Kollmorgen B-604-BA-91-VE1-008

Отличный выбор! Kollmorgen B-604-BA-91-VE1-008 — это высококачественный промышленный серводвигатель переменного тока (синхронный, с постоянными магнитами) из известной серии B-600. Это флагманская линейка бескорпусных (in-frame) двигателей Kollmorgen, предназначенных для встраивания непосредственно в механизм машины.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Серводвигатель B-604-BA-91-VE1-008 относится к типу бескорпусных (in-frame). Это означает, что он поставляется без корпуса, подшипников и датчика обратной связи (энкодера). Его необходимо интегрировать в конструкцию вашего оборудования, используя собственные подшипники узла и установив энкодер на вал.

• Основное назначение: Высокопроизводительные, динамичные и точные системы автоматизации. Идеально подходит для станков, промышленных роботов (робототехнические оси), упаковочного оборудования, печатных машин, станков с ЧПУ и других применений, где требуются высокий крутящий момент, малая инерция и точное позиционирование.
• Ключевые преимущества серии B-600:
  • Высокая плотность момента: Мощный крутящий момент при компактных размерах.
  • Низкий момент инерции ротора: Обеспечивает высокое динамическое ускорение и быстрый отклик.
  • Высокая перегрузочная способность: Двигатель может выдерживать пиковые нагрузки, значительно превышающие номинальный момент.
  • Низкая пульсация момента: Обеспечивает плавное вращение даже на низких скоростях, что критично для точных операций.
  • Оптимизированное охлаждение: Конструкция позволяет эффективно отводить тепло через статор, интегрированный в корпус машины.

Расшифровка обозначения модели B-604-BA-91-VE1-008

• B-604: Серия и типоразмер двигателя. "604" указывает на физические габариты (диаметр корпуса ~ 60 мм, длина ~ 4-й вариант в серии).
• B: Исполнение вала (специфичное для Kollmorgen, обычно означает стандартный вал).
• A: Вариант крепления (фланец).
• 91: Код обмотки. Определяет электрические параметры: номинальный ток, напряжение, постоянные момента и скорости.
• VE1: Версия изоляции (обычно соответствует стандарту 400В, класс F или H).
• 008: Длина пакета статора/ротора (активной части). Влияет на номинальный и пиковый моменты.

Технические характеристики (ориентировочные, на основе типовых данных для B-604)

ВАЖНО: Точные параметры для конкретной обмотки 91 и длины 008 необходимо уточнять в официальном даташите (Data Sheet) Kollmorgen. Приведенные ниже данные — характерные для данного типоразмера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), бескорпусной (In-Frame) | | Номинальный момент (M_n) | ~ 2.0 - 3.5 Н·м (зависит от обмотки 91 и длины 008) | | Пиковый момент (M_max) | ~ 6.0 - 10.5 Н·м (обычно в 3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость (n_n) | ~ 2000 - 3000 об/мин | | Максимальная скорость (n_max) | ~ 5000 - 8000 об/мин | | Номинальный ток (I_n) | ~ 4.0 - 7.0 А (среднеквадратичное значение, зависит от обмотки) | | Пиковый ток (I_max) | ~ 12.0 - 21.0 А | | Постоянная момента (Kt) | ~ 0.5 - 0.9 Н·м/А (уточнять по даташиту) | | Постоянная напряжения (Ke) | ~ 30 - 55 В/коб/мин | | Сопротивление фазы (R) | ~ 0.5 - 1.5 Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~ 3 - 8 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~ 0.25 - 0.4 · 10⁻⁴ кг·м² | | Температурный класс изоляции | Класс F (155°C) или H (180°C) — согласно VE1 | | Степень защиты (без корпуса) | Зависит от монтажа в машине. Статор обычно IP00. | | Рабочая температура | -20°C до +40°C (окружающая), до +155°C (обмотки) | | Охлаждение | Естественное или принудительное через корпус машины | | Масса | ~ 1.5 - 2.5 кг (только активная часть) |

Парт-номера и совместимые модели

Для работы двигателя требуется сервоусилитель (драйвер) и датчик обратной связи.

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen:

Двигатели серии B-600 совместимы с большинством современных цифровых сервоусилителей Kollmorgen через подбор по току и напряжению.

• Серия AKD: (AKD Basic, AKD-P, AKD-T, AKD-C) — основная рекомендуемая серия для новых проектов. Например, AKD-P00307 или другой, соответствующий номинальному току двигателя.
• Серия S700: Более старая, но широко распространенная серия. Например, S703 или S707 подходящего номинала.
• Серия CD / CDF: Компактные цифровые драйверы.
• Серия PSR: Моноблочные устройства "двигатель-драйвер".

Важно: Необходимо производить конфигурацию системы в программном обеспечении Kollmorgen WorkBench, где выбирается точная модель двигателя (B-604-BA-91-VE1-008) для автоматического задания параметров.

2. Совместимые энкодеры (датчики обратной связи):

Поскольку двигатель бескорпусной, энкодер выбирается и устанавливается отдельно. Популярные совместимые серии:

• Серия EBI / EBIH: Инкрементальные энкодеры с синусно-косинусным 1Vpp сигналом.
• Серия EDS / EDM: Абсолютные энкодеры с интерфейсами EnDat 2.1, EnDat 2.2, BiSS-C, HIPERFACE DSL.
• Серия TND / TNS: Абсолютные многооборотные энкодеры с резольверным интерфейсом.

3. Эквиваленты и аналоги:

Прямых механических и электрических аналогов с другими брендами нет, но по характеристикам и типоразмеру конкурентами являются:

• Beckhoff: Двигатели серии AM8000 (встраиваемые).
• Siemens: Двигатели серии SIMOTICS S-1FK7.
• Bosch Rexroth: Двигатели серии MSK.
• Yaskawa: Двигатели серии Σ-7 (SGM7J).
• Fanuc: Встраиваемые двигатели собственного производства.

Рекомендация: Для поиска запасных частей, точных характеристик и конфигурации всегда используйте полный номер B-604-BA-91-VE1-008. Обращайтесь к официальным дистрибьюторам Kollmorgen или используйте техническую документацию на сайте производителя.