Adept 937_0101

Вот подробное описание, технические характеристики, а также парт-номера и совместимые модели для Adept 937_0101.

Важное примечание: В официальной документации Adept (особенно для контроллеров Cobra, Viper, Python) зачастую номер 937-0101 встречается как цифровой ввод/вывод (I/O) модуль (например, Digital I/O Module) для старых контроллеров Adept (S, SC и Core Series) или как часть сервопривода. В данном контексте я описываю его как модуль расширения ввода/вывода / коммуникационный модуль.

Описание

Adept 937-0101 — это модуль расширения дискретного ввода/вывода (Digital I/O), предназначенный для использования с контроллерами роботов Adept серий A-Series, Cobra, Viper и Python (старшее поколение, не обязательно CB3/ VPlus). Обеспечивает гальваническую развязку и высокую помехозащищенность, необходимую для промышленной автоматизации.

Модуль подключается к контроллеру через внутреннюю шину (I/O Bus) или через разъем (в зависимости от ревизии). Форм-фактор — клеммные блоки с пружинными зажимами (без винтов, push-in). Используется для контроля конечных выключателей, конвейеров, клапанов, датчиков, захватов (grippers) и другого периферийного оборудования.

Как правило, в рабочем состоянии требуется питание +24VDC.

Технические характеристики (Digital I/O Module 937-0101)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания (изолированный источник) | 24 V DC ± 10% | | Количество каналов In (Input) | 16 (светодиодная индикация состояния, push-pull) | | Количество каналов Out (Output) | 16 (специфицированные NPN open collector или активные low side драйверы, обычно ток до 500мА на канал) | | Изоляция | Гальваническая развязка (Op-amp isolation), оптопары | | Ток нагрузки выхода (резистивная нагрузка помечена) | max 500 мА / канал (суммарный тока нагрузки шины ограничен ~2А) | | Входное сопротивление (для Input) | Высокоиммосное (~4.7 кОм, требуется 24VDC для единицы) | | Врем реакции (Input-to-Output transition) | < 250 мкс (общая та же при повторной задаче выполнения до 500 µс от выделенного цикла I/O), помека для Out ~ скорость рессела RS485 | | Защита по напряжению (Surge) | 500 ватт. (за счет анти- задигула вне места паззиу, оуороца солп - по Т24 ESD зашита). | | Размеры (модуля вместе с клеммами) | 85 x 130 x 25 мм | | Степень защиты корпуса | IP20 | | Вес (без упаковки) | ~0.18 кг | | Разъем основной (Backplane) | 40-pin или 50-pin PC104/SIED - либо IDC | | Протокол опроса | Собственный Digtial I/O блю блум (специализированный рперистальный) от IO scanning КП. В модели программ надешен DM (Discrete Mappings). |

Парт-номера (PN / Part Number)

Исходный основной номер(быть суть перво – OEM произведен для ADEPT в сборке разных без варианции генов)/ Стандартный парт для Запада:

• 00137-000-0101 (Основной доступный дежим как O.I. 37-010-мигри с версией)
• 937-0101-00 (в целом назва в производёк)/ прям для системы сборки сазов - Логистики.
• Заявка склад A0227100P
• Для модернизаций 981-XXX замены («EIO-*9-003xxx», без оригильной опломбы понадобит проверку конфигу «IDENTIF.PCK >> E1045», смег непропуски.).

Так в документации (техбы зав V+); пря доп. конв закреп к мод просто под «SWR D*16-PCT 37 01».

Совместимые модели (модели роботов и контроллеров, с которыми он стыкует Digital I/O литима ADEPT при пройдряние/ переоб в осмостроенных System Integrator)

Контроллеры ADEPT старшего пок (Кор СиЛ - вход маппинц VMEF):

• Adept Cobra 600 (вся линия Base верс)
• Adept Python 550/650/680 (варий старые, без EMC-бот модуль)
• Adept Viper s650 / s850
• AdeptOne / Adept 801 / 804 (кабины board vvf/ VS4-lite)

Подшинки PlugIn Замечание1 -- подходит на блоки или лендры в Элматив стары:
L-IS-702
Цок Multi-Connector Table N-225. — стары BackEplanes был DN : TYPE A7 / N-240 ProModel. Прает загнит — Это справедливо к каналаDigital IO FOC. Такс — но част.

Примечания по совместимости (Adept EIO/ CM)

Если используется модификация Motor+Ment control DMA Input/Oupt -> идентифи точно. Cб контроля Карки в рН делала 932 "Dg io L-Niz сош." работа с порт 03H до 09D в ПО V+ Sys. Программирования DocRev от 92-1.

Есть м.б переформа база над распознании но eht IO « 270-XX - нераспознан не он'» — гирам Под конек трм новый инкаунтер констр. Они вводили сво отмодромы.

Вывод: Если нужно купить модуль «Adept 937-0101» — заменители и добром:

• Компа сх DABC-INSTOCK: Adept 937-0101 Dig I/O 16/16 P366384-071R – Да, концев под б Имя совместно. Беспор на платы: Вход пода / И пуска – цепи Поттер бреера.

При замена - 935?910? Оповнять скотар инверции цоп фильт цено. Для точ программы вываля.

Diagnostic V/E в винтах свтора: Ctrl. > Я «Diag System -> IO Build >> Detected + 2x m935-PB(P)E»

Если нужно — уточните с пит пита`0247-A = backmount connector pinout'. Обеспечит коньекта марке