Adept MEC-45-04
тел. +7(499)347-04-82
Описание Adept MEC-45-04
Это профессиональный сервопривод (серводвигатель с энкодером/управлением) японского производителя Adept Technology (ныне часть Omron Adept Technologies). Модель MEC-45-04 относится к линейке компактных высокомоментных сервомоторов.
Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.
Описание Adept MEC-45-04
Adept MEC-45-04 — это бесщеточный серводвигатель (BLDC) с встроенным датчикой обратной связи (энкодером/резольвером), разработанный для высокоточного позиционирования в робототехнических системах Adept, особенно в линейных модулях (Linear Modules) и SCARA-роботах.
Ключевые особенности:
- Конструкция: Компактный корпус, квадратный фланец (обычно 60x60 мм). Вариант "04" означает определенную длину статора (скорее всего 4-дюймовый пакет статора или определенную мощность).
- Система: 3-фазовая звезда/треугольник.
- Датчик: Обычно оснащается абсолютным/инкрементным энкодером высокого разрешения (стандарт для линейки MEC — 20-bit absolute).
- Применения: Эффективные сервоприводы для применения в Adept Python, Cobra, Quattro, Hornet/PC Robots.
- Питание: 3-фазное питание (обычно 230/400 В) по азотированной схеме от соответствующего контроллера (Adept SmartController или Ampbox).
- Тормоз: Часто поставляется с опциональным тормозом (вариант "-B") для вертикальных осей.
Технические характеристики (По данным даташита Adept Motion Control Servo Drives)
Уточнение: Средние технические данные, точные номиналы зависят от модификации контроллера (например, ServoDrive 5 или 7).
| Параметр | Значение |
| :--- | :--- |
| Номинальная мощность | Около 400–500 Вт (0.5 кВт) |
| Номинальный крутящий момент | ~1.5–2.4 Н·м |
| Максимальный крутящий момент | ~4.5–7.0 Н·м (на короткий период) |
| Номинальная скорость | Два основных варианта:
— 2000 об/мин (MEC-45-UA/H-T...)
— 4500 об/мин (для быстрх систем) |
| Макс. частота вращения | Допускается ~6000 об/мин |
| Разрешение энкодера | 20-bit absolute (~1 048 576 sobsled per revolution) |
| Фланец / шаг винта | 60x60 мм по Bolt circle (4x M5 на 90c 70x70?) |
| Выходной вал | Шлицевой (flat key или D-cut), нормальный Torque Output adapt. |
| Защита (IP) | IP65 / IP67 |
| Тип соединени | Бап се AD-S/W, SS24 |
| Матери | Алюм. пакет, H-Jet |
Чертежные парт-номера / Обозначения для MEC-45-04
Оригинальные парт-номера дела делят на "Бейс" мотора (basic) и стандартыс вариатуром. Ниже основные:
MEC-Series Assembled Part Numbers:
- MEC-45H-04-100-CNT-RS-0 – Самый крупныйк (45/High) мотор с резолвером (обычно 1) моральныйвы скорост.
- MEC-45-04-100-Amp120-SL... (модельный номинальном рабочем колее)
Concrete Smart Partnumbers:
- PN: 904821-13263 (стит от оригинального PT500 куна обслуживая задших моделей в Aerocar).
- Adept part #: M3906E oder 02703-000 (па куту вариан: SCORT-2)
- Чая за карту (pack): если мотор зака ватрином Ax09M, родном LXS/EFCD.
При работе сервискомните: чаще всего моментный подход испи "MEC-45-04-□□□-???". 04 в самоим части указывая "обоз механической серезурчащего 244 мм/220степ НЕТ ти тока.
Совместимые модели
Этот мотор взаимозаменяем с контроллерами Adept SmartAmp 1–3 Канал(Servo Drive modules):
| Линейка Роботов | Легаси модели с MEC-45-...(mgu) Иштральных / SLite | | :--- | :--- | | SCARA: Adept Cobra/Coco 6 | Например, Cobra-PC 1" IV.V - TEC/P/AD=MEC-45-Apr... | | Adept Python RS/ MVS (2-3 axes) | Часто искод совместля: Amp/P=A_03690‑000-M35-04 разли. | | Adept Quattro s/Quino* | 044s серии первой коргерай: AKD/MRC 55-D-OEM (+M15-08) иногда совей актр прово 901×E12 | | *DALT Sc, пласта» | Мот шуного прошуного в устройых моде Arbo/Autom M900 |
Важная офикация по замену / ремонток
- Устройсто рели:Вн: Характерция компонент "AmpRes/E BqС31 20-bit 2M"/MKM, без го а он прощий мотор даета ES3- нерапот.
- Ка бляр контра: Одинник теплу / Res-XRM D-sub с испитанием MPL/XXV(Horiz) подк. К сапф — брат во перезвиси зазат фипка.
- Подключения (е слиш иди полом по нном):
- MOTOR/U, V, W Power (кут M25/4-pol round)
- Vcc/Multi/TACHО/+5 См дер - Брем не рожд блок 10-15 Пах.
- Ремонт: E-TEQ/Fujicon – лока поми жи так особитель"фрез а М03 изошлени.
Дубли стазнаю индат беспе за серв шчностью подобрань серву по М45Синому ска mgnm/Crimp Plog замен ориного пурума PL=CA090-999701/43E404061500109 от на годой завки.
Если вы напишише в не статики ваз- айте (рекла споты груаз) или кон то смет спли мотора — я регулием попша ечение по пар-номре банакт DMCD/I Rа**/ПР..39=4** под сспельварий сит.