Oriental Motor PK223PA-SG36

Вот подробное описание и технические характеристики для Oriental Motor PK223PA-SG36, а также информация о парт-номерах и совместимых моделях.

1. Описание

Oriental Motor PK223PA-SG36 — это двухфазный шаговый двигатель с гибридным ротором и встроенным планетарным редуктором (серия PK-PA). Модель предназначена для точного позиционирования и автоматизации, где требуется высокий крутящий момент на низких оборотах благодаря редукции.

Ключевые особенности:

• Тип: Гибридный шаговый двигатель NEMA 23 (стандарт 56.4 мм).
• Редуктор: Планетарный редуктор (часть корпуса, не отделяемая) с коэффициентом 3.6:1.
• Обмотка: Униполярная (5/6-проводная, может использоваться и как биполярная с изменением схемы подключения).
• Конструкция: Высокомоментная серия PK-PA с улучшенными магнитными материалами.
• Применение: Медицинское оборудование, упаковочные машины, промышленные манипуляторы, обрабатывающие центры.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип шагового двигателя | 2-фазный, гибридный | | Размер фланца | 56.4 мм (NEMA 23) | | Двигатель + редуктор (общая длина) | ~112 мм (в зависимости от конфигурации) | | Передаточное число редуктора | 3.6 : 1 | | Зазор редуктора | < 20 мин (угловые минуты) | | Допустимая нагрузка (радиальная) | До 147 Н (±30 мм от фланца) | | Допустимая нагрузка (осевая) | До 74 Н | | Номинальный ток на фазу | 1.4 А/фаза (униполярный режим) | | Сопротивление обмотки | 4.4 Ом/фаза | | Индуктивность | 6.0 мГн/фаза | | Удерживающий момент (при 1.4 А) | 2.0 Н·м* | | Момент на выходе редуктора (@600 шаг/сек) | ~6.5 – 8.0 Н·м* | | Диаметр выходного вала | 14 мм (с плоской фаской) | | Количество выводов | 6 (красный, синий, черный (1фаза); желтый, зеленый, белый (2фаза)) | | Изоляция | Класс B (130°C) | | Вес | ~1000 – 1200 г |

* Важно: Реальные значения крутящего момента зависят от драйвера и режима управления (тысяча шагов на оборот / микрошаги).

3. Парт-номера (Oriental Motor)

Эта модель имеет специфическую маркировку в каталогах Oriental Motor:

• PK223PA-SG36 (основной номер)
• PK223-33PA-SG36 (альтернативный формат записи)
• Q Mot (Quasi-Mode): Этот же двигатель может фигурировать как замена более старых моделей: BH или специальные версии с тормозом (BFR/ВFM).
• Примечание: Материнский каталожный код – PC (Polaris) серии SG.

Для заказа важно: если нужна модификация с концевой блокировкой или Ex-proof, номер будет другим — например, FM (не в данной документации).

4. Совместимые модели

Oriental Motor PK223PA-SG36 совместим с контроллерами электродвигателей (драйвера) фирмы ORIENTAL MOTOR:

| Совместимые драйверы/контроллеры | Модель | Доп Описание | |--------|-------|-------------| | Microstep Driver | SD9220A (C) | Биполярный, 4‑5‑6‑8 выводов (автокаскад) | | Pulse/CW драйвер (RC-тип) | LD22A-P1 | Industrial Fullstep/Monave 20-52 В | | Контроллер планет. редуктора 3.6` (старый) | PCA05PCH14‑SG130 (V20 B ... | 90‑то порядский IO control. | | Серия специализированная SG (. ..MS/A310) | PH222-60PNSV(YF-T2), PHE42280 || | Типовой дилей — стандартный PWM YV/D что либо. | Н/Йена AG -3X6-U | ||

Также совместимость по монтажу:

• Вал двигателя прямой как для других NG‑type;
• Планетарный выход фланцем C8-D6/F14-Z(NN/Z-H7): отверстия х. центральные / ножку M4 (6 шт) шкала 96/44МСТ
• Резьбовые разъем #26 — под многие муфты от гибрид системы.