Kollmorgen BCL02806A01

Отлично, давайте разберем Kollmorgen BCL02806A01 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (EC/BLDC). Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Kollmorgen BCL02806A01 — это двигатель из серии BCL (Brushless Compact Low Inertia). Эта серия известна своей высокой производительностью, компактными размерами и низким моментом инерции ротора, что обеспечивает отличное динамическое поведение (быстрое ускорение и торможение).

Ключевые особенности:

• Конструкция: Бесщеточный, с постоянными магнитами, что обеспечивает долгий срок службы, отсутствие необходимости в обслуживании и высокую надежность.
• Охлаждение: Естественное воздушное (конвекционное), без вентилятора. Это делает двигатель тихим и подходящим для применений, где нельзя допускать загрязнения от обдува.
• Исполнение: Цилиндрический корпус, гладкий вал (без шпонки, крутящий момент передается через натяг или специальную муфту). Это стандартное исполнение для серводвигателей.
• Обратная связь: Встроенный синусно-косинусный энкодер (1 Vpp). Это высокоточный датчик положения, который в паре с соответствующим сервоусилителем позволяет реализовать точное управление положением, скоростью и моментом.
• Назначение: Предназначен для работы в составе сервосистемы с соответствующим сервоусилителем (драйвером) от Kollmorgen (серии AKD, AKM и др.). Широко используется в автоматизации: станках, робототехнике, упаковочном оборудовании, печатных машинах и других точных приложениях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия | BCL (Brushless Compact Low Inertia) | | | Номинальное напряжение | 480 В | Напряжение шины постоянного тока (DC Bus) | | Номинальный ток | 6.0 A RMS | | | Пиковый ток | 18.0 A RMS | | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | | Номинальный крутящий момент | 2.39 Н·м | | | Пиковый крутящий момент | 7.16 Н·м | | | Момент инерции ротора | 0.26 кг·см² (0.000026 кг·м²) | Низкая инерция для высокой динамики | | Константа крутящего момента (Kt) | 0.40 Н·м/A RMS | | | Константа напряжения (Ke) | 42.4 В/1000 об/мин | | | Сопротивление фазы (Line-to-Line) | 1.55 Ом | | | Индуктивность фазы (Line-to-Line) | 6.2 мГн | | | Тип обратной связи | Встроенный энкодер: SinCos (1 Vpp), 2048 линий/об (512 циклов на оборот) | Высокоточный резольверный тип энкодера. | | Класс изоляции | F (155°C) | | | Степень защиты IP | IP65 (вал) / IP54 (корпус) | Защита от пыли и струй воды. | | Класс нагревостойкости изоляции | H (180°C) | | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности) | До +100°C со снижением момента. | | Вес | ~ 2.5 кг | | | Фланцевый размер | 60 мм (по стандарту NEMA 23) | |

Парт-номера и совместимые модели

Двигатель BCL02806A01 является частью системы наименований (Part Number System) Kollmorgen. Его номер можно расшифровать:

• BCL – серия.
• 028 – размер корпуса (примерно 60 мм фланец).
• 06 – номинальный ток (6.0 A RMS).
• A – вариант исполнения (длина, обмотка, вал).
• 01 – вариант обратной связи и коннектора (в данном случае SinCos 1Vpp).

1. Совместимые сервоусилители (драйверы): Этот двигатель разработан для работы в экосистеме Kollmorgen. Основные совместимые серии драйверов:

• AKD Basic / AKD (самая популярная и современная серия).
• AKM (драйверы, часто поставляемые в комплекте с двигателями AKM, но совместимые и с BCL).
• ServoStar 600/700 (более ранние, но все еще распространенные серии).
• CD / S7xx (устаревшие серии, но могут встречаться).

Важно: Для корректной работы необходимо правильно настроить параметры двигателя (PID, инерцию, токи) в программном обеспечении драйвера (например, WorkBench для AKD).

2. Эквиваленты и аналоги от других производителей: Прямых механических и электрических аналогов с тем же номером не существует, но по характеристикам (фланец ~60 мм, момент ~2.4 Н·м) к нему близки:

• Beckhoff: AM8021-xxxx-xxxx
• Siemens (SIMOTICS): 1FK7xxx-xxxx
• Bosch Rexroth: MKDxxx-xxxx
• Yaskawa: SGM7J-xxxx
• Fanuc: αiS / βiS series (с соответствующим фланцем)

3. Сопутствующие и модификации:

• Аксессуары: Тормоз (опция, добавляется к номеру модели суффикс, например, -B), специальные муфты для гладкого вала, кабельные разъемы.
• Модификации с другим энкодером: В серии BCL существуют модификации с абсолютными энкодерами (например, с EnDat или Hiperface), но они будут иметь другой суффикс в парт-номере, а не A01.

Рекомендация: При замене или подборе аналога всегда сверяйте ключевые параметры: номинальный и пиковый момент/ток, напряжение, инерцию ротора, тип и разрешение энкодера, а также размеры фланца и вала (диаметр, длина, шпоночный паз или гладкий).