Festo DSM-6-180-P-A-FW

Festo DSM-6-180-P-A-FW: Описание и технические характеристики

Описание

Festo DSM-6-180-P-A-FW — это компактный 6-осевой сервопривод (дельта-робот), предназначенный для высокоскоростного и точного позиционирования в автоматизированных производственных процессах. Он используется в задачах сортировки, укладки, сборки и перемещения мелких деталей.

Основные особенности:

• 6 степеней свободы для гибкого управления движением.
• Высокая динамика и точность благодаря сервоприводам и энкодерам.
• Модульная конструкция для интеграции в различные системы.
• Совместимость с контроллерами Festo (CPX, CECX и др.).
• Защита от пыли и влаги (в зависимости от исполнения).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Тип привода | 6-осевой сервопривод (дельта-робот) | | Диапазон движения | 180 мм (по оси Z, зависит от конфигурации) | | Макс. скорость | До 10 м/с (зависит от нагрузки) | | Макс. ускорение | До 50 м/с² | | Повторяемость позиционирования | ±0,1 мм | | Грузоподъемность | До 6 кг (зависит от конфигурации) | | Напряжение питания | 24 В DC | | Интерфейс управления | EtherCAT, PROFINET, CANopen (зависит от версии) | | Степень защиты | IP54 / IP65 (зависит от модели) | | Рабочая температура | 0°C ... +50°C | | Вес | ~15–20 кг (зависит от конфигурации) |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер:

• DSM-6-180-P-A-FW (базовая модель)

Дополнительные парт-номера:

• DSM-6-180-P-A-FW-EC (версия с EtherCAT)
• DSM-6-180-P-A-FW-PN (версия с PROFINET)
• DSM-6-180-P-A-FW-CO (версия с CANopen)

Совместимые контроллеры и модули Festo:

• Контроллеры:
  • Festo CECX-X-M1 (управление через EtherCAT)
  • Festo CPX-CEC (модуль для интеграции с ПЛК)
  • Festo CMMT-AS (сервоусилители)
• Грипперы и захваты:
  • Festo DHWS, EHPS, HGPP (совместимые пневматические/электрические захваты)
• Программное обеспечение:
  • Festo MotionSuite (программирование робота)
  • Festo Automation Suite (интеграция в промышленные системы)

Применение

• Фармацевтика (упаковка, сортировка таблеток).
• Электроника (монтаж компонентов на платы).
• Пищевая промышленность (фасовка и укладка продуктов).
• Автомобильная промышленность (сборка мелких деталей).

Если вам нужна более детальная информация по настройке или интеграции, уточните конкретные требования.