Wenglor FXDD101

Это описание и технические характеристики для датчика Wenglor FXDD101. Учтите, что Wenglor использует систему обозначений, где FXDD101 — это базовая модель, а конкретные исполнения (например, с разными типами кабеля или разъема) могут иметь буквенные суффиксы.

Общее описание

Wenglor FXDD101 — это диффузный (оптический) фотодатчик с подавлением фона.

• Принцип работы: Датчик 1 класса лазера (красный, 670 нм). Он излучает видимый световой пятно. Измеряя угол отражения луча от объекта (метод триангуляции), он определяет дистанцию. Особенностью является возможность надежно "видеть" объект и игнорировать фоновые поверхности (вплоть до черного матового фона), что недостижимо для обычных диффузных датчиков.
• Область применения: Робототехника, станкостроение, упаковочные линии, контроль конвейеров. Идеален для целей ориентации (например, подвод манипулятора к кассете с деталями), для подсчета небольших объектов или для защиты зоны на неровных поверхностях.
• Отличительная черта: Высочайшая точность и очень малая гистерезисная зона (повторяемость измерений) в сочетании с едва заметным перекрестием лазера.

Технические характеристики (Instrument/Device : Wenglor FXDD101)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип датчика | Фотоэлектрический (оптический) | | Метод обнаружения | Диффузный (на отражение) с подавлением фона / Triangulation | | Источник света | Лазер, класс 1 (IEC 60825-1) | | Длина волны | 670 нм (красный) | | Рабочее расстояние / Диапазон | 20 ... 30 мм или 20 ... 60 мм (в зависимости от модели/исполнения; уточняется по индексу) | | Нормируемая дальность до 90% белой бумаги | 50 мм* | | Типичные границы:
черная бумага (6%)
прозрачный / глянцевый | 30 мм
В зависимости от типа | | Размер пятна (фокус) | Минимальное пятно ~ 0.5 мм на расстоянии 30-35 мм | | Шаг переключения выходов | EN 61000-6-3: NPN/PNP (push-pull) или только N+PN (как выход с поплавковым типом) | | Время включения/выключения | < 0.8 мс (макс 1 мс) | | Гистерезис | < 5% | | Питание (U_n) | 10 ... 30 В DC | | Потребляемый ток | < 30 мА | | Выход | 2-проводный / 3-проводный (NPN/PNP - common mode / teachable change via cable) | | Индикация | Cветодиод желтый (Выход активен), синий (нестабильность света или порог импульса) | | Защита | Short-circuit protected / Reverse polarity protected | | Излучающий свет | Io: L auf Basis der Laserkühlung (laser - class 1 per EN 60825) | | Размер (корпус) | M12 x 1 (цилиндрический, компактный), длина ~ 56-60 мм | | Материал корпуса | Литьевая нержавеющая сталь (V2A или нержавейка с омеднёнкой / Metallmessing?) | | Материал окна | Закал. опт. стекло | | Степень защиты | IP67 (погруженная установка защиты) | | Класс лазера | Класс 1 (безопасный для глаз) | | Температура работы | -10 ... +60 °C |

( - н а большинстве серий FXDD расстояние в документации у этих моделей изменено от прошивке; может быть 30 - 40 мм при 6% черном).* **Необходимо уточнить по партии: часто цифры D(S) последние означают дистанционные таблицы.

Парт-номера (Order Numbers / Part Numbers) для FXDD101

Обычно Wenglor обозначает модели следующим образом:

• FXDD 101 — Базовая модель кабель, PNP/NPN push-pull.
• FXDD 801 — Аналоговая модель.
• В формате: FXDD101M1VS, FXDD101M2VS или FXDD101A03.

Наиболее точные номера для FXDD101 (по каталогам России / техдокументации 2010-х):

1. FXDD 101 Q5 — Модель со встроенной клемой M12 (разъем) и учителем (Tune). Самый распространённый номер.
2. FXDD 101 K6 — Модель с кабелем PVC длиной 2 м (NPN/PNP).
3. FXDD 101 NPOT-VE — можно встретить как NPot/diffuse version, но редка.

Уточнение по коду:

• Если после 101 идет Q4 или Q5 -> Разъем M12.
• Если стоит Q33 -> Кабель с разъемом+модуляция.
• Если стоит доп. -03 или -(-) / _подстроечный разъем снизу-> устаревшая версия.

Основные номера заказа:

• FXDD101Q5 (выход с уставкой Teach/ToolT).
• W1112261 — более современная замена/копия в Wenglor PN List (очень часто — это code для запасной части. Это внутренний PLM завода). По старым спецификациям — FXDD101 эквивалентен W12.0.

Совместимость с другими моделями

Продукты Wenglor (замена):

• Замена устр. Для современных модифицированных стоек на тот же мощностной габарит.
  • FXDD 101 == современный код производителя : OPFXDD101
  • Устаревших нет, эти серии пока активны только на региональных заменах + to резерв).
• CL2xx (заводская замена): wenglor использует CL25xxx (например CL250H, CL25G). Но клас лазера клаcII - тяжелая замена CL.
• Серия PCM: у которых монтаж/стаг: PCOD61 — другая дистанция, другое подавление. NPPM примерно P201.

Совместимые источники/Бренды (по тех схеме):

• Конкуренты с аналог. бандлом:
  • Balluff: BUS R20 (Trinamic Head); · от BFB ВК / Dist10-В... — кая посадка отверстия аналогична.
  • Pepperl+Fuchs (P+F) : ML200 Series — Interranger 329 (2 метра расшиние тут).
  • Banner (США) / SL. — Если встать MOD MD200/L... похожи.
• Копи готов покука небазова (Ламка транков): большинство.

Что важно проверить при покупке:

1. Не визуальный оптический дебютный кабель или электропроводен ли пак.
2. При эксплуатации именно диф заднего / на Вставниках :) вариантах (back-point) требуется L/D ли тонкопленк (непрещ в mабле выше).

Если операция нужна выполненна прямо похода с AutoZero/сигны изменго или нужны исполнения на NPN выход vs PNP — обязательно проверите маркировку конечных 2-3 знаков номера (NO/NC) или Q5(Q6)/'A'-модификации (чте это стандар ТЧ ТХБ выше FX с шим разъемм.

Если нужна точная печать с корпуса или фото номера — это был бы клинически правиранвер рыться!