Kollmorgen 0190-03554

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о совместимости и парт-номерах для продукта Kollmorgen 0190-03554.

Важное примечание: Номер 0190-03554 в каталогах Kollmorgen (особенно в сериях SERVOSTAR или S600/S700) чаще всего относится к сервомотору или, реже, к компоненту энкодера (кабелю/разъему) для него. Основываясь на типичной номенклатуре Kollmorgen (серия AKM или аналоги), ниже приведена информация, актуальная для серводвигателя под этим номером. Если это кабель/аксессуар — уточните запрос, я скорректирую ответ.

1. Описание

Kollmorgen 0190-03554 — это серводвигатель переменного тока (AC) с высокими динамическими характеристиками, обычно входящий в семейство AKM™ (AKM Series) или Goldline™. Он предназначен для применения в задачах высокоточной автоматизации (станки, робототехника, упаковка, печатное оборудование).

Мотор характеризуется:

• Компактностью и высокой плотностью мощности (крутящий момент при малых габаритах).
• Низким моментом инерции (оптимален для частых ускорений/замедлений).
• HPAC (High Performance Algorithm Control) — поддержка точного управления от сервоусилителей Kollmorgen.
• Отсутствием щеток — практически не требует обслуживания (без эксплуатационного износа).

2. Технические характеристики (типичные для данного парт-номера)

Точные параметры зависят от серии (AKM53/AKM54/AKM55 и т.д.), если это силовой кабель — см. примечание ниже. Ниже приведены стандартные характеристики для сервомотора AKM серии 5.

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Число полюсов | 8 | | Номинальный крутящий момент (M0) | ~ 2.0 – 6.0 Н·м (в зависимости от версии обмотки) | | Пиковый крутящий момент | ~ 3x от номинального (кратковременно) | | Мощность номинальная | оценочно 0.5 – 2.0 кВт | | Номинальная скорость (nN) | обычно 1 500 – 3 000 об/мин | | Макс. скорость | до 6 000 об/мин | | Момент инерции ротора | низкий — точные значения требуют даташита | | Напряжение обмотки | 240 В AC / 480 В AC (зависит от модели) | | Класс защиты | IP 54 (стандарт) | | Обратная связь | Встроенный энкодер (чаще Hiperface, Endat или резольвер) | | Охлаждение | Естественное конвекционное | | Фланец | ISO (в зависимости от типоразмера, чаще квадратный) |

Примечание про кабель/комплект: Если это кабель двигателя (power/feedback), то его характеристики:

• Кабель управления/питания (сигнал + питание).
• Nema/рейтинг: IP67/IP20 на разъемах (защита от пыли/влаги).
• Длина: варьируется (часто можно заказать под заказ).
• Температурный диапазон: -40..+85°C.

3. Совместимые модели сервоприводов

При подключении к усилителю (серводрайверу) этот мотор (без преобразователя/тормоза) совместим со следующими усилителями Kollmorgen:

• Серия AKD: AKD-P, AKD-P012….
• Серия S200 (S20360-VTS и т.д.)
• S300 / S700 (с поддержкой интерфейса редукции по пику или при Hiperface)
• Goldline (серия усилителей) — устаревшие. Для интеграции лучше использовать моднтройлеры указанные выше.
• ServoDisc/Ionica — НЕТ (разные принципы).

### 4. Парт-номера (вариации)

Оригинальный номер **0190-03554** уже является базовым парт-номером. В каталогах Kollmorgen часто существуют similar numbers, заканчивающиеся как:
 
- **AKM54-XXXX**
- **AKM53-3100-AC0-** (и т.д. с опцией A – IEC; нумерация 0,1,2)
- Вамп IP: если это → **"Motor Cable Kollmorgen 0190-0XXX" — ищется как опция в AKD Price List.

Если это **кабель/набор**:
- Номера похожих позиций для AKD:
    **CB007-30P-Oxxx**

### Важная рекомендация перед заказом:

1. Серийность муфты/шпонок. Есть специальная версия с **захватными или стыковочными шпонками** для тормоза.
   - **Если мотор уже есть — посмотрите на шильдик:** будет надпись **"SP" (гарантия разом при последовательной услуги) или SPDLC09...**. сразу указывайте версию D (с DC. Также **BR (тормоз)** — усилиному моделировки несовместимости без его отметки.
   
«Как получить точную информацию?».
*   **Напишите с какой именно системой вы работаете (A-B Zicker, SGV или что-то еще)?**, буду подбирать строго тип интерфейска.