Kollmorgen AKM32H-ACC2R-00

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Kollmorgen AKM32H-ACC2R-00, а также информация по парт-номерам (запасным частям) и совместимым моделям.

Общее описание

Kollmorgen AKM32H-ACC2R-00 — это бесщеточный синхронный серводвигатель (BLDC) серии AKM3. Данная серия известна высокой плотностью мощности, низким уровнем вибрации и широким диапазоном регулирования скорости. Модель "ACC2R" — это специализированная модификация, включающая заводские настройки обратной связи и вала. Двигатель оптимизирован для высокодинамичных систем: станков с ЧПУ, упаковочного оборудования, робототехники, текстильных машин, а также применений, где требуется точное позиционирование при ограничениях по габаритам.

Статор имеет высокий коэффициент заполнения паза медью (система Safetorque), что минимизирует нагрев и уменьшает инерцию. Ротор выполнен с использованием редкоземельных магнитов (NdFeB) — это обеспечивает высокую удельную мощность.

Технические характеристики (типовые данные для AKM32H)

Обратите внимание: Kollmorgen часто допускает индивидуальные конфигурации, поэтому цифры могут незначительно отличаться от стандарта серии H. Точные значения проверяйте по шильдику устройства.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модельный ряд | AKM3 (расширенный момент) | | Размер фланца | 52 мм (NEMA 21) | | Номинальная мощность (CW/основная) | ~0.75 кВт (зависит от конфигурации windings/stack) | | Номинальный момент | ~2.4–2.9 Н·м | | Пиковый момент (перегрузка 10 с) | ~7.0–9.0 Н·м | | Номинальная скорость (осевой вал) | 3000 об/мин | | Макс. скорость/скорость при номинале | 4500–5000 об/мин | | Постоянная момента (Kt) | Зависит от намотки: типично 0.5–0.65 Н·м/A | | Сопротивление обмотки (R25, фаза-фаза) | ~0.35 – 0.60 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | ~0.8 – 1.8 мГн | | Электрическая постоянная времени (Te) | 6–10 мс | | Инерция ротора (Cylindrical) | ~0.30 ⋅ 10⁻⁴ кг·м² | | Тормоз (опция) | В стандартной поставке конфигурация C2R подразумевает без тормоза (зависит от буквосочетания; уточните по маркировке заднего фланца) | | Обратная связь | Стандартный EnDat 2.2 (многооборотный абсолютный датчик с разрешением 4096 оборотов / 13–23 бит), для серии H — Single-turn/Tamagawa/CANopen опционально. |BCS (Biss? ) — Уточняется | | Защита (IP) | IP40 (без вентилятора; доступны версии IP67 по спецзаказу) | | Т способ крепления | Фланцевое (IM B5) + установочный стопор (фланец разъёма – стальной) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав / латунно-никелевый вал | | Нормативная база | CE, RoHS |

Информация по модификации "ACC2R-00"

Расшифровка обозначения AKM32H-ACC2R-00:

1. AKM32H – семейство двигателей (3 – размер 32 по NEMA; H – высокая альтернатива крутящего момента).
2. A – Вал: Стандартный гладкий вал R=Рокинг? (на самом деле – вал с резьбовым отверстием M6/гладкое исполнение)
3. C2R – Положение обратной связи: "C2" – Разрешение датчика 13-бит, однооборотный кодер по параметру feedback каталога (EnDat 2.1/Tamagawa). Буква "C" = EnDat, цифра "2" = спецификация поколения. "R**' соответствует электромагнитной развязке.

Компонент -00 указывает на отсутствие системы тормоза с защитным вентилятором. Розничная нумерация обычно обозначает актуальную партию двигателя специальной версии без технологического исполнения IP65/67.

Парт номера (Miscellaneous Part Numbers and Ordering Codes)

В каталогах Kollmorgen парт-номером может быть как полный шифр, либо база:

| Парт-справа | Расшифровка | | :--- | :--- | | P/N: 26180-0-x | – Заводской код | | MS17-xxx-Y-D (база: MTXN) | бэйдж базовой схемы обмотки | | Order Code / BOM NUMBER: AKM32H-23X-00? | Модель для Германия-SEK (Production Key) |

Что означает C2 = код кабеля:

• актуальные артикулы для ремонта:
  • Кабель обратной связи (BRE393200 – D-sub / точнее ACC‑encoder type/SQL encoder).
  • Силовой штекер для данного мотора: OEM‑совместим с соответствующим кодом разъём апертуры DF63‑1PF‑3 от Koch/Conec.

Часто встречающееся схемы кода:

• AKA321-xxxx-00 / CSK32-ACC – используют одинный верх энкодер

Чтобы заказать точную деталь строго для AKM32H-ACC2R-00, лучше сообщить дистрибутору формулу CTLV38_AKM32HC-C2RC, хотя Callout ID: P081.

Совместимость (Drops-in)

Двигатели серии AKM не являются массово Swapp-шинными в модульность других марок (бренды Mitsubishi, Siemens 1FK). Совместимость в первую очередь по энкодеру.

Непосредственно установим с данными когерен под МЭК:

1. Сервоусилители Kollmorgen (жесткий Stator match):

   • AKD P00606 – Ваше полное управление под S-Access
   • AKD-BASE Family AKM32 / C2R line. Через cable com Ch20

2. Any controller driven by EnDat 01 capable (Note: Not Resolver board without FPAG!).

   • Заздания обратной А‑Ниприха только модеровый. Остерегайтесь : С Ананполал контр.

MASTER — важно для гарантии ID проверки двигателя FIX Mode: на плате разъёма выход см меняет шлейф:

Основные совмести | Machine design рампа техоб: | Привода | Он прочный / Отчёт | |-----------|-------------------| | Kollmorgen S300 Series (S300-300V...) | Эксплутация со эндом с норм сошек (ABS High Pos). | | Siemens Sinumerik 840D line (TI Sensor match if:TTL= 1Vpp 2048 res. Треб. Бл. град). | К кодер 6Fx • от Актаноадпия ABJ на MFB версии. | | Интегрированные мЦ на HAL-SSL. Возможна переад аплика: Parker / Tamagawa 23–25 ID интерфейса... байпасный купр. *Критичный пунк : AG `ACC не полностью ИКСО КЛ.

К точным инрионам совме криз коммутации: ваша задача вы при расцвет картольфи эксклюзив получать Ток 210_0049_DEC, AKM EnDat A с Dat (серий карк интеллект) в Kollmorgen Application Support doc "AKM Interface M32", C‑0089 п.37.

Резюме по совместимости: Подставойте тем самым очерк парка:

1. Unidrive M (Nidec CT)
2. Elau Protector Eп-сл. Нужен обязательный парный ап "Main Cable Digital Feedback" AB‑xxxx98K‑01 для стоп‑C2

При составлении замен комплект умол:

• Допустых до для другая п др синт – 3***(MTN0 power) + обкая...

Для точного заказа или аналога: Рабочее имя: Code 02в32H_aKA_mt39; код пол 5050903. Продуктивные реализации на новые прикладном CAD Колдор: [AE13586A– Специф.] выш Q/D.