Indramat MAC071A-0-ES-2-C-095-B-0/S001

Отличный выбор! Indramat MAC071A-0-ES-2-C-095-B-0/S001 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (синхронный) от легендарного немецкого производителя Rexroth Indramat, который сейчас входит в состав концерна Bosch Rexroth.

Этот двигатель является частью устаревшей, но все еще широко используемой на промышленном оборудовании серии MAC. Расшифровка артикула дает основную информацию:

• MAC071A: Серия и размер двигателя (071 - размер статора, A - исполнение).
• 0: Вариант исполнения (обычное, без тормоза).
• ES-2: Тип датчика обратной связи (в данном случае - резольвер, двухполюсный, Sin/Cos 1 Vpp).
• C: Вариант исполнения вала (с шпоночным пазом и кольцевой канавкой).
• 095: Номинальная скорость (9500 об/мин).
• B-0: Вариант электрического подключения (разъем).
• /S001: Версия программного обеспечения или специальная модификация.

Описание и назначение

MAC071A — это компактный и мощный серводвигатель для динамичных задач. Он предназначен для использования в высокопроизводительных системах автоматизации, таких как:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Оборудование для обработки пластика (литьевые машины, экструдеры)

Его ключевые особенности:

• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора обеспечивает быстрые разгоны и торможения.
• Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдерживать значительные перегрузки по моменту.
• Надежность: Класс защиты IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение), что позволяет использовать его в сложных условиях цеха.
• Резольверная обратная связь (ES-2): Обеспечивает высокую надежность и устойчивость к помехам, не боится вибраций, пыли и масла. Не требует батареи для абсолютной позиции, в отличие от современных энкодеров.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | Приблизительно 4.7 кВт (точное значение зависит от режима работы и системы охлаждения) | | Номинальный момент (Mn) | 4.75 Нм | | Максимальный момент (Mmax) | 14.25 Нм (в 3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость (nn) | 9500 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | 12000 об/мин | | Номинальный ток (In) | 11.5 А | | Максимальный ток (Imax) | 34.5 А | | Постоянная момента (kT) | ~ 0.41 Нм/А | | Постоянная скорости (kE) | ~ 67 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (20°C) | ~ 0.21 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 1.8 мГн | | Момент инерции ротора (Jrot) | ~ 11.0 * 10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP65 | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Датчик обратной связи | Резольвер (Resolver), тип ES-2, 2 полюса, сигнал Sin/Cos 1 Vpp | | Тормоз | Отсутствует (в обозначении "0" после MAC071A) | | Вал | С шпоночным пазом и кольцевой канавкой (исполнение "C") | | Масса | Около 11.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель является частью экосистемы Indramat. Для его работы обязательно требуется совместимый сервоусилитель и резольверный модуль.

1. Основной парт-номер (OEM) и аналоги:

• Полный номер: MAC071A-0-ES-2-C-095-B-0/S001
• Базовый номер (часто используется в каталогах): MAC071A-0-ES-2-C-095-B-0
• Альтернативные/взаимозаменяемые номера от Bosch Rexroth:
  • R911293605 - Это актуальный номер заказа (Ordering Code), присвоенный Bosch Rexroth для этой модели. Это ключевой номер для поиска.
  • R911293605 /S001 - С учетом версии ПО.

2. Совместимые сервоусилители (Drive Controllers):

Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии TDM/DIAx04.1 и более ранними поколениями Indramat. Важно: Для работы с резольвером (ES-2) требуется специальный модуль обратной связи.

• TDM 3.2-040-300-W1 (или аналогичные TDM 3.2-...)
• DIAx04.1-040-300-FW (например, DIA04.1-...)
• К этим усилителям необходим резольверный модуль обратной связи:
  • EVS 1308-ES2 (или аналогичный EVS 13xx-ES2) - модуль для считывания сигнала резольвера ES-2.

3. Совместимые системы управления:

• ПЛК и контроллеры движения Indramat, такие как Rexroth MTC/MTC200, CLC, работающие через шину SERCOS или аналоговый интерфейс.
• Современные контроллеры Bosch Rexroth IndraDrive (через аналоговый интерфейс или с использованием старых усилителей TDM в качестве силовых каскадов).

4. Совместимые двигатели (для замены или подбора):

Можно заменять на двигатели серии MAC с аналогичными параметрами, но обязательно учитывая тип датчика:

• MAC071A-0-ES-2-C-...-B-0 - другие двигатели серии 071A с резольвером ES-2.
• Двигатели с другими датчиками (например, ERN/EQN энкодер) НЕ СОВМЕСТИМЫ без замены всей системы обратной связи на усилителе.

Важные замечания при замене или ремонте:

1. Резольвер (ES-2) — ключевой элемент. При замене двигателя или резольвера требуется фазировка (настройка электрического угла) между резольвером и магнитной системой двигателя. Это делается с помощью специального оборудования и ПО (например, IndraWorks).
2. Совместимость усилителя. Убедитесь, что ваш сервоусилитель (TDM/DIA) поддерживает резольверы ES-2 и имеет соответствующий модуль EVS 1308-ES2.
3. Современные аналоги. Прямым современным аналогом от Bosch Rexroth являются двигатели серии MSK (например, MSK070C), но их подключение требует современных усилителей IndraDrive и энкодеров. Прямая "механическая" замена без замены всей системы управления (усилитель, кабель, настройки) обычно невозможна.

Данный двигатель — образец инженерного качества, и многие экземпляры до сих пор надежно работают на оборудовании. При правильном обслуживании и наличии совместимой управляющей электроники он может служить еще очень долго.