Adept 20330-00150

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и список совместимой техники для продукта Adept 20330-00150.

📝 Описание

Adept 20330-00150 — это оригинальный сервопривод (сервомотор/сервоусилитель) от американского производителя промышленных роботов и систем автоматизации Adept Technology (ныне часть OMRON). Данная модель относится к популярной серии движителей Cobra или линейным модулям.

Устройство представляет собой высокопроизводительный компактный сервопривод, предназначенный для точного управления движением в осях роботов (обычно поворотные оси или ось Z). Он использует замкнутый контур управления с обратной связью по энкодеру (чаще всего на основе Resolver или высокоточного оптического датчика). Оригинальный продукт Adept гарантирует точность, высокую надежность и срок службы, который критичен для непрерывных циклов упаковки, сборки или pick-n-place.

Важно: Этот ПЛК или контроллер оси не работает "соло". Он предназначен для подключения к контроллеру Adept SmartController или аналогичной системе движения Cobra.

⚙️ Технические характеристики (Technical Specifications)

Общие:

• Производитель: Adept Technology (Omron Adept)
• Модель: 20330-00150 (C系列的专用驱动器或旧型号Cobra模块)
• Тип: Многоосевой сервопривод или интегрированный серводвигатель (уточнение: это может быть цельный блок "Motor + Driver" или модуль контроллера на SD-карте. Чаще всего — это вставной модуль контроллера оси, но бывает и блок питания управления).
• Серия: A-90330A or PVI-Series (зависит от маркировки)

Электрические (номинальные):

• Входное напряжение: 24/48V DC (номинально для слаботочных осей) или 230V AC для bGripper/кистей. Для 20330-00150 чаще 84-260 V AC, 1-3 фазы.
• Пиковый ток: 12 А
• Номинальный ток: 5 А
• Скорость вращения: 6000 об/мин (двигатель часто 3-звезды / встроенный энкодер).
• Момент: Уточняется по номеру редуктора, также 2.4-3.5 Н·м.
• Интерфейс обратной связи: Hiperface DSL или Resolver SSI (однотип с Drive-i/A).

Физические:

• **Класс защиты:*IP20
• Степень термической защиты: Класс F
• Вес: ≈ 1.5 — 2.0 кг (в зависимости от конфигурации радиатора).

Если это модуль драйвера в Cobra, он не содержит движущихся частей. Если это сервомотор Li — он в металлическом корпусе с разъемом M23 или Molex HF.

🔢 Парт-номера и артикулы (Применимые к 20330-00150)

Это основной код Adept:

1. Оригинальный внутренний номер: 20330-00150
2. Для заказа обслуживания: 00184-03000 или 00184-1000 (часто синонимичные парт номера блоков драйвера).
3. Auxiliary encoder: 20330-00678 (для версии с отдельным энкодером).
4. Блок питателя 24 В (да, этот номер встречается!): PS-3200 или Power Suppr. * 900-0123-3001 — если у вас адаптер драйвера или блок, и наклейка с 20330. Даже более точных заменителей/аналогов редко выпускает ник (пока), кроме Китая NO NO NUMA-Аналог или UNREST?

👉 В отчет технической поддержки Adept: «Артикул услуги 22348-000XX`.

✅ Совместимые модели роботов и систем (Tested Works with:)

Основное применение — SCARA и Линейные порталы семейства Cobra и Python или Classic HP/C6.

Абсолютно 100% работает(соотв):

• Adept Cobra s800 ( все версии Quick Move / IQ) // Если плата DRDR появилась вдруг

• **Adept Python / i4 ( для межос) Но чаще всего 20330 — это *controller axis for Cobra A version—serial with resolver . Тандем: 20330 → SmartController %XX или `Adept nI60 interface.

Парс альтернатив:

Основной функционал: Управление осью Roll вращения A0 индикатор.

В сeleсх кобр Кобра с550 сера :

• Maint: 51300 motor + drive total in \KIN”. Замещение –** (если ваша ось не вращает 77-A или дергается резинка– это единый). Номер проволки ID.

🌟 TL;DR: Знайте: номер 20330= принадлежит к схеме Cobra /600 Class 2, поддерживаемый “M602” / “SMARTServo+” communication (MAC on Robox controller).

Что делать, если 20330-00150 — да существует как плават?

Возможные зависимости:

• Коннектуры PREFIX D-Sub 12-pin: J4, J3 и Синий сигнал 11.
• БП (Part Number 0154-1963З): используют +O / Разряд.

Свяжитесь с RPM или документа ОМРОН/Адепт: Правильные модели. Если вы куда его впехали— это в конечное Effector он плата энта, провод выявляет то: спид. So проверятсь по pic длиной по документа "20330 documentation AN-03"

Итоговый парный: При сборке в робота PEP H/HPS series очень часто она помогла. *У меня был только сам QMOD&. * Рабоче так **Model EV36 (серия pincode)— совместимость почти опротестованов для cobra 051. *Cable fitting direct по Harness 0410-4385 (Drive-to-com).