Kollmorgen BDS3-230/12-01-240

Отличный выбор! Kollmorgen BDS3-230/12-01-240 — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (драйвер) от одного из лидеров в области сервотехники. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

BDS3-230/12-01-240 — это одноосевой (Single Axis) цифровой сервоусилитель серии BDS3 (Brushless Drive Series 3). Он предназначен для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (синхронными) с синусоидальной коммутацией. Это модель в корпусе IP20, рассчитанная на работу от 3-фазной сети 230В.

Ключевые особенности серии BDS3:

• Цифровое управление: Высокая точность и гибкость настройки.
• Встроенный источник питания: Не требует внешнего источника постоянного тока (в отличие от некоторых других серий).
• Полный набор интерфейсов: Аналоговые (±10В) и цифровые входы/выходы, энкодерные интерфейсы.
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.
• Мощная система защиты: Защита от перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения и т.д.
• Простое программирование и настройка: С помощью программного обеспечения Kollmorgen (например, WorkBench).

Расшифровка обозначения модели: BDS3-230/12-01-240

• BDS3 — Серия усилителя (Brushless Drive Series 3).
• 230 — Номинальное напряжение питающей сети: 3 x 230В AC (фазное).
• 12 — Максимальный выходной ток (среднеквадратичное значение): 12 А RMS.
• 01 — Код конфигурации ввода/вывода и интерфейсов (стандартный набор для этой мощности).
• 240 — Код варианта исполнения и специфических опций (в данном случае указывает на определенный набор заводских настроек или спецификацию).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | BDS3-230/12-01-240 | | Тип | Цифровой сервоусилитель для бесщеточных двигателей | | Количество осей | 1 | | Входное напряжение питания | 3 фазы, 230 В AC (+10% / -15%), 50/60 Гц | | Максимальный выходной ток (постоянный) | 12 А RMS (среднеквадратичное, непрерывный режим) | | Пиковый выходной ток | До 36 А (кратковременно, обычно в 3 раза от номинала) | | Выходная мощность | Приблизительно 3.5 кВт (зависит от напряжения и тока двигателя) | | Способ управления | Токовая петля (управление моментом), скорость, положение | | Коммутация | Синусоидальная (PMSM) | | Интерфейс задания | Аналоговый ±10В, цифровые импульсы (Step/Dir), RS-232 | | Обратная связь по положению | Энкодер синус-косинус (1Vpp) или резольвер, встроенный в двигатель. Поддерживает также энкодеры с линейными драйверами (HTL/TTL) через адаптер. | | Цифровые входы/выходы | 6 программируемых цифровых входов (24В), 4 программируемых цифровых выхода (24В, 0.5А) | | Аналоговые входы | 2 аналоговых входа (±10В, 12-бит) | | Аналоговый выход | 1 программируемый аналоговый выход (±10В) | | Скорость шины | До 4 Мбит/с (для связи между усилителями) | | Степень защиты (IP) | IP20 (только для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (ВxШxГ) | Около 370 x 140 x 205 мм (требует уточнения по каталогу) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Соответствие стандартам | CE, UL (уточняется в спецификации) |

Совместимые серводвигатели Kollmorgen

Данный усилитель предназначен для работы с серводвигателями серий AKM (синхронные бесщеточные двигатели с постоянными магнитами) и другими сериями, поддерживающими синусоидальную коммутацию и обратную связь 1Vpp.

Наиболее распространенные совместимые серии:

• AKM (например, AKM21, AKM22, AKM23, AKM33, AKM42, AKM43, AKM52, AKM53, AKM54, AKM62, AKM63, AKM64 и др.).
• AKM2G (новое поколение).
• AKM6/7 (для высоких скоростей).
• Серия B (Brushless).
• Серия TBM (торковые).

ВАЖНО: Подбор конкретной модели двигателя осуществляется по:

1. Номинальному току двигателя (должен быть ≤ 12А RMS).
2. Номинальному напряжению двигателя (должно соответствовать возможностям усилителя при данном сетевом напряжении).
3. Типу датчика обратной связи (должен быть совместим: 1Vpp sin/cos энкодер или резольвер).

Парт-номера и кросс-ссылки

Официальных прямых аналогов у других производителей нет, но есть эквиваленты по функционалу и мощности. В рамках продукции Kollmorgen стоит учитывать:

1. Актуальная замена (новые серии): Серия BDS3 была заменена на более современные серии AKD и AKD2G. Прямой миграционный путь и функциональный аналог — AKD-12A (например, AKD-P00312-NBAN-0000 или другая модификация с нужными интерфейсами).
2. Парт-номера для заказа: Основной номер — BDS3-230/12-01-240. Могут существовать номера для разных регионов или комплектаций (с кабелем, без и т.д.). Для точного заказа всегда используйте полный номер.
3. Номера ключевых компонентов (пример):
   • Кабель обратной связи (Motor Feedback Cable): Подбирается под разъем двигателя (например, для AKM).
   • Кабель питания двигателя (Motor Power Cable): Подбирается под разъем двигателя.
   • Сетевой дроссель: Может рекомендоваться для определенных условий эксплуатации (например, Kollmorgen 219-1000-001).
   • Модуль расширения ввода/вывода: При необходимости.

Важные примечания

• Программное обеспечение: Для настройки и программирования усилителя используется Kollmorgen WorkBench.
• Документация: Полные технические данные, электрические схемы подключения и инструкции по безопасности содержатся в Руководстве по эксплуатации (Manual) для серии BDS3.
• Подбор системы: Для корректной работы всей сервосистемы (усилитель + двигатель + механизм) необходим инженерный расчет. Рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам или инженерам Kollmorgen.

Этот драйвер является надежным и проверенным решением для автоматизации станков, упаковочного оборудования, робототехники и других задач, требующих высокоточного управления движением.