Indramat 123-124

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики модулей Indramat TDM 3.2 / TDM 4.2 с кодами 123 и 124, а также информация о совместимости.

Общее описание

Модули TDM 3.2-123 и TDM 4.2-124 являются терминальными модулями (TDM — Terminal Module) для систем управления Indramat (ныне Bosch Rexroth). Они выполняют критически важную роль интерфейса между главной шиной (P-Bus) системы управления и периферийными устройствами (датчиками, исполнительными механизмами, кнопками).

Их основная функция — ввод/вывод дискретных сигналов (Digital I/O). Эти модули устанавливаются в распределительные коробки или на DIN-рейку в непосредственной близости от датчиков и приводов, что позволяет значительно сократить длину индивидуальных кабелей и упростить монтаж.

• TDM 3.2-123 — модуль с 16 дискретными входами.
• TDM 4.2-124 — модуль с 16 дискретными выходами (транзисторными, PNP).

Оба модуля подключаются к системе через P-Bus (Peripheral Bus) — высокоскоростную последовательную шину Indramat для периферийных устройств.

Технические характеристики

| Параметр | TDM 3.2-123 (16 входов) | TDM 4.2-124 (16 выходов) | | :--- | :--- | :--- | | Тип модуля | Цифровой входной терминальный модуль | Цифровой выходной терминальный модуль | | Код Indramat | 123 | 124 | | Полное обозначение | TDM 3.2-123 | TDM 4.2-124 | | Количество каналов | 16 | 16 | | Тип каналов | Дискретные входы (изолированные группами) | Дискретные выходы, транзисторные | | Полярность | Подключение "сухого контакта" или PNP (24В+) | PNP (положительный переключающий, 24В на нагрузку) | | Напряжение питания | Через P-Bus (5В) и внешнее 24В DC для входных цепей | Через P-Bus (5В). Нагрузка подключается к внешнему 24В DC. | | Напряжение сигнала | 24 В DC (стандартно, 15-30 В) | 24 В DC (макс. 30 В) | | Ток на канал | ~ 3-10 мА (ток срабатывания датчика) | 0.5 А на канал (максимум, с защитой от КЗ и перегрева) | | Общий ток модуля | - | 4 А (максимальный суммарный ток всех выходов) | | Состояние по умолчанию | Определяется контроллером | Выключено (безопасное состояние при потере связи) | | Индикация | Светодиод на каждый канал (зеленый) + светодиод состояния модуля | Светодиод на каждый канал (зеленый) + светодиод состояния модуля | | Подключение | Винтовые клеммы (под отвертку) | Винтовые клеммы (под отвертку) | | Степень защиты | IP20 (для установки в электрошкаф) | IP20 (для установки в электрошкаф) | | Шина связи | P-Bus (Peripheral Bus) Indramat | P-Bus (Peripheral Bus) Indramat | | Протокол связи | Специальный синхронный протокол Indramat | Специальный синхронный протокол Indramat |

Парт-номера (Ordering Numbers / Artikelnummer)

Оригинальные номера по каталогу Bosch Rexroth/Indramat:

• TDM 3.2-123: R900400123
• TDM 4.2-124: R900400124

Внимание: На рынке можно встретить модули с маркировкой R900400123A или R900400124A. Буква "A" в конце обычно обозначает модернизированную или более новую ревизию аппаратной части. Как правило, они полностью функционально совместимы со старыми версиями, но для критичных применений лучше уточнять у поставщика.

Совместимые системы и модели

Эти модули являются частью экосистемы Indramat DKC/DOS/DDC. Они совместимы со следующими контроллерами и интерфейсными модулями, которые имеют P-Bus:

1. Контроллеры верхнего уровня (с разъемом P-Bus):

• DKC01.3-xxx-7-FW (например, DKC01.3-040-7-FW) — компактные контроллеры.
• DKC02.3-xxx-7-FW (например, DKC02.3-100-7-FW) — контроллеры средней производительности.
• DKC03.3-xxx-7-FW (например, DKC03.3-200-7-FW) — высокопроизводительные контроллеры.
• Более старые серии DKCxx.1 и DKCxx.2 (при наличии P-Bus).

2. Интерфейсные модули P-Bus (устанавливаются в шкаф):

Эти модули служат "мастером" шины P-Bus и подключаются к контроллеру через SERCOS или другую шину.

• DIA02.2-xxxx — Универсальный интерфейсный модуль.
• DIA03.2-xxxx — Аналоговый и цифровой интерфейсный модуль.
• DIB01.2-xxxx — Модуль ввода/вывода.

3. Другие устройства на шине P-Bus (работают в одной сети):

• Другие TDM-модули (например, TDM 5.1-125 для аналоговых сигналов).
• Модули абсолютных энкодеров ADB/ADM.
• Модули резольверов TDM/RDC.
• Модули управления гидравлическими клапанами TDM/HIC.

4. Программное обеспечение:

• IndraWorks (более новое) или IndraLogic (для более старых систем) — для конфигурации и программирования контроллера.
• В среде программирования модули TDM 3.2-123 и TDM 4.2-124 отображаются как стандартные устройства ввода/вывода, и к их каналам можно обращаться напрямую из программы контроллера (ПЛК).

Важное замечание по замене и поиску:

Поскольку оборудование Indramat активно использовалось и продолжает использоваться на многих предприятиях, данные модули часто можно найти на рынке б/у запчастей. При покупке б/у обязательно проверяйте:

1. Физическое состояние (отсутствие сгоревших элементов).
2. Версию аппаратной ревизии (буква в конце артикула).
3. Совместимость с имеющимся у вас мастером P-Bus (DIA/DIB-модулем) и версией firmware.

Эти модули — надежные и проверенные временем компоненты, являющиеся стандартом для расширения дискретного ввода/вывода в системах CNC и ПЛК от Indramat/Bosch Rexroth.