Invensys ECMA2FA101TC2TCA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для электродвигателя Invensys ECMA2FA101TC2TCA.

Общее описание

Invensys ECMA2FA101TC2TCA — это синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM), входящий в серию ECMA. Это высокопроизводительный двигатель, разработанный для использования в системах автоматизации, станках с ЧПУ, промышленных роботах и другом точном оборудовании, где требуются высокий момент, плавность хода и точность позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях и широкий диапазон скоростей.
• Высокая точность: Благодаря использованию энкодера с высоким разрешением (17-бит, 131072 импульса/оборот) обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом.
• Плавность работы: Конструкция с постоянными магнитами и синусоидальной обратной ЭДС обеспечивает низкий уровень пульсаций момента и вибраций даже на очень низких скоростях.
• Надежность: Класс защиты IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Интеграция: Предназначен для работы в паре с сервоусилителями Delta (серии ASDA-A2, A3, B2 и др.) через стандартный интерфейс.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Delta Electronics / Invensys (бренд, под которым Delta поставляла продукцию в некоторых регионах), серия ECMA. | | Модель | ECMA2FA101TC2TCA | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), с энкодером. | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.77 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 14.3 Н·м | | Номинальный ток | 6.5 А | | Максимальный ток | 19.5 А | | Постоянная момента | 0.73 Н·м/А | | Постоянная напряжения | 80.3 В/кобр/мин | | Сопротивление обмотки (фазное) | 0.456 Ом | | Индуктивность обмотки (фазная) | 2.41 мГн | | Момент инерции ротора | 1.58 x 10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Тип энкодера | Абсолютный (Absolute), 17-бит (131072 импульса/оборот). Буква C в конце артикула указывает на абсолютный энкодер. | | Фланцевый размер | 130 мм (соответствует типоразмеру 130-го фланца). | | Длина корпуса | Тяжелая (Long), обозначается буквой T в артикуле. | | Вес | Около 7.5 кг |

Расшифровка артикула ECMA2FA101TC2TCA:

• ECMA — серия серводвигателей.
• 2 — напряжение питания: 230В (однофазное/трехфазное).
• F — фланцевый размер 130 мм.
• A — стандартная длина (здесь A, но в комбинации с TCA — особый случай, указывающий на специфическую длину и энкодер).
• 101 — номинальная мощность 1.0 кВт.
• T — тип энкодера и длина (в данной комбинации указывает на тяжелую длину "Long" и абсолютный энкодер).
• C2 — вариант конструкции и тип разъема.
• T — тип тормоза (присутствует встроенный электромагнитный тормоз).
• C — тип обратной связи: абсолютный энкодер (17-бит).
• A — версия или модификация.

Парт-номера и прямые аналоги

Данная модель является частью линейки Delta. Основные парт-номера и аналоги:

1. Прямой аналог Delta (основной):

   • ECMA-F11302RS — это основной и самый прямой современный аналог от Delta. Это актуальная модель в текущем каталоге, полностью соответствующая по характеристикам (1.0 кВт, 2000 об/мин, абсолютный энкодер 17-бит, тормоз, фланец 130mm).

2. Аналогичные модели Invensys/Delta (с небольшими вариациями):

   • ECMA2FA101TC2TS — модель с инкрементальным энкодером (20-бит, 1048576 имп/об) вместо абсолютного. Буква S на конце.
   • ECMA2FA101TC2C — модель без тормоза и с абсолютным энкодером.
   • ECMA2FA101TC2S — модель без тормоза и с инкрементальным энкодером.

3. Аналоги от других производителей (функциональная совместимость):

   • Yaskawa: SGM7J-01AFACS (1.0 кВт, абсолютный энкодер, с тормозом).
   • Mitsubishi Electric: HC-KFS13B (1.0 кВт, абсолютный энкодер).
   • Fanuc: αiF 4/4000 (схожие характеристики).
   • Siemens: 1FK7*** (серия SIMOTICS S-1FK7).
   • Beckhoff: AM8000 серии.

   Важно: Замена на аналог другого бренда требует замены сервоусилителя и, возможно, изменения настроек и программного обеспечения.

Совместимые модели сервоусилителей (драйверов)

Двигатель ECMA2FA101TC2TCA предназначен для работы с сервоусилителями Delta (ранее Invensys) серий:

• ASDA-A2 (устаревшая, но широко распространенная серия).
• ASDA-B2 (более современная, замена серии A2).
• ASDA-A3 (высокопроизводительная серия).
• ASDA-M (модульная серия для встраивания).
• ASDA-B3 (самая современная серия на данный момент).

Рекомендуемый усилитель для данной модели двигателя (1.0 кВт):

• ASD-B2-1021-B (для сети 230В) или ASD-B2-1023-B (для сети 400В) — с интерфейсом EtherCAT.
• ASD-A2-1021-M (для сети 230В) — более старая модель.
• Соответствующие модели из серий A3 или B3 с номинальным током не менее 6.5А.

Критически важно: При подключении необходимо правильно настроить параметры усилителя (тип энкодера, номинальный ток, постоянные двигателя) в соответствии с данными двигателя.

Вывод

Invensys ECMA2FA101TC2TCA — это надежный и точный серводвигатель мощностью 1 кВт с абсолютным энкодером и встроенным тормозом. Его прямым и полным аналогом в текущей линейке Delta является модель ECMA-F11302RS. Для его работы необходимы совместимые сервоусилители Delta серий ASDA-B2, A3 или B3 с соответствующей настройкой.