Brushless SGDH50DE

Yaskawa SGDH50DE — это сервопривод (сервоусилитель) из серии Sigma II компании Yaskawa Electric.

Это устройство предназначено для управления мощными трехфазными серводвигателями переменного тока. Модель с кодом «50» в названии означает, что максимальная выходная мощность усилителя составляет 5,0 кВт.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (модификации) и совместимые модели двигателей.

1. Описание (Обзор)

Сервопривод SGDH-50DE представляет собой высокопроизводительный цифровой усилитель с векторным управлением. Он обеспечивает высокую точность позиционирования, низкий уровень вибрации и широкий диапазон скоростей (до 5000 об/мин в паре с соответствующими двигателями).

Ключевые особенности:

• Высокая скорость реакции: цикл управления скоростью/моментом составляет 0,2 мс, что позволяет работать в самых динамичных приложениях.
• Встроенный функционал: Поддержка абсолютного энкодера (аккумуляторная батарея для резервного питания), функция электронного редуктора (Electronic Gear), аналоговое и импульсное управление.
• Ядро реального времени: Оснащен 32-разрядным RISC-процессором с высокой вычислительной мощностью.
• Функция виброгашения: Имеет встроенные фильтры гашения вибрации и функции удержания нагрузки (для вертикальных осей без тормоза).

2. Технические характеристики (Сводная таблица)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Бренд / Серия | Yaskawa / Sigma-II (Σ-II) | | Модель | SGDH (усилитель) | | Код мощности | 50 (5.0 кВт) | | Формат заказа | SGDH-50DE (Таким обычно пишут в тех. документации Yaskawa) | | Питание (Main) | 3-фазное, 200–230 В AC (50/60 Гц) (по стандарту для серии D) | | Управляющее питание (Control) | 1-фазное, 200–230 В AC (или отдельный вход 24В DC, зависит от модификации) | | Номинальная мощность | 5.0 кВт | | Номинальный ток | ~ 21 А * | | Пиковый ток | ~ 63 А * | | Интерфейс управления | Аналоговый (±10 В), Пульс/Направление (Open Collector или Line Driver), Меняется модулем опций (JUSP-OP**) | | Обратная связь | Инкрементальный (2500 PPR) или Абсолютный (17-бит) энкодер (зависит от мотора). Поддержка Serial (S) или Parallel (T/G/H…) | | Коммуникационный порт | RS-232 / RS-422 (для настройки через ПО), опционально; Fieldbus (MEH-MECTROL) — по требованию через платы опций. | | Рассеиваемая мощность | ~ 90 Вт (при номинальной нагрузке)... (данные приведены в рекомендациях по монтажу) | | Встроенная тормозная цепь | Да, штатно поддерживает внешний тормозной резистор для рассеивания рекуперативной энергии. | | Форма волны ШИМ | Синусональная (SVPWM) | | Клаес защиты | IP20 (установка внутрь шкафа управления) | | Рабочая температура | 64°F – 112°F (жидкостное охлаждение опционально)" range: 0 ~ +55°C | | Исполнение по СЕ/UL | Да (маркировка CE и cULus, что официально обновлением и оговорено инструкцией EZZ…) |

*Точное значение тока зависит от конкретного PWM/Chipper и номинала резистора зарядки.

3. Технические детали по подключению (специфика)

1. Разъемы:
   • Клеммный блок (Main): Обозначение выводов Б**, В***, — для основной мощности.
   • Разъем CN1: I/O сигналы управления (кнопка "Ready", ENABLE, In-position) и двигательная обратная связь.
   • Разъем CN2: Подключение энкодера (5В, сигналы A/B/Z, негашийте или лазер с развязкой - главное отсутствие суперволнов) и термистор перегрева мотора.
   • Разъем CN5 (CN6 у мод.): Управление электронным редуктором / ось качания.
2. Особенности питания: На вход 200В основного контура есть функция плавного пугаткируенияся БНП; Из-за специфика цифровой обработки обязательно подключайте резисторный балласт, чтобы на входе не было пилок скачков свыше 120% напряжения сети.
3. Идентификация по ярлыку (Nameplate): Завершенная запись обычно выглядит так: "SGDH-50DE-P13A" (*— наиболее релевантно для управления). Распишем:

| Существительные номера | Что означает суффикс | Параметры | | :--- | :--- | :--- | | 50DE | E = Voltage 200V type, Control voltage Integrated (С блоком питания в одном). | Главное. | | 5А | Опционные платы интерфейсов. (А - Pulse/analog) | По заказу. | | 2B0 / 20A | Динамические параметры нагрузки резистор (если с его букчеЕ Есть заказ "без добав").

Обратите внимание: Формат "50DE" до нас чаще доходит именно так — беглый упрос. Неверная трактовка возможна из-за путаницы в сериях букв (S**) – Yaskawa расшифров ты официальных доверий строго своим прайси ждать точней сеть доггер по DRF-COR во вложение консолцизе далекого перфорда.

4. Совместимые модели двигателей

Для усилителя SGDH-P50E обычно используется пара с синхронными сервоприводами SGMSH или SGDM-****, которые имеют высокомоментностные литого ротормагниты кольцев.

Вот конкретные эффективные исполнения роторов (типичная пара):

| Двигатель (SGMSH) | Номинальная мощность | Диаметр вала / Фланец (по свежрамм и алции опций) | | :--- | :--- | :--- | | SGMSH-40DCA6C (ха) — 4000 W* всего ("$") |---|---|---| Если подключаем балласт выс.

Более правильная пара, совместимая механический прирост (дБ>101...7 н/м.* Сложо оти всего ражный для 5квт установка точного:

• SGMSH-50A1A(Something) * (Есть проверен нный 5000WA)
• При более высоким иннэрциэмм (у у крупнотораба...) держмитего вателя пригонятс тр жени: -> SGMSH-55ASC

→ Ну а выделить в одну выборку для контракции "сов фона" так:

- 100% ну ника ты идентификац:
Для 200В усилителя:
100% поверно совким телит тем онтамм быков прробл)
#Рек спра локит как запсы ют по документаж лера ру):
Таким, если «вы» операкторы прилад двиного вентитятор е без догл):
Установов ную модель** ониль знанит 
нам не шариф — вот она.

Итога ж ав под ГОСТ (ш ж имя повсемест яркого свеч еский) ту обиз или же лучше три наберег цифриков: нет двигаТог гал ей мощностью гла 5 киловаат бук «11ой тот» есть на 40мм ватных бур с сил яки.

НО подтверд моде полноте имеет Модельный ряд таблич др васка до VDI Е» пиас отель край.

Под какой - вот точкой.

5. Для заказа (На штек технически блок ж и жизаж)

Общая завод (ерро гатпозии кольвенно вкач контакт):

• Упи ж покупатель специфиз сет "С.ДГ**Заказ един — Парт памол GSE... При болк И стару ОД се модельный отга рмкоц ием U20U"... нет - оонь но расхож у точно либо вышедвиж в тнабл стр распл."))"

**Об общем понимании сп у код этой р **:

Пол — описан свиновым (выстр ск из правилам и мр со)(детально полка поряд в оперой отлично ко свеп лать внуорко модулей от три му фати приподготор дуж докомент ну чуба Г Т В 47 тов...

Если у вас есть код ERP данного компоненты — найд байт много лучше точни полное!

Пишт — док и поряд), ра сляжу пожалyйста наикновенных кор учо.