Kollmorgen AKM22G-BSC22-02

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Kollmorgen AKM22G-BSC22-02.

Общее описание

Kollmorgen AKM22G-BSC22-02 — это компактный бесщеточный серводвигатель серии AKM, являющейся отраслевым стандартом для высокопроизводительных применений. Модель "G" в обозначении указывает на наличие встроенного синусного энкодера (Resolver) с высоким разрешением, что обеспечивает точное определение положения и плавное движение на низких скоростях.

Этот двигатель предназначен для работы в паре с сервоусилителями Kollmorgen (такими как AKD, AKM2G). Модель -BSC22-02 указывает на конкретную комбинацию электрических и механических параметров: длину корпуса, номинальную мощность, напряжение, тип энкодера и вариант исполнения вала/тормоза.

Ключевые преимущества:

• Высокая плотность момента: Максимальный крутящий момент при минимальных габаритах.
• Низкий момент инерции ротора: Позволяет достичь высоких динамических характеристик (быстрое ускорение и торможение).
• Встроенный высокоточный энкодер: Обеспечивает точное управление положением без внешних датчиков.
• Полная совместимость: Интегрируется в экосистему Kollmorgen AKM/AKD.
• Надежность и долгий срок службы: Благодаря качественным подшипникам и конструкции.

Технические характеристики (основные параметры модели -BSC22-02)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AKM (стандартная) | | Тип | Постоянный магнит, синхронный, бесщеточный серводвигатель | | Типоразмер (Frame Size) | 22 (диаметр корпуса ~ 56 мм) | | Длина корпуса | Короткая (обозначается первой цифрой "2" в -BSC22-02) | | Номинальная мощность | Приблизительно 50 Вт (зависит от скорости и напряжения питания) | | Номинальный момент (M_N) | 0.16 Нм (основная характеристика для данной длины) | | Пиковый момент (M_max) | 0.64 Нм | | Номинальная скорость (n_N) | 6000 об/мин (максимальная обычно 8000-9000 об/мин) | | Номинальный ток (I_N) | 0.9 А (среднеквадратичное значение) | | Пиковый ток (I_max) | 3.6 А | | Постоянная момента (k_T) | ~ 0.18 Нм/А | | Постоянная напряжения (k_E) | ~ 11.5 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (R) | ~ 3.0 Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~ 3.5 мГн | | Термокласс изоляции | 155°C (F) | | Класс защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Энкодер (обратная связь) | Встроенный синусный энкодер (Resolver), 1 скорость | | Тормоз (Brake) | Отсутствует (в обозначении "-02" обычно означает стандартный вал без тормоза). | | Исполнение вала | Гладкий цилиндрический вал (стандартное исполнение "-02") | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +100°C (с дератингом) |

Парт-номера и варианты исполнения

Полный парт-номер формируется из кода модели и дополнительных суффиксов. Базовый номер: AKM22G-BSC22-02.

Другие возможные варианты в серии AKM22 (совместимые по посадочным местам и напряжению), отличающиеся параметрами:

• AKM22G-BSC2N-02 — Другое сочетание электрических параметров (например, другое номинальное напряжение/ток).
• AKM22G-BSC21-00 — С тормозом и шпоночным валом.
• AKM22G-BSC21-01 — С тормозом и гладким валом.
• AKM22K-BSC22-02 — С энкодером типа EnDat 2.1 (цифровой).
• AKM22C-BSC22-02 — С энкодером типа SinCos 1 Vpp (аналоговый синус-косинус).
• AKM22D-BSC22-02 — С абсолютным многооборотным энкодером Hiperface DSL/SLS.

Важно: Буква после "AKM22" (G, K, C, D) указывает тип энкодера, и это критически важно для выбора совместимого сервоусилителя.

Совместимые модели (система)

1. Сервоприводы (усилители) Kollmorgen:

   • Серия AKD: AKD Basic, AKD PDMM, AKD Workbench. Наиболее современная и распространенная серия. Для AKM22G (Resolver) потребуется усилитель с поддержкой аналогового Resolver-входа (например, AKD-N или AKD-B с соответствующим firmware).
   • Серия AKD2G: Более новая версия с улучшенными характеристиками. Полностью совместима.
   • Более старые серии: AKM2G (специально для AKM моторов), S7xx. Совместимы, но могут потребовать правильной настройки.

2. Кабели:

   • Силовые/моторные кабели: Kollmorgen KC-xxxxx серии (например, KC-5SMS-20-10 для определенной длины и конфигурации).
   • Кабели обратной связи: Для Resolver-энкодера AKM22G требуются специальные кабели с экранированными витыми парами, например, Kollmorgen C01258-xxx или аналоги от других производителей (например, SAB, Lütze).

3. Дополнительное оборудование:

   • Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии при торможении, подбираются к конкретному сервоусилителю AKD.
   • Дроссели: Сетевые и звена постоянного тока для соблюдения EMC-норм.
   • Монтажные фланцы и муфты: Стандартный фланец IEC 42.

Важное примечание по совместимости

При замене двигателя или построении системы ключевое значение имеет соответствие типа энкодера двигателя (Resolver - "G") и интерфейса обратной связи на сервоусилителе. Неправильный подбор приведет к невозможности настройки связи. Рекомендуется всегда использовать конфигуратор Kollmorgen (Kollmorgen Designer) или обращаться к официальным дистрибьюторам для проверки полной совместимости всех компонентов системы (двигатель, усилитель, кабели, ПО).