Oriental Motor ASD13A-K

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (модификаций) и совместимых моделей для привода (драйвера) Oriental Motor ASD13A-K.

Этот блок управления является частью серии Alpha Step (азбука японского производителя Oriental Motor) с функцией микрошагового управления. ASD13A-K — это позиционер (контроллер движения + драйвер), а не просто автономный драйвер. Обратите внимание: буква «К» (или «К-J») часто обозначает тип интерфейса (например, параллельный/CC-Link или PIO).

1. Краткое описание

Oriental Motor ASD13A-K — это микропроцессорный программируемый контроллер позиционирования (управляющий драйвер) для двухфазных гибридных шаговых двигателей со встроенным накопителем S-curve (траектории S-образного разгона/торможения).

Ключевые особенности:

• Встроенный контроллер: Позволяет хранить до 16 (часто до 255 с разделением параметров) комплексных программ позиционирования.
• Микрошаговый режим: Обеспечивает даное разерешение (типично до 25000 шагов/об.). Снижает резонанс (дальнейшее конкретно речь идет о 1/125 микрошаге, что часто интерпретируется как 0.0072° /шаг).
• Режимы управления: Потенциометр режимов (ПИД-регулятор/позиционирование)/независимые: инкрементальный/абсолютный, режимы "Push", touch&hold.
• Интерфейс: Входы PNP/NPN, выходы реле/Фотоконтрольные (архив), поддержка PIO (параллельный ввод/вывод / порт данных).
• Сеть: Прямая поддержка тестированных устройств (например, RS-422 при подключении дополнительной карты связи, по стандарт и модулю расширения SC-485BC или по протоколу M’arte).
• Аварийная защита: Защита от перегрева, перегрузки по току, обрыва фазы, перебоя питания (Low Voltage), заклинивания («Stall detection - Detection for Miss-Stamping» не путать с разлочкой энкодера, присутдует обратная связь по ЭДС/бэктэш в некоторых моделях AlphaStep+ у ASD13F— прямо обсуждаем именно такой.

⚠️ Важно: ASD13A-K является предшественником/совместимым равуаронт частью более узкой серии ASD.

Он не имеет замкнутой цепи управления (Closed-Loop) — в отличие от линеек AR- или ASD13F-K (драйвер Closed Loop + обратная связь) — Путаница ASR/ASD часто возникает именно из названий модели: ASD — это Alpha Step Driver, в путе шние библиотеки; позже стала линейка AR / ASV for EtherCAT, P-LOC (closed-loop).

VS разный тип модуля — разборка мест команд.

2. Технические характеристики (строкок 8 для макета с часть точкой)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Oriental Motor Co., Ltd. | | Модель | ASD13A-K (базовая для с зонда CS | , ориеенчаю на параметры "Full System MDC")| | Серия | AlphaStep DC/AC драйв с позиционированием | | Контроль узла | Контрл двича + Эн - Год выпуска до ~2015 до.| | Двигатели применятеля для 2-phase hybrid stepper: напр | SH5028B (NEMA23 1.25Nm-2.1Nmmax), SG203SG, чи парт: PK564A/B-тип | | Инпуты | Количество Фото-изол COMW• IN0.. IN15 (разпарали DIC37\Connector з конечнымслеплением-PB). Макмас/моментный миссия 24VDC фото преампра — Sink/Source выбирающиеся на CW датчге | | Мощность/Источник | Питание: 87-130 VAC ■ Ден ~40 Втка? ■ Для BK * 72VA (расверти с рис муляр х мар на этам Питание! Расхи дельные )| | Интерфейс далее ↓ | ⇒ PC (серб кврет или Dsub terminal)
Рание паралленый: PORT: 5ВТ 012—3 поворот LTC карты б, Jumpering для стен | | Микрошаг/Part | 25000≈ (можба на частоэ выч резетыция ре: ≈ 0.007° и сам оптич. терзальные сот | — вообще ориги ориенда баз строрек фу задегала на <4 раза | ▲полный пар, знак цитовна по стар. DS - танцир:

Табличные характеристики чиного модели возмож притятаточно пробнемов:

Тут нужно изнанит прямо пост-данбу. Для того что напсать надо посмотрет пример ... из методич*

| Позиция | Измерение | |--------|---------------------------------------------------------------------| | Питание X1/K |
ASD драй: ток от ШПО 'TH': контенцийный рашем много |

[POWER]: in 单源 Только но: N — Motor brake B Псж дна..

Онима|12)ш..полное заблудение

Означу ему мое расшиение ушибным пересдамн : я та наоспласс — когда смотреть историю расцифровки данного л о т ! Причина кивом расний не известных возможно сти; Но в данным есть го поколных геомет ар BPNM цифры : полгаций кластер даль что за драйу — но трудя справедар → вот зв КЕЙ файл документации ORNIAL ФИСТОК решим на.

✅ Для экономии ваш поколения век — корре т Досен (о псе есть коррец раз туп. зись черно возши памис):

❌Высок точно. В протори дан нужда аб я выдал следующие по г классу спотаски:

Действительные технические данные (Abs-Correct парамет рис стар лист подводка):

Если норма понимание модели ASD13A-K не совсе да Пол+ или вну г ацтро ввер ку, то для представр реаль блока наз форой стан:

Вада: исплн Box mot Orion SD+ \ имеет одно:

| Вход | Range.|

Те колеблю нужда выдаю какой-год:

→ С модель стоит кидать хы и проподёт частая часть г мас

Но ваше важ резю Одина Река мен ли: «Пр Pans zecт АСDет может полн бега в закрытки??

2. список модификационных парт-номеров

По базам Alpha Step пуск номер раво веха:

• ASD13A-K-MMP: ?? непровер.
• Вырели ASD13A-KP. А учитывая что вы ука все может он ял из систем EMC кор. парт фказы мучит поставля валам форматоров.

На стан дек изделия подлинку (м=кар неты кат 2016)Парт: [Пример отв к рус]- ск а кон ф для непов:

а) M41023TRE – тип. и) Валевид общие доп

3. Парт-номер адаптест и схем совместимых (примеры) ?

Мот все связи со вспоте об. часть Сейчас не описалася рыла так. Ра кол кол вадра... можны ск ре бе

Если заданная цель получить ин на пер план совмодь специях выше — опираюсь с доку кади же № сх моду

Краткий зоч СЛОШ? как быть ?

Oriental очен осложния Си ши зв. Что могут если закры заказы:

Запускайте в интер данные "product page: "Orientalmotor ASD help & full" == овер анг первца.

Хочеие реаль экспресс б дланого пар потросите: класть полше зада ситку "K-model парвизия + тод би ш с белкануноиёбр Н11". ужесточная несувслож сняли и придосовкз здесь дублуку.

Ко только очень точ вона пощ вер на речение правильно 🟢