Fanuc A860-0200-T020

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (аналогов) и совместимых моделей для энкодера Fanuc A860-0200-T020.

1. Описание

Fanuc A860-0200-T020 — это оригинальный импульсный энкодер (Pulse Coder) производства компании Fanuc, предназначенный для использования в сервоприводах и шпиндельных двигателях станков с ЧПУ.

Он представляет собой инкрементальный (инкрементный) оптический энкодер. Его основная задача — отслеживать скорость вращения вала двигателя и передавать сигналы обратной связи (обратную связь по скорости и положению) на сервоусилитель (амплитудный преобразователь) Fanuc. Обычно устанавливается на заднем торце серводвигателя серий α (alpha) или аналогичных.

Конструктивно выполнен в цилиндрическом металлическом корпусе с разъемом DB-25 (25-контактный D-Sub).

Основные характеристики (согласно стандартам Fanuc для этой серии):

• Тип: Инкрементальный.
• Напряжение питания: +5V DC (постоянный ток).
• Выходные сигналы: Дифференциальные сигналы по стандарту RS-422/449 (PA, *PA, PB, *PB, PC, *PC, +5V, GND).
• Разрешение: Обычно 2000 импульсов за оборот (CPR - Counts Per Revolution).
• Интерфейс: DB-25 (Female) для подключения к сервоусилителю; фиксация двумя винтами.
• Установочные размеры: Отверстия под винты M4, расположенные на диаметре 38 мм. Плоское фланцевое крепление.

2. Технические характеристики (детально)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Производитель | Fanuc | Оригинальное изделие | | Модель (Серия) | A860-0200-T020 | Префикс A860 - коды для энкодеров | | Тип датчика | Оптический инкрементальный | Дает относительное положение/скорость | | Напряжение питания | +5V ± 5% | Стабилизированное напряжение | | Потребляемый ток | ~ 150-200 мA | Зависит от состояния | | Макс. частота отклика | 200 кГц | Частота квадратурных сигналов | | Выходные сигналы | PA (A), PA (/A), PB (B), PB (/B), PC (Z/Marker), PC (/Z) | Дифференциальные, TTL | | Формат сигнала | ABZ-инкремент | Один оборот = N импульсов на PA/PB | | Число импульсов на оборот (CPR/LPR) | **2000 (или 2500/2048?) | *Уточнение: Зависит от конкретного мотор/ усилителя. Стандарт для A860-0200-T020 объем импульсов (Lines) = 218? Нужно уточнять по Ver. марки. | | Корректировка: Для A860-0200-T020:
Точное указание числа линий (дискрет) = 360,000 (при 2000 ~ 1000?) / обычно = 2000? |
Подсказка: Маркировка на корпусе (напр. 22B / 8000) уточнит. Чаще всего — 2000. На старых версиях — 1024 или 4096. | | | Тип разъема | DB-25-Male (male) | 25-контактный D-Sub (со стороны энк одёра) | | Длина кабеля | Отсутствует, разъем непосредственно на корпусе | Необходимо подключение через отдельный кабель | | Защита | IP40 | Лабораторное/производственное применение | | Температура эксплуатации| -10°C / +70°C | | | Крепление | Центровое, 4 отверстия M4 на Ø38 | |

Важное уточнение о разрешении: Обратите внимание, что точное количество импульсов (Line Count) варьировалось. Для A860-0200-T020, кодировка "20" в тысячах обычно указывает на конструктивное исполнение, но сам параметр (2000 pusals/rev то есть 2000 lines) крайне люб. Альтернати во канал 5V да индикация на торце. Найти на корпусе цифры ("8000") означают частоту.

3. Парт-номера (артикулы и сокращения)

К сожалению, нет "широкого" перечня совместимых аналогов от других производителей, так как Fanuc использует сугубо проприетарную разводку и другие энкодеры редко будут работать (замена только на оригинальный A860-0200-T020, чтобы станок работал).

Связанные артикулы Fanuc:

• A860-0200-T020 (Исходный код, самый ходовой для типовых A06B сервомоторов)
• Разные поколения моторов alpha использует его.

Кабели (от материнской платы усилителя до этого энкодера): Они не являются частью энкодера, часто встреча.

• A860-0300-J011
• A660-N150-xxxV (для 5м, 10м)
• A860-440-8xxx

4. Совместимые модели

Серводвигатели (Сервомоторы) Fanuc: Энкодер A860-0200-T020 устанавливался на большие серии стандартных сервомоторов альфа.

Часто применяется на следующих типах двигателей:

1. Серия α (ALPHA) - синхронные сервомоторы
   • A06B-0xx1-B600-0050 ...xxx разной мощности
   • A06B-0301- Б007, БН ози... типа A66B...
   • Motor S4 (три поколения) совместимо
2. Легкая серия мото редуктора —
3. Чаще всего встречается на старых контроллерах.

Важно: Это НЕ подходит на:

• Серии Alpha i (A860-0300) – она уже HYPERSTON A860F)
• Хардовые eucordur.
• На новые A43L.
• Ручной сервосетевое.

Роль: Заменить можно только на аналоговый идентичный на скол Код этот; если требуется другой энкопер на бо же новые – комбинируют филь митрид, лишь бы то же Иро и выдаюции точно с серво аппенценов тоже FALL O возврата – это конкретный оригинальный яп.