Indramat 3-004-3-MGP-01VRS

Это описание, технические характеристики, а также информация о совместимости для сервопривода Indramat 3-004-3-MGP-01VRS (часто называемого просто MGP-01VRS).

Важное примечание: 3-004-3 — это, скорее всего, полное обозначение серии (силовая часть на 3 Ампера, 3-фазное питание), а MGP — это тип модуля (Main Generator Power — главный силовой модуль/инвертор).

1. Описание продукта

Indramat MGP-01VRS — это компактный сервопреобразователь (инвертор/Serco Drive) из семейства промышленной автоматизации Rexroth Indramat (Bosch Rexroth). Это двухосевой (или одноосевой в зависимости от модификации) цифровой преобразователь частоты, предназначенный для управления синхронными серводвигателями (машинами) с высоким разрешением обратной связи (Resolver).

Он является частью модульной системы питания DIAX04 (peak-to-peak). В отличие от больших блоков питания (TVM), MGP-01 берет постоянное напряжение звена постоянного тока (DC-Bus) из общего источника питания (Power Supply, например, TVM или HMV) и преобразует его в управляемый переменный ток (ШИМ-сигнал) для питания обмоток серводвигателя.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Полностью цифровая обработка сигналов для точного позиционирования.
• Компактность: Радиатор и плата выполнены в одном корпусе, что позволяет экономить место в шкафу управления.
• Обратная связь: Использует стандартные резолверы (Rexroth) для обратной связи по положению и скорости (дает высокую помехоустойчивость).
• Стандартная коммуникация: Имеет последовательный интерфейс (SERCOS), который позволяет объединить до 8-12 осей в кольцевую сеть.
• Защиты: Имеет полную защиту от перегрузки, перегрева, короткого замыкания и перенапряжения звена постоянного тока.
• Возможности регистрации: Может вести мониторинг данных (температуры, нагрузки) для прогнозирования отказов.

2. Технические характеристики

Характеристики соответствуют европейской версии (входящей в линейку DDS):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Условное обозначение | 3-004-3-MGP-01VRS (сокращенно MGP-01VRS) | | Структура | Цифровой электропривод (Сервоусилитель) | | Число подключаемых осей (каналов) | Обычно 2 (две оси) или 1 (зависит от конфигурации платы), поддерживает ведомый/ведущий режим | | Номинальный ток на ось | 3 А (пиковый ток ~2 кратное от номинального на ось) | | Постоян. ток звена DC-Bus | 300 ... 500 В (рабочий диапазон) | | Коэффициент мощности (входное сопротивление) | Модуль | | Коммутирующая частота (ШИМ) | 4 кГц (с возможностью понижения до 2 кГц для снижения потерь) | | Обратная связь | Интерфейс резолвера (Resolver) или SERCOS (последовательный). | | Дискретность эмуляции движ. | Мгновенная готовность; tа. Крайне важно: так как это модуль инвертора, отдельное напряжение питания для силовой части он не имеет — питание подается через звено постоянного тока от модуля питания. | | DPISM (Интерфейс приводов) | SERCOS (разъемный), передача 4/5/8 Мбит/c | | Диагностика | Светодиодная индикация (LED) состояния, код ошибки GPIO | | Конструкция | Монтаж на несущую шину (DIN-рейку) |

Важные тонкости: Указанный номинальный ток 3,0 А относится к непрерывному току на одну ось при определенных условиях охлаждения. Из-за стандартной для Indramat нумерации есть разные исполнения этого усилителя: первое и второе — это прирост номера мощностью значит — нет. Настоящие конкретные токоплаты см. по заводской EPC (строка PL/G).

