Kollmorgen B-206-BA-29-B3TR109S-067

Отличный выбор! Kollmorgen B-206-BA-29-B3TR109S-067 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) с абсолютным энкодером, предназначенный для использования в высокоточных системах автоматизации.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Общее описание

Этот серводвигатель принадлежит к серии AKM™ от Kollmorgen — одной из самых популярных и распространённых серий серводвигателей в мире. Модель B-206-BA-29-B3TR109S-067 представляет собой двигатель с плавным валом (без ключа и фланца), что позволяет гибко интегрировать его в различные механические системы с использованием специальных переходных муфт.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Сочетание высокого момента, скорости и динамики.
• Абсолютный энкодер (Multi-Turn): Ключевая особенность. Позволяет определять абсолютное положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования (homing). Энкодер с многооборотной памятью (Multi-Turn) отслеживает положение даже за много оборотов.
• Высокая надёжность: Класс защиты IP65 (пылезащищённый и защищённый от струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Гибкость монтажа: Плавный вал (smooth shaft) для custom-интеграции.
• Стандартные интерфейсы: Использует стандартные цифровые интерфейсы связи с сервоусилителем.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

• B-206: Код продукта/семейства (AKM).
• BA: Исполнение корпуса и тип вала. BA = Плавный вал (Smooth Shaft).
• 29: Типоразмер корпуса (Frame Size). 29 соответствует диаметру корпуса ~ 65 мм.
• B3: Вариант длины корпуса (Stack Length). Определяет номинальный момент.
• T: Тип тормоза. T = С тормозом (Holding Brake). Важная опция для вертикальных осей или безопасности.
• R109: Код энкодера. R109 = Абсолютный многооборотный энкодер с определённым протоколом (чаще всего EnDat 2.1 или HIPERFACE DSL).
• S: Код варианта.
• 067: Код напряжения. 067 = 230V AC (номинальное напряжение обмотки).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AKM | | Типоразмер (Frame Size) | 29 (Ø ~65 мм) | | Длина корпуса (Stack) | B3 | | Номинальная мощность | Приблизительно 0.45 - 0.6 кВт (зависит от скорости) | | Номинальный момент (M₀) | ~ 1.27 Н·м | | Пиковый момент (Mₚ) | ~ 4.45 Н·м | | Номинальная скорость (n₀) | ~ 3000 об/мин (максимальная обычно до 6000-8000 об/мин) | | Номинальный ток (I₀) | ~ 3.0 А | | Пиковый ток (Iₚ) | ~ 9.0 А | | Сопротивление фазы (20°C) | ~ 1.45 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 6.8 мГн | | Постоянная момента (Kt) | ~ 0.42 Н·м/А | | Постоянная напряжения (Ke) | ~ 28.2 В/1000 об/мин | | Момент инерции ротора (Jᵣ) | ~ 0.267 кг·см² (или 2.67 * 10⁻⁵ кг·м²) | | Термокласс изоляции | F (155 °C) | | Класс защиты | IP65 | | Тип вала | Плавный (Smooth Shaft), без шпоночного паза и резьбы | | Тормоз | Присутствует (Holding Brake). Напряжение тормоза обычно 24V DC. | | Датчик обратной связи | Абсолютный многооборотный энкодер (Multi-Turn Absolute Encoder) | | Протокол энкодера | EnDat 2.1 или HIPERFACE DSL (требует уточнения по коду R109, чаще EnDat). | | Номинальное напряжение | 230 В переменного тока (для питания сервоусилителя) | | Вес | ~ 2.3 кг |

Важно: Точные значения, особенно моментов и токов, могут незначительно варьироваться. Для проектирования системы всегда используйте официальный каталог Kollmorgen AKM Selection Guide.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и варианты этого двигателя (различия в опциях):

• B-206-BA-29-B3TR109S-067 — Базовая модель (с тормозом, абсолютный энкодер, 230В).
• B-206-BA-29-B3****K R109S-067 — Без тормоза (литера K вместо T).
• B-206-BA-29-B3T S109 S-067 — С инкрементальным энкодером (S109) вместо абсолютного.
• B-206-BA-29-B3TR109S- 060 — На 400В переменного тока (код 060).
• B-206-BA-29-B3TR109S-067 /S5 — Специальный вариант для конкретного заказчика (могут быть изменения в коннекторе, кабеле и т.д.).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель требует для работы совместимый сервоусилитель Kollmorgen, поддерживающий его тип энкодера (абсолютный, EnDat/HIPERFACE DSL).

• Серия AKD: AKD Basic, AKD PDMM, AKD.
  • Пример: AKD-0 6 006 (где 06 — ток контура ~6А). Это самый современный и рекомендуемый вариант.
• Серия S7 (предыдущее поколение, но широко распространено): S7.
  • Пример: S70301-NBAN-01 (конфигурация требует подбора).
• Серия S6: S6 (более старое поколение).

Критически важно: При выборе усилителя необходимо:

1. Проверить поддержку протокола энкодера (EnDat 2.1 или Hiperface DSL).
2. Убедиться, что номинальный и пиковый ток драйвера соответствуют или превышают параметры двигателя.
3. Использовать официальный софт для настройки (Kollmorgen WorkBench).

3. Совместимые кабели:

Используются стандартные кабели серии AKM с соответствующими разъёмами.

• Силовой кабель + энкодер: Кабели с гильотинными разъёмами (обычно 4-контактный для питания, 12-контактный для энкодера/тормоза).
• Тормозной кабель: Часто интегрирован в общий кабель.

Рекомендация: Для точного подбора компонентов и гарантии совместимости используйте конфигуратор Kollmorgen (Automation Suite) или обращайтесь к официальному дистрибьютору/инженеру Kollmorgen.