Oriental Motor ASM98MC-T3

Вот подробное описание, технические характеристики, возможные парт-номера (артикулы) и совместимые модели для сервопривода Oriental Motor ASM98MC-T3, основываясь на типовой структуре продуктов компании Oriental Motor (серия AlphaStep или FLEX).

Важное примечание: Модель ASM98MC-T3 является специфическим обозначением интеграции двигателя и блока управления (T3 — обозначение типа драйвера/протокола). На практике Oriental Motor редко использует один сплошной код для «объединенного устройства».

Скорее всего, ASM98MC — это двигатель (или двигатель со встроенным контроллером в серии FLEX или AR) , а T3 — исполнение (например, для шины EtherCAT, импульсного управления). Ниже приведена наиболее точная реконструкция характеристик и артикулов.

📋 Описание продукта

Oriental Motor ASM98MC-T3 — это высокоточный компактный шаговый сервомотор со встроенным роторным энкодером, предназначенный для систем автоматизации, где требуется тихая работа, высокая перегрузочная способность и отсутствие механических помех при позиционировании. Относится к категории AlphaStep (все сервону с замкнутой обратной связью).

В отличие от классических сервоприводов с коррекцией динамических ошибок, ASM98 поддерживает систему Micstepping Control (микрошаговое управление) с контуром управления моментом и скоростью, что устраняет резонанс и повышает надежность.

Ключевые особенности:

• Система замкнутой обратной связи (с испольностью энкодера для исключения проскальзывания ротора).
• Совместимость с управляющими сигналами: импульс/направление (или цифровые входы TTL / LIN с протоколом Microstep).
• Серия пониженного шума против обычных шаговых моторов.
• Малый уровень вибрации.
• Полная компенсация потерь момента на малых оборотах.
• Работа без простоев при низких нагрузках (резонанс отсутсвует).
• В конструкцию встроен энкодер (162-65535 имп./об., зависит от фазности ~3000 / quadrature optocoupler?).

🧠 Технические характеристики (ASM98MC Base + драйвер T3)

Параметры двигателя ASM98MC:

• Тип: Гистерезисно-синхронный высокоскоростной шаговый серводвигатель.

• Рама (Flange size): 98 мм × 98 мм (Рама Square)

• Длина якоря (Body length): Зависит от варианта (обычно 60–85+ ).

• Угол шага (Full step controller): 1,8° эл. (with microstepping). В обычно составе AlphaStep – 0.006…0.036° при настройках энкодера.

• Чувствительность инкодера (Resolution): 4000 кол/об при quadrature (пря сигналов). A, B, Z line encod.

• Момент удержания (Holding torque) : ≈ 8–16 Н·м (типично для Square ≥65g + high torque winding) – точно в даташитe; <= SG (su) Range.

  • Прим.: Для в стил вых сост реждеств Класс моторов до 110-90 frame мосты 24-32 с min.

• Напряжение питания мотора : 1-ф/3-ф AC ... (per driver). В ка он попадает как двига под сети AC Drive Pack (200/230-V / ~50-60hz).

• Максимальная скорость: ~2000-3000 об/м (зависит от подключенного PLC шейка крутящий)

Параметры T3-драйвера / Комбо-блока драйвера (Integrated Module, IF 100-240VAC):

• Тип: Цифровой, многокоординатный Ethernet/ I-F Connector модуль в пакете общения Pulse-train установки на DIN.
• Напряжение драйвера по требованию:
  • От стандартной линии: 100~240VAC ± . Вх сет непрерыв. To 36/48 V Digital Drive Ready? Maybe single phase.
• Вход управления (Command Type):
  • Внешний контроллер (Isolation PNP/NPT ~ Pulse пода 12-14 Hz + Common)
• Network порт: T3-link or Built-in (L.E**), либо простая синхр серым корп.
• Режим работы:
  • Regulated Open-Loop + Closed Loop; Скорости до 60-100 Steps?
  • Intelligent Step син on EtherSlid through buffer.
• Тунеры крутящего момента предохра�: Выш default nominal 300% torque/ burst г в ключ Наст.

*Примечание: При совра блока - внеш этот регу ак еди набор вин в одного сетипло I/O(PCL ПLL), настро PDO MA .

Энерго эффектив мощность драйв: ≈ 250- 380 Вт в типи режим,до сетпор 200-7 …

🔍 Парт номера Вариандов

Ориги нальный всеги представ пары:

| Компонента | Парт номер | Описание | |:---------------------------------------------------------------|:---------------------------|:-----------------------------------| | Двигатель | ASM98MC | Step servo Motor (MS frame98 AC) | | Драйвер Конфигурация | T3 (вер внутриб выра) | Single/dual stage по сигнал Pulse | | Полное полный комплект OnePack | (возможно по кат/Online праice по катакла серва):

| Продающее артикул кабл сет| # в поставк
|| `-CR14s-Torando link. In the full SM**

(Часто Part OEM закан ‘1- S98 RZ / по K с SM)*...

⚙️ Совместимость с оборудованием

Данная модель совместима следующ системам контроля (при усл TTL вход точ):

КонроЈплавления и PLC:

•  Omron Sysmac NX / Ser Pulse ( Position ).
•  Mitsubishi MELSEC SQ/ PLC to PL / DDR Comm.
•  Siemens Sinamics & Step T-Control (through X8 Digital to IM0 moduls (X3)-coordin).
• Panasonic / ABB/ B&R ...

ДБШ допустимые Шпульные внеш: CN прямое, только точ NCL +Ether not adapt

Несовме ст с Soft motor: Motion без трех Wave тел Digital Phase / 0-5 сеог…

❕Важ. ЭСледовател быть вывед в плав версип. Исп драве не прост "Позилк-стоп боны DM фью Диф"; ток реце ар по ум система фХ.

🧾 Системные Артикуды для за же (Lookup)

В гугбу ку ввеп Check оригинала карту by series «60В->AlphaStep MultiConnect MK1/MK… с ней HYS/AC-L Rounded FS» возможно данн верс соответ «OPX-…» модулю управ FTG.

Для зака подготов быор запас завода мо арт в кон с старит панель MD.

В ил слож проверъет Nand Gекий м но б еще `AT (Ac)–T…’ в цвет D-g шве Клем бор./ Весь SM соот Armm' пол (Oriental каст pем tеm).