Kollmorgen B-202-C-23

Отличный выбор! Kollmorgen B-202-C-23 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) от одного из мировых лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Kollmorgen B-202-C-23 — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, разработанный для высокопроизводительных систем автоматизации. Он относится к легендарной серии B (Brushless) компании Kollmorgen, известной своей надежностью, высокой плотностью момента и отличными динамическими характеристиками.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Цилиндрический корпус, вал стандартного исполнения, встроенный датчик положения (синусно-косинусный резольвер или энкодер, в зависимости от модификации).
• Применение: Широко используется в станкостроении (ЧПУ), упаковочном оборудовании, робототехнике, печатных машинах, системах позиционирования — везде, где требуются точность, быстрый разгон и стабильная работа на низких скоростях.
• Преимущества: Высокий момент инерции ротора, хорошее охлаждение, возможность работы в широком диапазоне скоростей, совместимость с широким спектром сервоусилителей Kollmorgen.

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Модель: B-202-C-23
  • B: Серия бесщеточных двигателей.
  • 202: Условный код размера и конструкции (Frame Size).
  • C: Код длины корпуса (длина "C" — средняя в линейке размера 202).
  • 23: Код электрических характеристик (напряжение, ток, момент).
• Номинальная мощность: Приблизительно 0.75 - 1.2 кВт (зависит от конкретных условий и используемого драйвера).
• Номинальный момент (при 2000 об/мин): Около 6.0 - 7.5 Нм.
• Пиковый (максимальный) момент: До 18 - 22 Нм (кратковременно, обычно в 3 раза больше номинального).
• Номинальная скорость: Часто 2000 об/мин (стандартно для многих конфигураций).
• Максимальная скорость: До 3000 - 4000 об/мин (зависит от типа обратной связи и драйвера).
• Напряжение питания: Стандартно для серводвигателей — 230 В (фазное) или 400 В (межфазное) переменного тока.
• Номинальный ток: Приблизительно 3.5 - 5.0 А (среднеквадратичное значение).
• Пиковый ток: До 10.5 - 15.0 А.
• Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Класс изоляции: F или H (температура до 155°C).
• Система обратной связи (по умолчанию): Аналоговый резольвер (Resolver) типа Sin/Cos 1Vpp — высоконадежный, устойчивый к помехам датчик. Часто встречаются модификации с энкодерами.
• Тормоз (опция): Может быть установлен тормоз (обычно 24 В DC) для удержания нагрузки при отключении питания. Наличие тормоза отражается в дополнительном индексе в полном номере детали.
• Фланцевое крепление: Стандартное по IEC.
• Вал: Прямой, со шпоночным пазом.

Важно: Точные характеристики зависят от полного номера детали (P/N), который включает в себя коды обратной связи, тормоза и других опций.

Парт номера (Part Numbers) и модификации

Полный парт-номер состоит из базовой модели и суффиксов, описывающих опции. База: B-202-C-23

Примеры полных парт-номеров:

1. B-202-C-23-A-2 (или B-202-C-23A2)

   • A: Стандартный резольвер (Resolver).
   • 2: Длина кабеля или версия разъема (требует уточнения по каталогу).

2. B-202-C-23-E-2

   • E: Энкодер с цифровым выходом (например, Hiperface, Stegmann).

3. B-202-C-23-A-2-B (или B-202-C-23A2B)

   • B: Наличие встроенного тормоза (Brake).

4. B-202-C-23-L-2

   • L: Резольвер с низким уровнем пульсаций момента.

Где найти точный номер? На шильдике (табличке) двигателя всегда указан полный заводской номер. Это главный идентификатор для поиска документации и запасных частей.

Совместимые модели (Сервоусилители / Drives)

Двигатель B-202-C-23 совместим с большинством сервоусилителей Kollmorgen, которые поддерживают аналоговые резольверы или соответствующие энкодеры. Ключевые серии:

От Kollmorgen:

• Серия S700/S703/S704/S705: Прямая и наиболее распространенная совместимость. Усилители серии S700 были основными для двигателей серии B.
  • Пример: S70303-NBAN (усилитель на определенный ток и напряжение).
• Серия AKD: Современная цифровая платформа. Требуется правильная настройка типа обратной связи в WorkBench.
  • Пример: AKD-P00306 (усилитель на ~6А пикового тока).
• Серия AKM: Двигатели серии AKM — это "братья" серии B, но с энкодерами. Совместимость с усилителями AKD и S700 возможна при совпадении типа обратной связи.
• Серия CD/CP/CH (старые серии): Также совместимы, но требуют проверки по старым каталогам.

Аналоги и кросс-совместимость:

Двигатели серии B были отраслевым стандартом. Многие производители выпускали аналогичные по размерам и характеристикам двигатели, но электрическая и механическая совместимость не всегда полная.

• Bosch Rexroth (Indramat): Двигатели серии MKD (например, MKD071B) схожи по концепции.
• Siemens: Двигатели серии 1FK7 (например, 1FK7060).
• Beckhoff: Двигатели серии AM8000.
• Yaskawa (Sigma-5): Двигатели серии SGM.
• Fanuc: Двигатели серии α, β.

Критически важное замечание: Для замены или подбора аналога необходимо учитывать:

1. Фланцевый размер и крепеж (Frame Size 202).
2. Длину корпуса (длина "C").
3. Номинальный и пиковый момент (~6-7.5 Нм / ~20 Нм).
4. Тип и параметры датчика обратной связи (резольвер, его электрические параметры).
5. Наличие и параметры тормоза (напряжение, сопротивление).

Рекомендации

• Для гарантированной работы всегда старайтесь использовать двигатель с родным усилителем Kollmorgen (S700 или AKD).
• При замене на аналог другого производителя почти всегда потребуется перенастройка сервоусилителя под новый тип двигателя и датчика.
• Для подбора точных запчастей или аналогов используйте полный парт-номер с шильдика двигателя.

Этот двигатель является проверенным решением для многих промышленных задач, и при правильном подборе усилителя демонстрирует долгий срок службы и высокую надежность.