Brushless BSM4F-4-2/20-B14-A25

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для двигателя Brushless BSM4F-4-2/20-B14-A25.

Этот двигатель является частью серии BSM4F от компании Beckhoff Automation, мирового лидера в области технологии автоматизации на базе ПК. Это высокодинамичный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для использования в составе сервосистем с сервоприводом (например, от Beckhoff).

Описание

Brushless BSM4F-4-2/20-B14-A25 – это компактный синхронный серводвигатель с возбуждением от постоянных магнитов (PMSM). Ключевые особенности:

• Серия BSM4F: Обозначает фланцевые двигатели с полым валом (для непосредственного монтажа на вал механизма) и интегрированным тормозом.
• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора обеспечивает быстрые разгоны и торможения.
• Полый вал: Позволяет реализовать непосредственную (прямую) установку на шпиндель или вал машины, что исключает люфты, повышает жесткость и точность позиционирования.
• Интегрированный тормоз (опция, но в данном исполнении присутствует): Удерживающий тормоз для фиксации вала в обесточенном состоянии (например, для безопасности или удержания вертикальной оси).
• Степень защиты IP64: Защита от пыли и брызг воды со всех сторон, что позволяет использовать его в промышленных условиях.
• Класс изоляции F: Позволяет работать при повышенных температурах.
• Предназначение: Идеально подходит для высокоточных и высокодинамичных применений: станки с ЧПУ, робототехника, оборудование для автоматизации, упаковочные машины, прецизионные позиционирующие системы.

Технические характеристики

Расшифровка типоразмера BSM4F-4-2/20-B14-A25:

• BSM4F: Серия двигателя (фланцевый, полый вал, с тормозом).
• 4: Диаметр корпуса (4 = 40 мм).
• 2: Длина корпуса (определяет мощность и момент).
• 20: Номинальная скорость [об/мин] (2000 об/мин).
• B14: Тип полого вала и исполнение (B14 = полый вал 14 мм с шпоночным пазом и резьбовыми отверстиями для крепления).
• A25: Тип тормоза (A25 = тормоз постоянного тока 24 В, момент удержания ~2.5 Нм).

Основные параметры (типовые):

• Номинальная мощность (Pn): ~ 50 Вт
• Номинальный момент (Mn): ~ 0.24 Нм
• Пиковый момент (Mmax): ~ 0.72 Нм
• Номинальная скорость (nn): 2000 об/мин
• Максимальная скорость (nmax): ~ 6000 об/мин
• Номинальный ток (In): ~ 1.4 А
• Пиковый ток (Imax): ~ 4.2 А
• Постоянная момента (kT): ~ 0.17 Нм/А
• Постоянная скорости (kE): ~ 10.5 В/1000 об/мин
• Сопротивление фазы (R): ~ 2.8 Ом
• Индуктивность фазы (L): ~ 4.5 мГн
• Момент инерции ротора (J): ~ 11 г*см²
• Напряжение питания тормоза: 24 В DC
• Класс изоляции: F (до 155 °C)
• Степень защиты: IP64
• Охлаждение: Естественное (конвекция)
• Рабочая температура: 0°C ... +40°C (без снижения мощности)
• Вес: ~ 0.3 кг

Внимание: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от партии и производителя. Для проектирования всегда используйте официальный даташит.

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель является частью модульной системы. Вот ключевые парт-номера и совместимые компоненты:

1. Прямые парт-номера и аналоги:

• Основной заказной номер: BSM4F-4-2/20-B14-A25 (полная спецификация).
• Без тормоза: BSM4F-4-2/20-B14 (тот же двигатель, но без тормозного модуля A25).
• Аналоги в других линейках Beckhoff: Модели серий BSM (со сплошным валом) или BMS (без полого вала) с близкими электрическими параметрами, но другим механическим исполнением.

2. Совместимые сервоприводы (усилители): Двигатель требует для работы совместимый сервопривод. Beckhoff предлагает несколько линеек:

• AX5000: Стандартные цифровые сервоприводы EtherCAT. Совместимая модель, например, AX5112 (Compact Drive, однофазный, 0.75 кВт).
• AX8000: Дисковые сервоприводы. Совместимая модель, например, AX8092 (многоосевой дискретный привод).
• AX2000 / AX2100 / AX2200: Более ранние серии приводов, также совместимые.
• Важно: При выборе привода необходимо учитывать номинальный и пиковый ток двигателя, а также тип обратной связи.

3. Системы обратной связи (энкодеры): Двигатель поставляется без встроенного энкодера. Его необходимо заказывать отдельно и устанавливать на задней стороне двигателя. Совместимые энкодеры Beckhoff:

• Sendix 5000 / 5020 / 5040: Абсолютные однооборотные и многооборотные энкодеры с интерфейсами SSI, BiSS, Sin/Cos 1 Vpp.
• Sendix 5850 / 5860: Абсолютные энкодеры с интерфейсом Hiperface.
• EL5x51: Модули EtherCAT для подключения энкодеров к системе управления.

4. Механические аксессуары и совместимость:

• Кабели: Силовые и сигнальные кабели серии BCxx (например, для подключения к приводу AX5000).
• Разъемы: Соответствующие разъемы для двигателя, тормоза и энкодера.
• Муфты: Для соединения полого вала 14мм (B14) с исполнительным механизмом требуются специальные цанговые или зажимные муфты.

5. Совместимые системы управления: Любая система управления, поддерживающая протокол EtherCAT и способная работать с сервоприводами Beckhoff:

• Контроллеры Beckhoff: CX, CX, C60xx, CP2xxx, CBxx.
• ПК-совместимые контроллеры с установленными TwinCAT.
• ПЛК других производителей с EtherCAT-мастером (например, от B&R, Siemens, Omron).

Рекомендация: Для точного подбора компонентов и получения официальной документации всегда обращайтесь к актуальному каталогу Beckhoff или используйте конфигуратор на их сайте. Указанные параметры являются справочными.