: Для точного подбора аналога всегда необходимо сверять все технические параметры.

• Близкие аналоги в серии BDS4:

  • BDS4A103H0015102A21 (без "P" на конце) – практически идентичная модель, может отличаться деталями комплектации.
  • BDS4A103H0015102A20P – возможное отличие в типе разъема (A20 vs A21).
  • BDS4A103H0015102A11P – другой вариант разъемов.

• Аналоги в более новых сериях (возможна модернизация):

  • Усилители серии AKD – это следующее поколение приводов Kollmorgen. Прямого парт-номера нет, но по мощности и функциям аналогом может быть AKD-10306 (или другой из линейки AKD Basic). Переход на AKD требует проверки совместимости с двигателем и кабелями.

• Аналоги от других производителей (функциональная замена):

  • Bosch Rexroth: IndraDrive Mi (например, HCS02.1E-W00130-A-03-NNNN)
  • Beckhoff: AX5000 (например, AX5106)
  • Siemens: SINAMICS V90 (соответствующей мощности)
  • Yaskawa: Σ-7 серии (например, SGDV-7R6A)
  • ABB: Microflex e190 (соответствующей мощности)

Рекомендации

1. Документация: Всегда используйте официальное Руководство по эксплуатации (Manual) для серии BDS4, которое можно найти на сайте Kollmorgen (Parker Hannifin).
2. Кабели: Используйте только оригинальные или 100% совместимые кабели (силовые, энкодерные, управляющие). Несовместимость кабелей — частая причина неисправностей.
3. Настройка: Для конфигурации и диагностики обязательно используйте ПО Kollmorgen WorkBench.
4. Замена/Подбор: При замене этого усилителя или подборе аналога критически важно учитывать не только мощность (ток), но и тип энкодера двигателя и типы требуемых интерфейсов управления.

Этот привод является надежным и производительным решением для широкого спектра задач автоматизации: станкостроение, упаковочное оборудование, робототехника, текстильные машины и т.д.