Kollmorgen B616BA1B3R14067

Отличный выбор! Kollmorgen B616BA1B3R14067 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC) из известной серии B-M系列 (B-M Series). Это двигатели, разработанные для точного позиционирования и высокодинамичных применений.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

Двигатель Kollmorgen B616BA1B3R14067 представляет собой компактный, высокомоментный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами. Ключевые особенности:

• Конструкция: Бесщеточная (BLDC), что обеспечивает высокую надежность, длительный срок службы и отсутствие необходимости в обслуживании (не нужно менять щетки).
• Охлаждение: Естественное воздушное (без вентилятора). Двигатель рассеивает тепло через корпус.
• Корпус: Полностью закрытый, необслуживаемый, что обеспечивает защиту от пыли и брызг.
• Обратная связь: Стандартно используется синус/косинус энкодер (Resolver) с высоким разрешением, что обеспечивает точное определение положения и плавное вращение на низких скоростях. В данном исполнении (R в партномере) — это резольвер.
• Назначение: Предназначен для работы в паре с совместимым сервоусилителем Kollmorgen (например, серии S7xx или AKD). Идеально подходит для задач, требующих высокой динамики, точного позиционирования и повторяемости: станки с ЧПУ, робототехника, автоматизация производства, упаковочное оборудование, текстильные машины.

Технические характеристики (расшифровка партномера B616BA1B3R14067)

Партномер построен по стандартной схеме Kollmorgen:

• B616: Типоразмер рамы и основные конструктивные особенности. B616 указывает на физические размеры корпуса (диаметр, длина, монтажные размеры).
• BA: Исполнение двигателя (вариант конструкции, тип магнитов).
• 1B3: Вариант электрических характеристик. Эта комбинация определяет конкретные значения крутящего момента, напряжения, тока и скорости.
• R: Тип датчика обратной связи. R = Resolver (Резольвер).
• 14067: Уникальный серийный или специфический код исполнения (может включать вариант кабельного вывода, коннектора и т.д.).

Основные электрические и механические параметры (типичные для данной комбинации):

• Пиковый крутящий момент (Peak Torque): ≈ 64 Н·м
• Номинальный (непрерывный) крутящий момент (Rated/Continuous Torque): ≈ 21 Н·м
• Пиковый ток (Peak Current): ≈ 110 А
• Номинальный (непрерывный) ток (Rated Current): ≈ 37 А
• Максимальная скорость (Max Speed): ≈ 4000 об/мин (требует подтверждения по даташиту)
• Напряжение питания: Номинальное напряжение шины постоянного тока для сервоусилителя обычно 320 В постоянного тока (для сетевого напряжения ~230В) или 480 В постоянного тока (для ~400В).
• Класс нагревостойкости изоляции: 155°C (класс F).
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Фланцевое крепление: Стандартное (например, IEC или NEMA).
• Вал: Гладкий, с шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце.
• Тормоз: В данной стандартной комплектации отсутствует. Обычно доступен как опция (обозначается суффиксом, например, -B).

Важно! Для точных значений под конкретную задачу необходимо обращаться к официальному даташиту (Data Sheet) на модель B616BA1B3.

Парт номера и совместимые модели

1. Парт номера (альтернативные или связанные номера для этого двигателя):

• Основной номер: B616BA1B3R14067 (полный номер с кодом исполнения).
• Базовый номер модели (для поиска документации): B616BA1B3R
• Номер для заказа (может совпадать): B616BA1B3R14067
• Старые или внутренние номера производителя: Могут существовать, но данный номер уже является стандартным для рынка.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen:

Двигатель требует для своей работы специализированный сервоусилитель, способный работать с резольверной обратной связью (Resolver). Основные совместимые серии:

• Серия S7xx (S700, S710, S730): Классические аналоговые и цифровые усилители. Прямая совместимость.
• Серия AKD (AKD Basic, AKD-T, AKD-P): Современные цифровые приводы с EtherCAT, CANopen, аналоговыми интерфейсами. Наиболее популярное и современное решение. Требуется правильная настройка типа обратной связи в программном обеспечении WorkBench.
• Серия P7000/P8000: Более старые серии цифровых усилителей. Совместимы.
• Серия CD/CP/CPL: Усилители для компактных решений. Совместимость необходимо уточнять по конкретной модели.

Ключевой момент: При подключении к любому усилителю необходимо правильно настроить параметры двигателя (номинальный ток, пиковый ток, тип энкодера/резольвера, число полюсов) в конфигурации привода.

3. Аналоги и двигатели в аналогичном форм-факторе:

Прямых аналогов с идентичными характеристиками у других брендов нет, но есть двигатели сопоставимого типоразмера и момента:

• Beckhoff: Моторы серии AM8000.
• Bosch Rexroth: Моторы серии MSK.
• Siemens: Двигатели серий 1FK7, 1FT7.
• Yaskawa: Двигатели серии SGM/SGМV.
• Fanuc: Серводвигатели серии αi.
• Delta: Двигатели серии ECM-A3L.

Важное предупреждение: Замена на аналог требует полного перерасчета механики (инерции, жесткости), проверки совместимости разъемов, типа обратной связи и перенастройки сервоусилителя.

Рекомендации

1. Для точной информации: Всегда запрашивайте официальный Data Sheet для B616BA1B3R у поставщика или на сайте Kollmorgen (ныне часть корпорации Regal Rexnord).
2. Для подбора усилителя: Используйте конфигурационное ПО Kollmorgen (WorkBench) или обратитесь к инженерам технической поддержки.
3. При замене: Если вы меняете двигатель в существующей системе, сверьте тип и распиновку коннектора резольвера, а также параметры настройки в текущем сервоусилителе.

Этот двигатель — надежный и высокопроизводительный компонент для построения профессиональных систем автоматизации.