Kollmorgen BDS4-206J-204B2

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4-206J-204B2 — это высококачественный цифровой сервоусилитель от одного из лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

BDS4-206J-204B2 — это компактный, мощный и полностью цифровой сервоусилитель серии BDS4 (Brushless Drive System 4). Он предназначен для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (синхронными) с синусоидальной коммутацией. Этот конкретный модельный ряд известен своей надежностью, простотой настройки и отличными динамическими характеристиками.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и отличное подавление возмущений.
• Компактный дизайн: Монтаж на DIN-рейку, что экономит место в шкафу управления.
• Встроенный источник питания: Усилитель работает от стандартного промышленного трехфазного напряжения 380-480 В переменного тока, что устраняет необходимость в отдельном силовом трансформаторе или внешнем выпрямителе.
• Полный набор интерфейсов: Имеет цифровые и аналоговые входы/выходы для подключения к ПЛК, энкодерам, датчикам. Поддерживает основные полевые шины через опциональные модули (см. ниже).
• Защитные функции: Встроенная защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, короткого замыкания и др.
• Простое программирование: Конфигурация и настройка выполняются с помощью бесплатного программного обеспечения Kollmorgen WorkBench через интерфейс RS-232/485.

Технические характеристики (BDS4-206J-204B2)

Расшифровка номенклатуры модели: BDS4 - серия, 2 - размер корпуса, 06 - максимальный выходной ток (пиковый/непрерывный), J - вариант исполнения, 204 - напряжение питания, B2 - версия ПО/конфигурация.

• Входное напряжение питания: 3-фазное, 380-480 В AC, 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • Пиковый ток: 12 А (в течение 2 секунд)
  • Непрерывный (RMS) ток: 6 А
  • Ток при перегрузке (1 мин): 9 А
• Выходная мощность: Приблизительно 2.5 - 3.0 кВт (зависит от напряжения питания и двигателя).
• Управляющий сигнал: Аналоговое напряжение ±10 В (по умолчанию), также поддерживает цифровые задания через полеую шину.
• Обратная связь: Поддерживает стандартные инкрементальные энкодеры (A/B/Z) и резольверы. Для двигателей с абсолютными энкодерами (Hiperface, EnDat, Biss-C) требуются дополнительные модули обратной связи.
• Интерфейсы связи:
  • RS-232/485 (для настройки через WorkBench).
  • CANopen (опционально, устанавливается как модуль расширения).
  • Поддержка других полевых шин через дополнительные модули Fieldbus (Profibus-DP, DeviceNet, EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP/IP и др.).
• Цифровые входы/выходы: 4 программируемых цифровых входа (24 В), 2 программируемых цифровых выхода (24 В, 100 мА).
• Аналоговые входы: 1 аналоговый вход (±10 В, 12-бит).
• Аналоговый выход: 1 аналоговый выход (±10 В, программируемый, например, для мониторинга тока или скорости).
• Класс защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф управления).
• Способ охлаждения: Конвекционный (без вентилятора).
• Монтаж: На DIN-рейку 35 мм.
• Рабочая температура: 0°C до +55°C.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (P/N) и аналоги:

• BDS4-206J-204B2 — это полный и основной номер модели.
• Часто в заказах и спецификациях может указываться как 206J-204B2, где "BDS4" подразумевается.
• Важно: Буквенные суффиксы в конце (B2, A1 и т.д.) указывают на версию аппаратного/программного обеспечения. Их необходимо учитывать для полной совместимости.

2. Совместимые серводвигатели Kollmorgen: Усилитель BDS4-206J-204B2 совместим с широким рядом бесщеточных серводвигателей переменного тока Kollmorgen, рассчитанных на ток до 6 А RMS и соответствующее напряжение. Основные серии:

• AKM (Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами):
  • AKM21C, AKM22C, AKM23C (с соответствующим током).
  • AKM31C, AKM32C, AKM33C.
  • AKM41C, AKM42C, AKM43C, AKM44C.
  • AKM52C, AKM53C, AKM54C.
  • Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому крутящему моменту, скорости и инерции.
• AKD (Более новая серия, но двигатели AKM полностью совместимы с BDS4).
• Серии TBM, PSR, PLS (для специализированных применений, требуется проверка спецификаций).

3. Совместимые модули расширения (опции):

• Модули обратной связи (Feedback Modules):
  • FBM01 / FBM02: Для абсолютных энкодеров (Hiperface, EnDat).
  • FBM03: Для резольвера.
• Модули полевых шин (Fieldbus Modules):
  • FBO01: PROFIBUS-DP.
  • FBO02: DeviceNet.
  • FBO03: CANopen.
  • FBO05: EtherCAT.
  • FBO06: PROFINET IRT.
  • FBO07: Modbus TCP/IP.
  • FBO08: POWERLINK.
• Модуль дополнительных I/O: AXM10 — для расширения числа цифровых и аналоговых входов/выходов.

4. Совместимое программное обеспечение:

• Kollmorgen WorkBench (бесплатное) — основное ПО для конфигурации, настройки параметров, осциллографирования и диагностики.

5. Важная заметка по совместимости: Перед подключением обязательно необходимо:

1. Проверить соответствие номинального тока и напряжения двигателя и усилителя.
2. Убедиться, что тип обратной связи двигателя (инкрементальный энкодер, резольвер, абсолютный энкодер) поддерживается усилителем напрямую или через соответствующий модуль расширения (FBM).
3. Правильно настроить параметры двигателя (номинальный ток, сопротивление, индуктивность, константа момента и т.д.) в WorkBench для обеспечения стабильной работы.

Этот усилитель является классическим и проверенным решением для множества промышленных применений: станкостроение, упаковочное оборудование, автоматизированные линии, робототехника и другие задачи, требующие точного управления движением.