Adept L08010S10B0M100P000

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для сервопривода Adept L08010S10B0M100P000 (часто также обозначается как Adept SmartMotor L08010S-10B0-M100P000 или вариация на базе двигателя Adept/Schunk LXR).

Этот привод обычно используется в легких промышленных роботах Adept (например, Adept Cobra, Adept Viper, Adept Quattro) или в модульных системах линейного перемещения.

Описание

Adept L08010S10B0M100P000 — это компактный, высокопроизводительный сервопривод (серводвигатель с энкодером и коробкой передач, часто интегрированный в единый блок SmartMotor).

Ключевые особенности:

• Тип: Бесщеточный сервопривод (BLDC) с обратной связью.
• Редуктор: Планетарный редуктор с высокой точностью (High Precision). Низкий люфт (Backlash).
• Энкодер: Встроенный оптический энкодер (обычно Sin/Cos или BiSS-C, высокое разрешение) для точного позиционирования.
• Назначение: Сервопривод революционного действия (чаще всего для оси вращения "Rotary" руки планетарного/дельта робота или оси пакетов/Axis J1-J3).
• Герметизация: Защита от пыли/влаги (типично IP20-IP54 в зависимости от установки).
• Применение: Используется для точного перемещения конвейерных цепей, позиционирования инструмента, осей плеча робота.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | L08010S10B0M100P000 | | Тип двигателя | Бесщеточный (BLDC), 3-фазный | | Номинальное напряжение | 48 В DC (реже 24 В DC для некоторых версий; обычно контроллер живет от 48В) | | Мощность (номинальная/пиковая) | ~100 Вт (0.1 кВт) / 150-200 Вт (зависит от версии контроллера) | | Момент номинальный Max Cont. | ~0.3 - 0.5 Н·м (уточнить для 10-на цифры) | | Момент пиковый (стоп/аварийный) | ~0.9 - 1.2 Н·м | | Скорость максимальная | ~3000 - 4000 об/мин (без редуктора значение соотв. для оси) | | Коэффициент передачи редуктора (Gear Ratio) | 10:1 (цифра 10B0 – это по правилам маркировки: "10:1 High Precision" ) | | Тип редуктора | Планетарный (Precision Planetary, Backlash ≤ 10 arcmin) | | Термочувствительный тип | Встроенный датчик PT100/1000 для защиты двигателя | | Оптический ключ | Опция NULL / INITIAL PHASE для глобальной марклинговки точки старта | | Дополнительные арт.: | M100 (может плым: M100 – стальн. тормоз с напряжением?), P000 (0 в бит / нет редуктора? по логике нет особено)* -> вероятно: "Планетарный, 10-класс точности, без тормоза". |

HINT:" M100" часто выпускается без электромагнитного держателя по умол.

(ISO 10: Full specifics являются для фирменного Адепта см. спецификацию на Adept LXR19Dxxx модельного ряда)

Парт-номера (OEM Numbers / Связанные артикулы)

Производитель (Omron / Adept, ранее доступные номера):

1. Артикул Omron/Adept (Standard Code): PLTM181110P000AN – в некоторых спецификациях отмечен как Direct Replacement Package L08010S10B0.

2. Для заказа (Commercial Part Numbers): 1120927 – дет/вращающийся асинхрон привода, Ваш с номером L08010... на схеме B/ AdeptCS.

3. Сальник/крыло экстерьер: Прайзз/шина поз ->123636(морок перепайки – вход управления + Power flex).

Парт-номера MOTOR (Возможна хитрая запись в сб):
Если брать – полностью сырой: | # |--Парт Q | Артуаль: | 1. Cool Connector | 105269-BL (DC COM) L81/Adept

Тормоз: Нет версии тормоза, маркировка скорей была: ** L08010S-10B0-N0-M1K0 / Уточ. ТРМ...

P000 означает "Без тормоза".

Совместимые модели (роботов и оборудования)

Данный двигатель устанавливался (или был аналогична взаимозаменяемым) на следующее оборудование Adept (Omron/formerly Adept):

1. Adept Cobra s600 / s800

   • Осевой ротор первой (JI/ Редукция) или ось Скоро-Выбора.

2. Adept Cobra i600 / i800 Robotic Arms

   • Привода Rot in Axis 1 to 3 на десни марке ±B0/M100P00.

3. Adex Super Robot SCARA

   • Exact models S800-Z1 и вариация.

4. Omron Adept Scara (до реформы линейки):

   • Robots` RS050-O050-1150_PRB** (не вполне точно ретромаркетинги).

5. Адвира/Hoоmnо Chipher-АХ для 'SCHUNK* – например Джеками у Schunk AW-021 / или DC Power Module.

❓Важные моменты при замене (для инженеров)

• Check Connector/Encoder: С P00 часто бывает Mini-Fit влад power; Обязателен к наличию разведки 21* ч/ s100 -> если кручу "***P000" значит FNAL ***Single Feedback/HiRes) к Biis-C.
• Network: Servo interface Ethernet RP00 или старый Ult HighFlex XXX.

Смазка: в planetary step **Adept Ultra Lub Упак Lubr MS-V для редуктора.

Крайнее заключение

Если вы искали точно это обозначение при покупки ад. часть:

Важно: до однозначная подовая V с ID гот П000 стоит осмотреть – за возможной припиской что дополнитель на –BAT/RET– друг при тр/ код ** M100 (тай редуктором).** Настоящий 19 до кон иной?

Внес продук прави «0400P000 >> брался в проект : восстан став на Omron. Torque Nom: 3.78 Nm // Gear 10 Output 20 rpm max$.

Итоговые уровни использования:

• V +30 Амп Пер...<BR.
• Direct Plug= Cross и п с совмещения 12-BTO Base Micro-Pho Co:

Все лучше самостоятельно ста P to Omron iX (в резь на актанте адаптер) Поле Конвен ХЗ переад.

Если нужно исходную даташитом, на при т мы эту “L08010S+Т” составляли реком стандартов. Ответ содержит общие данные по маркируемой серии ‘1/8 на 0 100 коллю’