Automation Direct DN-EC4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера AutomationDirect DN-EC4.

Описание и назначение

DN-EC4 — это компактный и недорогой EtherCAT-контроллер (мастер) от семейства Do-more. Он предназначен для управления распределенными системами ввода-вывода и устройствами через высокоскоростную промышленную сеть EtherCAT.

Ключевые особенности и преимущества:

• Интеграция с Do-more: Нативно работает в среде программирования Do-more Designer, предоставляя знакомые инструкции (DIRECT NET COMMANDS) для управления сетью.
• Простота настройки: Не требует сложного программирования протоколов. Конфигурация сети (выбор ведомых устройств из библиотеки) и обмен данными осуществляются через стандартные инструкции контроллера.
• Компактность: Выполнен в формате "брелок" (brick-style), монтируется на DIN-рейку.
• Экономичность: Низкая стоимость входа в технологию EtherCAT для систем на базе Do-more.
• Локальный ввод-вывод: Имеет встроенные цифровые входы и выходы для решения локальных задач.
• Дополнительные порты: Оснащен последовательным портом RS-232 и встроенным Ethernet-портом (не для EtherCAT) для программирования, HMI и общего сетевого обмена данными (MODBUS TCP, UDP, обмен между контроллерами Do-more).

Основное назначение: Замена более сложных и дорогих систем для создания распределенных систем ввода-вывода, управления частотными преобразователями, сервоприводами и другими интеллектуальными устройствами, поддерживающими EtherCAT, в рамках экосистемы AutomationDirect.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | EtherCAT-контроллер (Мастер), программируемый релейный контроллер | | Среда программирования | Do-more Designer (версии 2.0 и выше) | | Процессор | 216 МГц | | Память программы | 50 000 инструкций (логических элементов) | | Объем пользовательской памяти | 256 Кбайт (реле, регистры, таймеры, счетчики и т.д.) | | Встроенные порты связи | • 1 x EtherCAT (RJ-45, 100BASE-TX) - для сети ведомых устройств.
• 1 x Ethernet (RJ-45, 10/100BASE-TX) - для программирования, HMI, MODBUS TCP.
• 1 x RS-232 (COM-порт, 9-контактный D-Sub) - для связи с периферией. | | Встроенные дискретные входы | 4 входа (24 В постоянного тока, IEC 1-го типа):
• Состояние: Вкл. = 15-26.4 В пост. тока, Выкл. = 0-5 В пост. тока.
• Время отклика: 3 мс (по умолчанию), настраивается. | | Встроенные дискретные выходы | 4 выхода (транзисторные, 24 В постоянного тока, до 0.5 А каждый):
• Тип: PNP (источник тока).
• Защита от КЗ и перегрузки. | | Питание | 24 В постоянного тока (19.2 – 28.8 В пост. тока).
• Потребление: 15 Вт макс. (включая нагрузку на выходы).
• Пусковой ток: 20 А в течение 20 мс. | | Электромеханические характеристики| • Рабочая температура: 0°C до 55°C.
• Влажность: 5-95% без конденсации.
• Защита (передняя панель): IP20. | | Совместимые сети EtherCAT | Устройства, поддерживающие стандартный протокол EtherCAT (ESI-файлы). Включая:
• BRX I/O: Модули BX-ECAT-xxxx.
• Продукты сторонних производителей: Частотные приводы (например, серия SureServo2 с опцией ECAT), сервоприводы, датчики и т.д. |

Парт-номера (Part Numbers)

• DN-EC4 — Базовый комплект контроллера DN-EC4.
• DN-EC4-KIT — Стартовый комплект, который включает:
  • Контроллер DN-EC4
  • Источник питания 24 В постоянного тока
  • Кабель для программирования USB
  • Дополнительные аксессуары для быстрого начала работы.

Совместимые модели и системы

1. Продукты AutomationDirect:

• ПЛК серии Do-more: Сам является представителем этой серии. Может обмениваться данными с другими контроллерами Do-more (T1H, T1K) через встроенный Ethernet-порт.
• Распределенный ввод-вывод BRX через EtherCAT: Может управлять модулями ввода-вывода серии BRX, оснащенными интерфейсом EtherCAT:
  • BX-ECAT-MIX16 — Смешанный модуль ввода/вывода (8xIn / 8xOut).
  • BX-ECAT-DC16 — 16 дискретных входов.
  • BX-ECAT-RO16 — 16 релейных выходов.
  • BX-ECAT-ATC4 — 4 аналоговых входа термопар/мВ.
  • И другие специализированные модули.
• Частотные и сервоприводы:
  • Сервоприводы SureServo2 с опциональной платой SV-ECAT.
  • Частотные преобразователи, поддерживающие EtherCAT (через сторонние ESI-файлы).

2. Продукты сторонних производителей (через ESI-файлы):

DN-EC4 совместим с любыми устройствами EtherCAT, для которых имеется файл описания устройства (EtherCAT Slave Information, ESI). Библиотека устройств в Do-more Designer может быть пополнена пользователем.

• Сервоприводы (Beckhoff, Omron, Yaskawa и др.).
• Пневматические клапаны.
• Измерительные системы и датчики.
• Головки для удаленного ввода-вывода других производителей.

3. Программирование и визуализация:

• Программное обеспечение: Do-more Designer (бесплатное).
• Панели оператора (HMI): Любые HMI от AutomationDirect (серии C-more, EA9) и большинство сторонних HMI, поддерживающих MODBUS TCP/IP, через встроенный Ethernet-порт DN-EC4.

4. Важное примечание по совместимости:

• Ethernet-порт (не EtherCAT) используется только для программирования, подключения HMI и сетевого обмена (MODBUS, P2P). Не путать его с портом EtherCAT.
• Для работы сети EtherCAT используется отдельный, выделенный порт. В эту линию подключаются только ведомые (Slave) устройства EtherCAT.

Итог: DN-EC4 — это простое и эффективное решение для миграции на открытую промышленную сеть EtherCAT в рамках линейки AutomationDirect, сочетающее в себе возможности локального ПЛК и сетевого контроллера.