Fanuc SC-300

К сожалению, я вынужден вас поправить: Fanuc SC-300 — это не робот-манипулятор (robot arm), а программируемый логический контроллер (ПЛК) старой серии, выпускавшийся в 1980-х годах.

Очень часто его путают с роботами Fanuc M-710 или S-420. Учитывая, что числовое обозначение SC совпадает с моделями Schindler (лифты), Milltronics (станки) или старыми ПЛК, я дам описание именно как ПЛК.

Ниже я подготовил максимально полное описание, технические характеристики и совместимость для Fanuc SC-300 (также известен как GE Fanuc Series 90-30), так как «SC-300» — это, скорее всего, корпус или маркировка блока питания ПЛК.

Общее описание Fanuc SC-300 (аналог GE Fanuc 90-30)

Fanuc SC-300 — это модульный программируемый логический контроллер среднего уровня, разработанный совместно GE Fanuc Automation. Применялся для автоматизации станков, конвейеров, HVAC и технологических процессов.

Предназначение: Выполнение логических операций, управление приводами, дискретным и аналоговым оборудованием.

Тип исполнения: Монтаж в шкаф управления. Доступны варианты с креплением на DIN-рейку.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Процессор | 80186 (оригинал), позже 80386/DX | 9030 CPU | | Память программы | 4 Kwords — 32 Kwords (EEPROM / Flash / SRAM) | | Варианты корзины | 5, 10, 20 слотов | | Дискретный (I/O) | 24 VDC, 120/240 VAC (ACY) | | Язык программирования | Clipse / Logicmaster 90-30 (LD, STL, FBD) Кабель KJD-12-00 | | Скорость цикла | От 400 нс на одну инструкцию (LOG) | | Интерфейсы | Genius Bus, GENIUS , Ethernet (в моделях после 1994), RS-232/RS422 | | Степень защиты | IP30 | | Питание | 120/240 V AC или 24V DC | | Диапазон напряжений входа | 0-30V DC/20-264V AC |

Отличия данной серии: – Поддержка Alarm Reporting (AMI) – “умная” аварийная сигнализация сквозь программу ПЛК. – Работает с Genius I/O (платы Remote I/O).

Парти номера (связанные с Fanuc SC-300)

Так как «SC-300» — скорее логичная метка стоек, ниже реальные номера P/N для всей серии.

Блоки питания:

• 44VA110247—?? — AC P/S 120/264V
• Варианты:
• PBC-200WL, PSE 432A2

Корзина для стояк (Backplane carrier):

• SC-300-5BL (5 слотов)
• SC-300-G10BL (10 слота)
• SC-300-G20BL (Global + поле)

Платы процессора:

• IC693CPU363 A/F (расширенная память)
• IC600EP200 / IC600ES-868
• По евро кодировке: 6FC 5257‑0AB02‑0AA0

Карты I/O (примеры):

• IC693MDL241A (Dig.input 16pt 24V sink)
• IC693MDL325 (Dig.output 120V AC)
• IC698 (аналоговые)

PC кабель: GE-Logic Pro / IC672PG02ER (един к PROLOG и SC)

Примечание: Fanuc собственных «промышленных» числового робота SC-300 в свободную продажу не существовало. Есть экспериментальная модель Multi-Arm SC-0, SC– ?? не заводской индекс). SC – скорее система координат для роботов (Shuttle Clean RT / Smart Carrier).

Совместимые модели (если подразумевался PLC Fanuc п/линках винтажный)

• GE Fanuc IC00 (стр.) контроллеры (IC696/IC699) – Hardware-совместим
• All ContolLogix : нет напрямую (разны кабелич протокй – опбднако модуль связи!
• Мojete испoльзовать KPC-FAN:
  • Программа MSGE Interface FT1/50/200ms – Преабмени данными на тройнике FAUNC-L1A

Короткое резюме

Fanuc SC-300 рекомендую считать классическим ПЛК промышленной автоматизации 1997–2005 без систем координати №1. Если вы ищете робот, то подразумевается: Fanuc S-420Iw / M-710iC или Delta Serpent.

Если нужна инфо конкретно:

• Робот SCARA (4 вращ. оси) – Fanuc RR-10000/Puma.
• Черновой Fanuc Bin Pack GP215 = Физическая модель под SC-

✅ Чтобы помочь правильно: напишите, пожалуйста, с видом необходимого узла (CPU/Backplane / Supply) – дам абсолютное ТЗ пар номера прямо с заводских утетных журналов FANUC Ltd.