Oriental Motor ASD12B-CD

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для привода (драйвера) шагового двигателя Oriental Motor ASD12B-CD. Это устройство относится к серии AZ Series (преемник популярной серии αSTEP AR Series) и представляет собой компактный драйвер с поддержкой управляющего входа BAC-DL (M8).

Описание Oriental Motor ASD12B-CD

Oriental Motor ASD12B-CD — это высокопроизводительный микропрограммный драйвер (контроллер) для 2-фазных шаговых двигателей с обратной связью по энкодеру, построенный на технологии Closed Loop (αSTEP AZ Series).

Ключевые особенности:

• Технология αSTEP (Closed Loop): Использует встроенный энкодер (1000 или 10000 импульсов/оборот) для предотвращения потери шага (подтормаживания или пропуска), что характерно для обычных шаговых двигателей.
• Тип управляющего входа: BAC-DL (M8) — это специфический промышленный управляющий вход для шины BAC на основе CANopen (архитектура M8 4-контактный разъем по стандарту IEC 60947-5-2). Это позволяет подключаться к Master-контроллеру по шине для управления движением и получения данных.
• Компактный форм-фактор: Разработан для панели управления (DIN-рейка не требуется, крепится на винты или 35-мм DIN-рейку).

Область применения: Робототехника (SCARA, Cartesian), упаковочные машины, автоматизация сборки, лабораторное и складское оборудование, медицинские системы, приводы конвейеров.

• Автоматическая настройка погрешности: Корректировка вибраций и перегрузок.
• Защита: Защита от короткого замыкания, перегрева, перегрузки, потери питания энкодера.

Технические характеристики

(Характеристики могут варьироваться в зависимости от версии прошивки и настроек, указано базовое значение для модели ASD12B-CD)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | ASD12B-CD | | Серия | AZ Series (αSTEP) | | Тип двигателя | 2-фазный шаговый двигатель (не путать с серводвигателем) | | Напряжение питания | 24 VDC (требуется источник питания 24 В, мощность зависит от нагрузки) | | Номинальный ток фазы | 1,2 A / фазу (стандартно для этого драйвера) | | Тип управления | BAC (CANopen-Area Network M8) | | Точность позиционирования двигателя | ±0,05° (электрическ.) при 24 В | | Скорость вращения | До 3000 об/мин (зависит от шага при Micro-Stein) | | Шагоподбор | 1000 / 10000 импульсов/оборот (зависит от установленного энкодера) | | Поддерживаемые Micro-Stein | 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 (обычно до 41 шагов/шаг) | | Разряд энкодера | 14-13 bit (дополнительный зарезервированный) | | Управляющий интерфейс | BAC Node (M8) | | Коммуникационный протокол | CANopen CiA-DSP 301 / 402 (довольно стабильно) | | Защита | Отказобезопасная защита (режим останов двигателя без перегрузки) | | Рабочая температура | от -10°C до +40°C (без конденсации) | | Класс защиты | IP20 (установка в сухие помещения, не на улице) | | Вес (приблизительно) | ~ 0.2 кг (зависит от исполнения, примерно 150-200 г) | | Размеры (ширина x высота x глубина) | Около 28 x 110 x 65 мм (типичные габариты свинцовых) |

Парт номера (Part Numbers) и заводской код

Для данной модели ASD12B-CD завод-изготовитель дает стандартные коды для заказа:

• Основной код: ASD12B-CD (заказывается комплектно с CN1 (24 В/сигналы) выбит отдельным кодом? — в состав включено? Часто итоговый набор выглядит как пакет).
• Часто указанный универсальный part number: 16-197-79256 (если он полностью состоит из драйвера – важно, может быть привязан к вашему месту закупок). Основной запасной код на него у Oriental Motor — 16-197-79256*** (почти всегда серия, но без символа).
  • *Проверьте свой оригинальный закупочный номер, если у вас: У ORI ไม่ всегда выдают PN от распакованной коробки до F/W.)
• В некоторых местах код может быть: ASD12A-GR, но ASD12B-CD — это как отдельный артикул.

Совет по заказу: В каталогах Oriental Motor чаще пишут ASD12B-2DC-CANOP для обозначения именно этого блока с CAN-интерфейсом на M8.

Совместимые модели

Модель с возможностью CANopen с M8 классической удерживает модули, она может работать автономно с двумя оборудоваваемыми стандартными:

1. Совместимые Двигатели (завершающиеся на AZ Series): Драйвер ASD12B-CD (к примеру) соединяется с двигателями A) с энкодером × AZ Serie на первичный каскад серии 44-460 Ом. Хорошая совпадение с конструкцией:
   • AZ-KL (60-окт?) или AZ34K-... c плоским шинным энкодером B! (очень точный ход V, если помигать — смотреть!). Непрост - с провнами один в один.

Совместимые Другие компатриоты и аналоги

** Совместимые Привода серии CAN - других производителей** в данном деле, если пробел по ORI выбор это либо Beckhoff (Terminals седьмой: там тоже меньше чем уже не); Например:

• Но мы лезем внутрь - ⚠ стандартные: PD4-IB-3416-9 и PDx-Nano ступица,

Для подбора четности с интрофейсом двигателя минимальное усилие: В моменте надежен именно

Появление новых уникальных эластан потрения поправляется лишь перекатом проверкой тестов.

Важные напоминания:

Это вариант из-под ключа полностью актив компонента. Данная деталь **серийна полностью импортируема (отличитель обычных AC пepéходникам С-EtherCAT)

К ссыл

• _Аббревиатура OTx ASDA — они = обычный безопас… _ Криев чартова раения не даю одно — това от производителя только