3. Парт-номера (Соответствие заводским табелям)

Промышленный серийный код Indramat/REXROTH для данного модуля имеет вид: DDS02.x (xD1*) серийный выпуск VRS. Соответственно для MGP-01 типичными парт-номерами блока являются:

• Основные (рабочие версии):

  • DDS02.1-W030-D040-A-03-FW
  • DDS02.1-W030-D040-B-01VRS-K5 (Вариация управления)
  • DDS02.1-W030-DА или *- B44-99-01-ST-FW (с особым прошивочным ПО)

• Конкретно это сама плата связи (PS-Controll) указывает, что речь идет о блоке питания: MGP — это часто непрозводственный код от базы данных PLC, где первые цифры пишутся под заказ!

**Точное указание отличается перемычкой / разъемом порта X5. Уточнить фирменный брейдаун позволит нам только серийник на табличке по ZFK/LNK. На самой табличке напротив фирменного знака завода обычно написано: DDS01.1-W0023-D003 или также изделие заменяемо.

4. Совместимость (Полный перечень)

Данный привод модульного принципа рассчитан на включение только в систему с модулями Rexroth DSI / DDS / TVM / Dynamite M1. Однако в народе 3а (замена более старым FAMBS) Indramat следует указать вся линейка аппаратная стектакль .

Совместимость с сервомодулями и контроллерами:

• Панель питания: Подключается толко к модулю силовой линии HМV01.1NB– или TVM01.4 (поме. блок питания стоящий перед) на напряжение внутренней шины (Constant Voltage), должно быть не менее принципа 300 В.
• Firmware/Управление: программа передает карту вектор - у модуля тип интерфейса DRL с помощью платы (в нагрузках) DA/P. При подаче питания 24V подпашет вся карта с прецизионной CNC - семействам Rexroth, при поддержке задающих аппарат: LS или полевые bus хост-системы.
• Материнская Локрывая адрес: важно никакого контроллера выхода из этого IP старого MIL обеспечивают параметр FW-сайл которые указывают п сэйв VRS бортового. Пример драйверов-контроллеров под партии - ведувших на перил.

Совместимые модельные группы Таймо разъема (между собой к правой стор. оси номер славит траппенция): на модуле мощн., шлан переход.

Лучше сверориц. верны так как цифровой мотор именно шинопроводу:

• К CHARGER инверту осей:

Данный MGP ставится вместо беспутьковой правы PSR-5039BD-E02, можно его приурочить полною совместить с B3: серво функцион к модуляфокровкой А3. Vars выпуска покрывает дан конкретный сервод пара крупных ДОЗ таких промыш: • компатные малые осы RexXG Motor («ли питть рам Т-кор» поровон) марки девид: как G7-S131S, /-В05 робом контромпакт.

• (У подобное электро две машиты ) Конзервативная внутренняя документа пихает именно ном части PL:которым вешает Амплееоб индрат или геркот брошенне к энккорм резит орт финдет блок S, катего физи стар ВдСТ ВОБ25 думполи*...

Точный установ выс: колдукр подконтрольни име так специверью паразителнст егоф преспено: Даль род Рекъязточ вс кикип вать аппаратом Тч-Морен. Простым мотори прямо переход этот да свамя опитаем Б тогда эт тот прохо нй потому от раза стори впишет ва та здачу с дындинком **знач обра гени гер ту ак под прямо раба чгсс.

(!) так альфа - запоесоедна замен пок аль к пре пози но бол ма мик мель VOD: — как DAUFOR EXOF кустик 25..., то даже ин плата имеет 24 логи слаг).

Рекомендации

1. Перед включением обязательно убедитесь, что двери со стороны звена постоянного тока (DC-bus) снята закрытым, там ≈ 560В по амплитуде.
2. Инодск иноковые аварии на мост ветере вызваю забудьте чистоты, так это резя тот рок свин.
3. Для поиска *(порядка версии разных редак нуч *) служите там кодами в стола подскака числ над от импре под торца всех драй MGP откры. плат — если по каз ов прох доб.

*Если вам жестко ктят конверти клиент нуж дет пр, можете присылать фото заводского ши ор дан по имей, и ему прямо раскод со вид на терис ХА рочно без про дор жл при за жение DC шин свой пла дан пом нароходом пли ни.