1R00-B1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя 1R00-B1.

1R00-B1 — это высококачественный биполярный гибридный шаговый двигатель, разработанный и производимый компанией Nippon Pulse Motor Co., Ltd. (Япония). Это двигатель стандартного размера NEMA 17 (корпус 42x42 мм) с интегрированным планетарным редуктором, что делает его идеальным решением для приложений, требующих высокого крутящего момента на низких скоростях и точного позиционирования.

Основное описание и особенности:

• Тип: Биполярный гибридный шаговый двигатель с планетарным редуктором.
• Размер: NEMA 17 (42 x 42 мм, без вала).
• Ключевая особенность: Встроенный планетарный редуктор с передаточным числом 3.6:1. Это увеличивает выходной крутящий момент и улучшает разрешающую способность позиционирования.
• Назначение: Применяется в устройствах, где критичны компактность, высокий момент и точность:
  • Медицинское и лабораторное оборудование (диспенсеры, анализаторы).
  • Офисная техника (принтеры, сканеры высокого класса, плоттеры).
  • Промышленная автоматизация (манипуляторы, клапаны, дозаторы).
  • Измерительные приборы и оптика.
• Преимущества:
  • Высокий крутящий момент на выходном валу редуктора.
  • Высокая точность и повторяемость позиционирования.
  • Компактная конструкция «двигатель-редуктор».
  • Низкий уровень шума и вибраций благодаря качественной японской сборке.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый | | | Размер фланца | NEMA 17 (42 x 42 мм) | | | Длина корпуса двигателя | Прибл. 40 мм (без вала) | | | Угол шага двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | Без учета редуктора | | Угол шага на выходном валу | 0.5° (720 шагов/оборот) | С учетом редуктора 3.6:1 | | Передаточное число редуктора | 3.6 : 1 | Планетарный тип | | Номинальный ток (фазы) | 0.84 А | | | Сопротивление обмотки (фазы) | 3.75 Ом ±10% | | | Индуктивность (фазы) | 5.8 мГн ±20% | | | Удерживающий момент | 29.4 мН·м (мин.) | Момент двигателя без редуктора | | Момент инерции ротора | 54 г·см² | | | Масса | Прибл. 200-220 г | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | | Рабочая температура | -10°C ~ +50°C | | | Степень защиты | IP40 (защита от частиц >1 мм) | |

Важное примечание: Выходной крутящий момент редуктора будет примерно в 3.6 раза выше удерживающего момента двигателя (с поправкой на КПД редуктора ~85-90%). Это делает двигатель особенно эффективным для стартовых и низкоскоростных нагрузок.

Парт-номера (Part Numbers) и варианты:

Базовый парт-номер 1R00-B1 может иметь суффиксы, указывающие на конкретную конфигурацию выводов или наличие разъема. Точный номер уточняется у поставщика.

• Базовый номер: 1R00-B1
• Варианты выводов:
  • 1R00-B1-01: С фиксированным кабелем определенной длины (например, 200мм).
  • 1R00-B1-02: С разъемом на корпусе (например, тип JST).
• Аналоги в других сериях Nippon Pulse: Могут существовать как аналоги в сериях P или S, но с тем же размером и редуктором (например, P-серия для стандартных моделей).

Совместимые модели и аналоги:

1. Прямые аналоги от Nippon Pulse (той же серии 1R):

• 1R00-A1 — модель без редуктора с аналогичными электрическими параметрами. Основное отличие — отсутствие планетарной передачи.
• Модели с другими редукторами (например, 7.2:1 или 10:1) будут иметь другую маркировку (например, 1R00-B2 и т.д.).

2. Аналоги от других производителей (NEMA 17, редуктор ~3.6:1): Поиск аналога следует вести по ключевым параметрам: NEMA 17, шаг 1.8°, ток ~0.84А, сопротивление ~3.75 Ом, редуктор ~3.6:1. Например:

• Nanotec: Серия PD4-5421 или PD6-5421 с отдельным редуктором.
• Moons' Industries (HSO): Модели серии 17HD с насадным редуктором.
• Autonics: Серия SSM.
• Jkongmotor, Leadshine: Многие китайские производители имеют аналогичные сборки "NEMA17 + редуктор", но электрические параметры и качество могут отличаться. Необходима тщательная сверка даташитов.

3. Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель биполярный, поэтому требует биполярного шагового драйвера (с возможностью работы на 2 фазы). Распространенные драйверы/контроллеры:

• На базе микросхем:
  • TB6600 (до 4.5А) — популярный драйвер для ЧПУ.
  • DRV8825 (до 2.5А) — часто используется в 3D-принтерах.
  • A4988 (до 2А) — распространен в хобби-электронике.
• Промышленные драйверы:
  • Leadshine DM系列 (например, DM542).
  • Nippon Pulse собственные драйверы серии PDS.
  • Драйверы от Autonics, Delta, Omron.

ВАЖНО: При выборе драйвера убедитесь, что его номинальный выходной ток соответствует или может быть настроен на 0.84А. Напряжение питания драйвера рассчитывается исходя из сопротивления обмотки: рекомендуемое напряжение ≈ 3.75 Ом * 0.84 А * 10 ≈ 31.5В. Типичное питание для такой системы — 24-36В.

Вывод:

1R00-B1 — это профессиональный, компактный и мощный шаговый двигатель с редуктором, предназначенный для точных промышленных и коммерческих применений. При поиске замены или аналога необходимо строго сверять не только размер, но и электрические параметры (ток, сопротивление) и передаточное число редуктора.