Kollmorgen B-606-B-21-S/B606B21S

Отличный выбор! Kollmorgen B-606-B-21-S (B606B21S) — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) с постоянными магнитами, входящий в знаменитую серию B-600/700.

Этот мотор относится к категории "беспотенциометровых" (обозначение -S в конце), что означает отсутствие встроенного потенциометра для определения положения ротора. Его позиция определяется исключительно внешним энкодером, подключенным к сервоусилителю.

Описание и назначение

Kollmorgen B-606-B-21-S — это компактный, но мощный бесщеточный серводвигатель, разработанный для высокопроизводительных систем автоматизации. Он сочетает в себе высокий момент инерции ротора, отличное охлаждение и надежную конструкцию.

Основные особенности:

• Конструкция: Цилиндрический корпус с гладкой поверхностью (без рёбер охлаждения), фланец для крепления, встроенный датчик температуры (термистор) для защиты от перегрева.
• Исполнение: Высокий момент инерции ротора, что обеспечивает стабильную работу при ударных нагрузках и улучшенное подавление колебаний.
• Отсутствие потенциометра (-S): Требует использования внешнего энкодера (обычно резольвера или синусно-косинусного энкодера), который устанавливается на задней части вала двигателя и подключается к сервоусилителю. Это повышает надежность и точность в долгосрочной перспективе.
• Применение: Широко используется в станкостроении (ЧПУ), робототехнике, упаковочном оборудовании, системах позиционирования, автоматизированных производственных линиях — везде, где требуется точное управление скоростью, моментом и положением.

Технические характеристики

В обозначении модели B-606-B-21-S закодированы ключевые параметры:

• B-606: Серия и размер корпуса (диаметр корпуса ~ 60 мм).
• B: Исполнение с высоким моментом инерции ротора.
• 21: Номинальная скорость вращения (2000 об/мин) и номинальное напряжение (230 В).
• S: Исполнение без потенциометра (Smooth body, без ребер охлаждения).

Детальные технические данные:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (бесщеточный) | | Номинальная мощность | ~ 0.45 кВт (≈ 0.6 л.с.) | | Номинальный крутящий момент | ~ 2.1 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~ 12.6 Н·м (пиковый) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальное напряжение | 230 В переменного тока | | Номинальный ток | ~ 2.7 А | | Максимальный ток | ~ 16.2 А | | Момент инерции ротора | Высокий (конкретное значение уточняется в каталоге) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP54 (защита от пыли и брызг воды) | | Тормоз | Отсутствует (в данной модификации). Требуется внешний или отдельный тормозной модуль. | | Обратная связь | Нет встроенного энкодера/резольвера. Необходим внешний датчик обратной связи. | | Датермистор | Да, встроен (защита от перегрева) | | Охлаждение | Естественное (IC410) | | Направление вращения | Реверсивное | | Вес | ~ 4.5 кг (примерно) |

Примечание: Точные значения (особенно моментные и токовые) могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и источника данных. Для проектирования всегда используйте официальный даташит.

Парт-номера и совместимость

Этот двигатель является частью большой модульной системы Kollmorgen. Его ключевые парт-номера и совместимые компоненты:

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen: Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии B, AKM (с соответствующим адаптером), а также более старыми и современными системами Kollmorgen.

• Серия B: Прямая совместимость с усилителями серии B (например, BDS4, BDS5).
• Серия AKD: Современные цифровые усилители. Для подключения требуется кабель обратной связи и силовой кабель, совместимый с разъемами двигателя B-606.
• Серия S7xx/S6xx: Более старая серия усилителей, также совместимая.

2. Совместимые энкодеры / резольверы: Поскольку модель -S не имеет встроенной обратной связи, необходимо отдельно подбирать датчик. Kollmorgen предлагал резольверы и энкодеры в качестве опции.

• Резольверы Kollmorgen: Стандартный выбор для этой серии.
• Синхронно-резольверные (Sin/Cos) энкодеры с высоким разрешением.

3. Парт-номера для заказа (альтернативные и связанные):

• Полный номер для заказа: Часто включает указание на обратную связь и кабели. Пример: B-606-B-21-S-XXX, где XXX — код варианта обратной связи и коннекторов.
• Номер для модификации с тормозом: Обычно B-606-B-21-**S2** (где 2 — обозначение встроенного тормоза). У данной модели (S) тормоза нет.
• Номер для модификации с потенциометром: B-606-B-21 (без -S на конце).

4. Эквиваленты и аналоги от других производителей: При поиске аналога нужно учитывать:

• Фланец и размеры корпуса (NEMA 23 или метрический фланец 60 мм).
• Номинальные момент и скорость.
• Напряжение и ток.
• Тип обратной связи.
• Прямых механических и электрических аналогов с точно такими же характеристиками и разъемами у других брендов (Beckhoff, Bosch Rexroth, Siemens, Yaskawa, Allen-Bradley) может не быть. Подбор требует инженерного расчета.

Важное замечание: Для правильной и безопасной работы двигатель B-606-B-21-S должен быть правильно подобран и сконфигурирован в паре с совместимым сервоусилителем Kollmorgen и внешним датчиком обратной связи. Все параметры настройки (ток, скорость, обратная связь) задаются в программном обеспечении драйвера.