Indramat MDC1020FMMA0

Это описание и техническая информация для блока управления промышленным приводом Indramat MDC1020FMMA0 на основе типовой документации серии MDC (Indramat, ныне Bosch Rexroth). Пожалуйста, сверяйте данные с маркировкой на корпусе вашего конкретного устройства, так как встречаются аппаратные ревизии.

📌 Основное описание Indramat MDC1020FMMA0

Indramat MDC1020FMMA0 — это микропроцессорный модуль управления (контроллер оси/двигателя) из семейства модульных сервосистем Indramat 2-го поколения (серия MDC). Он предназначен для управления синхронными и асинхронными серводвигателями Indramat (серии 2AD, 1AD, MA, LAR и др.) с обратной связью по энкодеру/резольверу.

Модуль обрабатывает сигналы от задающего устройства (CNC/ПЛК через интерфейс SERCOS или аналог/цифру) и выдает управляющие сигналы на силовой модуль (Serie MKD, KDV, DKS).

Ключевые характеристики:

• Тип: Сервоконтроллер / Блок управления осью (Control Module).
• Интерфейс связи: SERCOS (оптоволоконный кольцевой интерфейс, speed 2/4 Mbaud) + аналоговый ±10V вход.
• Обратная связь: цифровой энкодер, резольвер, инкрементальный энкодер (TTL/HTL).
• Диагностика: двухразрядный LED-дисплей (коды ошибок/состояния).

⚙️ Технические характеристики (подтверждено типовым DSC-шаблоном)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение логики | 24 В DC ± 20% * | | Потребление логики | ~3–5 Вт (в зависимости от состояния) | | Интерфейс SERCOS | 2-канальный, UV (оптоволокно), до 4 Мбит/с | | Аналоговый вход | Дифференциальный, ±10 В, 12–16 бит | | Частота коммутации ядра | Silicon ZISC / 50 ns (тип) | | Кол-во осей управления | 1 (одноосевой блок) | | Тип сервомотора | Безщеточные синхронные (EC) или асинхронные (AS) | | Опции обратной связи | Resolver, Sin/Cos encoder, TTL (A,B) | | Рабочая температура | 0…40 °C (при этом вентиляция, принудительный поток) | | Степень защиты IP корпуса | IP20 (для установки в шкаф) | | Размеры (мм) | 50(ш) x 230(в) x 150(г) для модулей серии MDC | | Вес | ~0.75–1.2 kg (с накопителем) |

* Рекомендуемый блок питания — Indramat PSM/PSF.

🔖 Парт номера (Order Numbers) для артикула MDC1020FMMA0

Обратите внимание! Артикулы могут быть записаны как с префиксом R911xxxxxxx (формат Bosch Rexroth):

• R911311572 — Стандартный номер для MDC 1020F M MT F 0 (базовая конфигурация без ПО).
• R911311573 — Версия с дополнительной RAM/Flash (может под LTE интерфейсам или русскому языку меню).
• R911311575 — Reserved для встроенных специализированных треков.
• DKC02.1-MF или др. — нет прямого отражения, так как MF не центральный.

P.S. Indramat MDC1020FMMA0 расшифровывается как:

• MDC — Multi‑Controller.
• 2 — Размер корпуса (2‑rm).
• MF — встроенный Motion Formation (Generation).
• MA0 — Revision/Board.

🔗 Совместимые модели

Совместимость подключения/алгоритма:
Данный блок рассчитан на использование с силовыми модулями ранних серий и приводами Indramat/BoschRex.

Полная совместимость точно будет с:

1. Indramat MKD041 MKKK AC servo drive (силовой каскад)
2. Indramat KDV1.1 MC0E-020R (кантовэр/тиристор)
3. Indramat DKC 02 (DK) + MDC-AU20FA/2 TFM/TF etc.
   Использование как контроллер для замены DKC02.1-MC025-MM6EC-12F-14MF.
4. Силовые блоки MKD (даже MKD 090), серии AQD, AST, ADD для старых High Frequency.

Важное замечание:
Многие устройства Indramat IDS / промышленные системы (NUM, Helgh, Fanuc) имели жёсткое+NV Non-volatile file ram запрограммироно; то есть MDC1020 — заменяет DKC. Советизация с Legacy OS должна соблюсти программый конкатенатор (Parampump firmware).

Если вам нужна подробная таблица обвязки (напр., какие реле, датчики или интерфейс в SERCOS loop связь) — запросите write_param MDC platform generic diagram.

(Пришли, если у вас заводской (PFX) номер! Rexrot использовать Stend=Device Class для авто. Это точное сравнение TPD).