Fanuc PWMR3A

Fanuc PWMR3A — это импульсный блок питания (Power Supply Module), предназначенный для использования в сервоусилителях (Servo Amplifier units) серий Alpha и некоторых моделях Beta (в основном для старых стоек серии A, B и первых серий C).

Он преобразует входное трехфазное переменное напряжение в постоянное (DC Link) для питания сервоусилителей и обеспечивает встроенное сопротивление рекуперации (динамическое торможение).

📋 Описание (Краткое)

Модуль PWMR3A является частью семейства PWM (Pulse Width Modulation) преобразователей. Он не является инвертором (не управляет двигателем), а служит источником питания высокой мощности (DC Bus) для инверторных модулей (SVU/SVM/SVL). Модуль оснащен цепью управления зарядом конденсаторов (soft-charge circuit) для ограничения пускового тока и схемой защиты от перенапряжения.

Основные предназначения:

• Питание шины постоянного тока (280-300 В) для сервоусилителей Alpha.
• Обеспечение работы внешнего или встроенного тормозного резистора.
• Сигнализация о состоянии (READY, ALM).

⚙️ Технические характеристики (Общие данные)

Важно понимать, что это модуль без встроенного вентилятора (охлаждение — естественное или через комплектный радиатор стойки).

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип устройства | Импульсный источник питания (PWM Converter) | Работает в режиме выпрямителя с ШИМ | | Входное напряжение | 3 фазы, 200~230 В AC, 50/60 Гц | Допускается диапазон +10% / -15% | | Выходное напряжение | DC 270 ~ 310 В (DC Link) | Обычно ~280 В под нагрузкой | | Номинальный выходной ток | ~ 3 А | Пиковый ток до 10 А (кратковременно) | | Управление | Сигналы от CNC (MCC, Emergency Stop) | Логика 24 В DC | | Охлаждение | Пассивное (Естественная конвекция) | Требуется достаточный зазор для теплоотвода | | диапазон рабочих температур | 0... +55 °C | При прямой установке в стойку | | Количество осей | Поддерживает 1...2 осевых усилителя Alpha | В зависимости от обшей мощности | | Тормозной резистор | Подключается внешний (DP5, MAXX) | Встроенные IGBT для торможения | | Защита | От превышения напряжения (OV) и перегрева (OH) | Контактный выход A1/B1/C1 |

Размеры и монтаж:

• Габариты (Ш x В x Г): ~ 80 x 175 x 150 мм (стандарт Fanuc серии A06B-6093).
• Крепление: На дин-рейку или винтовое крепление на заднюю панель.

🔖 Парт номера (Part Numbers)

Однако заводские номера у Fanuc обычно выглядят иначе. Для модуля PWMR3A в каталогах встречаются следующие обозначения (внутренний код A06B-6096-H103 зачастую является основным).

Наиболее точные парт-номера для замены:

• A06B-6093-H103 — Самый распространенный номер для PWMR3. (Путаницы добавил пересмотрев справку: PWMR3A в европейском конструктиве соответствует A06B-6096-H103).
• A06B-6093-H103 — это оригинальный номер для блока DRM (не относится к PWMR3A).

Итог: Для конкретного запроса "PWMR3A" правильным внутренним п номером является:

🔍 (Основной номер): A06B-6096-H103

(Для верности поставщика: маркировка на шильдике может быть: A06B-6096-H103 / A06B-6096-H103#0001)

Этот бренд часто фигурирует в прайс-листах б/у как "Fanuc A06B-6096-H103 (PWMR3A)".

🤖 Совместимые модели (Cases/Units)

Этот модуль питает следующие сервоусилители и применяется в них:

Сервоусилители (Сервомодули):

• A06B-6089-H106 единичный усилитель Alpha 2/3000
• A06B-6089-H201 усилитель 2 оси Alpha 2/3000
• Все усилители серии A06B-6087-Hxxx (кроме больших — там стоит PWMR5)

Есть небольшая спецификация: PWMR3 рассчитан на до 3 кВт суммарной мощности нагрузки инверторов.

Стойки CNC (Применение):

• Серия Series 0-MC (контроллеры на базе станков)
• Серия Series 15-MB / 16-MA / 18-MA
• Серия Alpha Power 3000/ 1.5KW и ниже.

✳️ Кроссисточники и замена

Если нет оригинала, применять можно:

1. Fanuc A06B-6096-H204 — мощная ревизия данного блока (такая же высота и схема Pinout). Это прямая альтернатива в рамках ревизии.

Замена подходящим от Fanuc Power Motor Data CNTI:

• Спокойно заменится (пластина-переходник часто предусмотрена в конструкции) на PWMR3 версию без буквы A. Отличие между ними — микроработы североамериканского стандарта (поднебесной).

⚠️ Возможные проблемы и особенности

• Данный модуль моментально выгорает при неправильном порядкефаз входа 3ф 200В, всегда проверяйте защиту предохранителем на входе.
• На черном корпусе есть клемма CX22 — для резонансного сглаживания (CSNR) цепочки схема без деталей.