Fanuc IP14-100

К сожалению, в официальной линейке промышленных роботов FANUC не существует модели или компонента с точным обозначением «IP14-100».

В спецификациях FANUC такое обозначение могло появиться в результате следующих причин:

1. Опечатка в наименовании распространенной модели (например, LR Mate 200iD/7L или M-20iA).
2. Маркировка контроллера (например, контроллер R-30iB Plus), где «IP» может означать класс защиты (Ingress Protection).
3. Партия или проектное название для конкретного интегратора (например, для сварочного или покрасочного комплекса).
4. Тип двигателя или сервоусилителя (хотя у FANUC обычно используются коды типа A06B-XXXX, а не IP14-100).

Наиболее вероятное соответствие: Скорее всего, речь идет о Fanuc IP-14 (пылезащищенный пульт) или о роботе FANUC M-16iB/20 (модель для погрузки/разгрузки), либо о распространенной модели FANUC M-710iC/50.

Вариант 1: Если речь идет о компактном роботе с полезной нагрузкой 100 кг (FANUC M-710iC/100)

Поскольку в вашем запросе указано «-100», скорее всего, это наиболее близкий аналог — FANUC R-1000iA/100F (или M-710iC/100). Я предоставлю характеристики именно для этого класса (R-1000iA/100F, популярного в России).

Описание

FANUC R-1000iA/100F — это шестиосевой промышленный робот, предназначенный для выполнения операций с тяжелыми нагрузками: точечная сварка, перемещение деталей, погрузочно-разгрузочные работы, складирование. Отличается высокой жесткостью и скоростью, особенно в горизонтальных осях (что критично для сварки).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Максимальная полезная нагрузка | 100 кг (при 1050 мм от фланца) | | Количество осей | 6 | | Максимальный радиус действия | 2230 мм | | Повторяемость позиционирования | ±0.05 мм | | Вес робота | 1100 кг | | Класс защиты | IP54 (стандарт) / IP67 (опция для кисти) | | Максимальная скорость (ось J1) | 260°/с | | Максимальная скорость (ось J6) | 450°/с | | Контроллер | FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate (совместимы) |

Партномера (Артикулы FANUC)

Для роботов FANUC номера сотсостоят из 9 цифр, начинающихся с A05B (манипулятор), A06B (сервоприводы) и A61L (шкаф).

• Манипулятор (робот): A05B-6440-E001 (для R-1000iA/100F).
• Силовой шкаф (контроллер) R-30iB Plus: A05B-1889-E901 (обычно покупается отдельно для старых версий) или встроенный вариант.
• Плата сервоусилителя : A06B-6220-H104 (для осей 1-3).
• Клеммная колодка : A05B-9950-L077.

Вариант 2. Робот для точечной сварки (Spot Welding)

Компания FANUC недавно (в 2023-2024 гг.) выпустила новое поколение роботов под маркировкой R-2000iC/100P (где P — Protect).

Характеристики

• Досягаемость: 2651 мм
• Повторяемость: ±0.3 мм
• Полезная нагрузка: 100 кг акссери на фланце.

Вариант 3. Контроллер от робота (Part Number ошибка)

Если мы говорим о номере IP14-100 — это может быть мнемосхема (Part number модуля) для контроллера FANUC R-30iA, например, модуль A06B-6114-H100 (servo unit) — где номер начинается с «6114», но встречается набор "mmatr" гораздо реже.

Что делать, если вы ищете запчасть

Если вы ищете запасную часть с розыском по FANUC: вас ищет серводвигатель или редуктор.

Для точного определения прошу уточнить:

1. Где установлено устройство (на шее робота, на предплечье, внутри шкафа)?
2. Есть ли на устройстве наклейка с номером формата A05B-... или A06B-... ?

Совместимые модели FANUC

Если IP14-100 является сервоприводом, то он может подходить к следующим моделям роботов:

• FANUC Robot Arcmate 100iBe (например, второй оси).
• FANUC Robot R-2000iB (серия с квадратными ушами).

Рекомендация: Свяжитесь с российским представительством FANUC Robotics CIS (официльный сайт: fanuc-russia.ru / fanuc.eu), и на детали найдите этикетку с Serial Number (спереди фирменная наклейка от производителя с указанием сталепрокатного стана). Без маркировки дать 100% точного ответа на ваш запрос практически невозможно физическим роботам третьих компаний — только официальные дилеры.