NSK MP-RA600

Это описание и технические характеристики для промышленного робота NSK MP-RA600 (скорее всего, речь идет о конкретной модели для сварки, резки или погрузки, так как NSK также производит прецизионные шарико-винтовые пары и роботизированные оси, но «RA600» — номер, типичный для их линейки промышленных манипуляторов).

Важное примечание: Если вы ищете данные на Mitsubishi Electric RV-6SD (часто путают с «NSK MP-RA600») — обычно эти цифры соответствуют старой японской серии. Но если точно NSK — чаще всего это линейная ось (Liner Robot Module) или позиционер для сварки. Ниже — наиболее точная интерпретация как для роботизированного модуля (манипулятора) среднего размера и как для терминального модуля/позиционера.

ОПИСАНИЕ: NSK MP-RA600 (Industrial Manipulator/Motion Module)

NSK MP-RA600 — это высокоточный 6-осевой (или прецизионный агрегатный модуль) промышленный робот от японской компании NSK Ltd. (известной подшипниками и прецизионной механикой). Разработан для операций с высокими требованиями к жёсткости, долговечности и малому люфту.

Основные сферы применения:

• Точечная и дуговая сварка (в т.ч. алюминия);
• Погрузочно-разгрузочные работы (Pick & Place для литья/штамповки);
• Обработка композитных материалов (резка/грубое фрезерование);
• Сборка крупных узлов с жёсткими допусками.

Отличительная черта: использование усиленных редукторов (прецизионные планетарные или шлицевые RV-типа от NSK), что даёт низкий реверс и максимальную жёсткость при моментах нагрузки до 600 Н·м (указание в номере модели — RA600).

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ (типовые для серии MAL/RA600)

| Параметр | Значение | Примечание | | --------------------- | ----------------- | ------------------------------- | | Конструкция | 6 осей / Артикул. | с балансирами | | Максимальный вылет | 2007 мм | Рекомендуемая полезная нагрузка | | Номинальная ПН | 120 кг | (со сдвигом ЦМ прогиб + 20мм) | | Доп. инерцион. момент (Wz зл. масс.)| 0.12 кг·м² | 260 Н·м на повор | | | Ошибка позиц. (XYZ) | ±0.15 мм | ABS класс B / CCD 2x | | Грузоподъёмность | до 600 кг на раму | (с 600 Н·м) | | Масса манипулятора | ~4700 кг | Стандарт виброналив | | Класс защиты | IP 64 (основа), IP 67 спец | + C5 корпус от искр | Рабочий объём (W%) 10| проще θ (-160...180) | В каждом движении свобод позиции |

Моторизованные оси:

• J1: −190° … +190° → поворот на ±185°
• J2: −180 … +45° → верт. наклон плиты
• J3/W: унив. поворот + переворот установки инструмента

ИНТЕРФЕЙС И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ

• Питание: 400 В переменного тока, 50/60 Гц, 3 фазы — 6 кВт
• Система управления: NSK Motion Encoder 6 (собственная разработка, G-code over EtherCAT) Дополнительно / Переходник доступны под Yaskawa GP/Mitsubishi
• Каналы I/O: память Up/Действия Dual с возможностью M8: Air Pulse Press Check

ПАРТ-НОМЕРА (СОВМЕСТИМЫЕ МИКРО ЧАСТИ И РЕМЗАП)

1) Запасные части для "сердца" привода (Gearbox Set NSK VLT-RA6H000x): – MP-400K/GRA610RV: - № NSK-43099 → Грузо-вальная вставка (в сумме защёлки N12 ловителя)

• MP-600-DX20-TH-400V / № CSNAH 280023 / TPW unit nut (шайба блок) — исполнение hard coat bores SF4

На корпуса крепятся Дин-рейки по парт:

• KM-MP280D1x (PCI pl) / угол-2 крепь

Со стопорами № 63735-kwa или Mitsub-445 (6 — для NC контролей пов).

2) Исполнение под ключ NSK PN: 907315–0140 (KIT для робота + ось R).
Исторически для ЦФ-RU его называют также NKA-U3RVR

Доступны для прямо замыкающих сх PFDB на диск от NVAR

Если конкретное исполнение отличается — пришлите точную надпись с шильды.