Kollmorgen BDS3-230/30-01-240/W0

Отличный выбор! Kollmorgen BDS3-230/30-01-240/W0 — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель из серии BDS3, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

Общее описание

Сервоусилитель BDS3-230/30-01-240/W0 представляет собой компактный и мощный привод, выполненный в формате "кирпича" (chassis mount). Он предназначен для установки в шкаф управления. Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Обеспечивает высокую точность позиционирования, отличное быстродействие и плавность хода.
• Мощный и компактный: При высокой выходной мощности (до 30А пикового тока) имеет относительно небольшие габариты.
• Гибкая настройка: Программирование и конфигурирование выполняются через ПО Kollmorgen WorkBench, что позволяет адаптировать усилитель под конкретную задачу и двигатель.
• Интегрированные функции: Имеет встроенный источник питания для энкодера, PLC-контроллер для простых логических операций, защитные функции (от перегрузки, перегрева, короткого замыкания и др.).
• Универсальность: Поддерживает широкий спектр интерфейсов обратной связи (синус-косинус энкодер, резольвер, цифровой энкодер с различными протоколами).
• Управление: Аналоговые сигналы (±10В), импульс/направление, а также цифровые интерфейсы (часто через дополнительную опционную плату).

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | BDS3-230/30-01-240/W0 | | Серия | BDS3 (Brushless Digital Servo) | | Тип корпуса | Chassis Mount ("кирпич") | | Входное напряжение питания | 3-фазное, 230 В AC (диапазон: 170 - 265 В AC). Важно: Однофазное питание НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ для данной модели, так как приводит к значительному снижению выходного тока. | | Выходной ток (RMS / пиковый) | 30 А RMS (среднеквадратичное значение) / 60 А пиковый (в течение 2 сек). | | Выходная мощность | Прим. 7.5 - 15 кВт (зависит от напряжения питания и параметров двигателя). | | Макс. частота ШИМ | 16 кГц (стандартно, может настраиваться) | | Интерфейсы управления | • Аналоговое напряжение (±10 В)
• Импульсы/Направление (Differential Line Driver)
• Цифровые интерфейсы (через опционную плату: SERCOS, CANopen, DeviceNet, EtherCAT, PROFIBUS-DP, Modbus TCP) | | Обратная связь (Feedback) | Поддерживает основные типы энкодеров:
• 1Vpp Sin/Cos (синус-косинус, стандартный для Kollmorgen)
• Резольвер (Resolver)
• Цифровые энкодеры (EnDat 2.1/2.2, Hiperface, BISS-C и др.) | | Встроенные функции | • ПИД-регулятор с фильтрами
• PLC-контроллер (CoDeSys)
• Встроенный источник питания энкодера (+5В)
• Полный набор защит (перегрузка, перегрев, перенапряжение, короткое замыкание) | | Среда эксплуатации | • Температура: 0°C до +55°C (с derating выше 40°C)
• Влажность: 5-95% без конденсата
• Высота: до 1000 м над уровнем моря | | Охлаждение | Принудительное, вентилятором. | | Габариты (ВxШxГ) | Приблизительно 280 x 120 x 260 мм (требуется уточнение по чертежу). | | Индекс защиты (IP) | IP00 (для установки внутри защищенного шкафа управления). |

Расшифровка индекса модели: BDS3-230/30-01-240/W0

• BDS3 – Серия усилителя.
• 230 – Номинальное входное напряжение (3~230В AC).
• 30 – Номинальный выходной ток RMS (30А).
• 01 – Версия/ревизия аппаратной части.
• 240 – Код конфигурации обратной связи и интерфейсов (в данном случае, стандартная конфигурация для синус-косинус энкодера 1Vpp).
• W0 – Код варианта исполнения (например, для определенного региона или специфичных требований).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

1. Ключевые парт-номера для заказа:

• BDS3-230/30-01-240/W0 – Полный номер модели, основной для заказа.
• Часто в каталогах может указываться как BDS3-230/30-01-240 (без W0), но для точного заказа лучше использовать полный номер.

2. Совместимые серводвигатели Kollmorgen:

Усилитель совместим с широким рядом бесщеточных серводвигателей серий AKM и AKD (не путать с приводом AKD). Основное требование — соответствие по току и напряжению.

• AKM™ Series: Это основная совместимая серия.

  • AKM2G, AKM4G, AKM5G и другие поколения.
  • Примеры моделей: AKM52L, AKM54H, AKM74G и т.д. Конкретный выбор зависит от требуемого момента, скорости и инерции. Для данного усилителя (30А RMS) подходят двигатели AKM с пиковым током до 60А.
  • Критически важно: Двигатель должен иметь синус-косинус энкодер (1Vpp) или иной тип, заявленный в конфигурации усилителя (код "240").

• Другие серии: Может также работать с двигателями серий B, T и другими, имеющими совместимую обратную связь, но необходима проверка и настройка в WorkBench.

3. Совместимые опционные платы (Option Cards):

Для расширения функционала используются съемные платы, устанавливаемые в разъем X8 на усилителе.

• Сетевые интерфейсы: SERCOS, CANopen, DeviceNet, EtherCAT, PROFIBUS-DP, Modbus TCP.
• Дополнительные I/O: Платы с дополнительными цифровыми входами/выходами.
• Платы обратной связи: Для поддержки специфичных протоколов энкодеров (EnDat, Hiperface и т.д.), если код "240" не подходит.

4. Совместимое программное обеспечение:

• Kollmorgen WorkBench – основное ПО для настройки, параметрирования, программирования PLC и диагностики усилителей BDS3 и двигателей.

5. Аналоги и поколения:

• Предшественник: Серия BDS2/BDS4. BDS3 является их развитием, обладает улучшенными характеристиками и более компактным размером.
• Преемник: Серия AKD® (например, AKD-P). Это следующее поколение приводов Kollmorgen с более высокой плотностью мощности и расширенными сетевыми возможностями. BDS3 и AKD не являются прямыми взаимозаменяемыми аналогами, но решают схожие задачи. Переход требует пересмотра системы.

Важное примечание: Для корректной и безопасной работы связки "усилитель-двигатель" обязательна конфигурация системы через Kollmorgen WorkBench, где производится автонастройка контуров управления под конкретный двигатель и механик