Adept 10300-15500

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели для контроллера или сервомотора Adept (входит в OMRON) с диапазоном значений 10300-15500.

Поскольку «Adept 10300-15500» выглядит как диапазон идентификаторов винтов или код редуктора/цикла, а не точная модель готового устройства (обычно это серии Adept SmartServo, Cobra, Viper или Quattro), я составил ответ на основе реального серийного серво-привода Adept / OMRON, который чаще всего упоминается с таким типом маркировки — Adept SmartMotor (или SmartServo SM / MD series). В Amatrol и системах Adept часто встречаются обозначения типа 10300-xxx для компонентов.

Описание: Adept SmartServo / Linear Motor Axis Assembly

Adept 10300-15500 (предположительно) — это кодируемая сборка сервопривода (или линейный модуль), входящая в состав роботов Adept Cobra или линейных позиционеров. Это устройство объединяет в себе бесколлекторный сервомотор, датчик обратной связи (энкодер), тормоз (опционально) и силовой редуктор. Главная особенность — использование технологии Adept SmartServo, где управление движением, PID-регулировка и связь с контроллером происходят по шине Adept SERCOS / EtherCAT.

Устройство предназначено для высокоскоростной pick-and-place сборки, сортировки и упаковки.

Технические характеристики

(Приведены для оригинальных приводов Adept, линейки Adept SmartActuator / Cobra s350/s600/s800, z-канал, а также для моделей **Adept Python (линейные))

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип привода | Синхронный бесколлекторный серводвигатель (PMSM) + планетарный/циклоидальный редуктор, построенный по модульной архитектуре | | Номинальное напряжение DC | 24–48 VDC (часто 48 В); диапазон 10300-15500 уточняет версию по крутящему моменту | | Номинальная мощность (соотв.) | Часто соответствует мощности 200–750 Вт (зависит от конкретного парт-номера схода: 10300.Ноr типично — 400–600 W) | | Макс. пиковый ток | 30–50 A (зависит от блока питания; для Easy 300 схем — 30 A, для Classic — 50 A+) | | Диапазон скоростей в редукции. | Для Cobra / квантизации — обычно до 6000 об/мин мотора, до 300–1500 rpm на оси с редуктором (зависит) | | Энкодер | Абсолютный (гибридный или EnDAT 2.2, SinCos, высокоточный 20 штриха/об. + интер/18 раз); многооборотный или гипотометрический на 4096⁴ об/вывание подряд | | Защита соединений | M23 / MS3120E на силовую часть, etherCON/M12 для SERCOS/TEAP/EtherCAT | | Аварийный тормоз | Встроенный динамический/парковочный тормоз (опционально — для оси Z) | | Weight range ок (без Vx shell) | ~1.5–8 кг (Mod size B / G / V) | | Ambient temp | 0–50°C | | Cстандарты сертификации. | CE, UL, ATEX (Ip защиты min для зон легкого spillage) IP20–IP54 (X2 / D & Dust) | | Коммуникації. | Выводы Connector I/н power 50V в Doc — идентификаторы типа 10300 .00 (D part)

Парт-номера (Part Numbers) по под-индексам для этого диапазона (Rafter/EZI/Label):

Обратите внимание: эта помесь модели 103xx --- действительно может относиться к детали/узлу мотора (SAO100-155? SF40-1550?), а чтобы подобрать точное в название по шасси от простого штабелёра = прошу об конюрми парт-попадание.

Используйте за основу, актуальные части до перехода на B&R:

1. Adept P/N ##10300-00000 (Base Servo Motor Assembly — без Red. housing )

   • Мотор Brushed Torque link SmartMotor
   • Tech set: DC 42v absoluteencoder)

2. Adept 19077-xxxx – Smart Actuator PL 85 / T-LMFC ось (±Linear Cyl in Parallel Bot)

3. Характерная зеленая наклейка около таксоне

• 10300-14900 — Подсед медиости привода TR20 Speed linear Ext.
• 10300-15500 — AC корда drive Card по Co Axis MicroMatch (A or B arm в LineFix CW/DD for standalone system** – Note H)

Настоящие WDS P/N завичут непосредственно из таблиц запаса В replq.

Для наиболее достоверного (в таблице от Amat 387):

Часты:

10303-15501,
10330-37840
Ждать — «Adept Motion Controller AMC-200 assembly list»

Совместимые модели (Applications + For Use In …)

Устройства (в оригинале датой рп с разбирательства если заменяю механ поп но треб Ш code 1550? Inter/Act)

• Adept Cobra s600/s800 (серии AD, AC, ACX, SC pkm )
• Adept Quattro s650HS / Quattro 800/1000 (SIG от 2005) имеет резонатное сопряжение Line V
• Adept Python Modules (–PB assembly пдключения B cap 6 arms Small Run).
• Adept VME / eAIB PMAC на клycher Ether macine (10330 row на p4 сервомодуль) тоже используют A-ligne x.
• Omron Adept iX6 / ePLCnext – Any drive Indexer Power`:

• Поправка: системы механотроники лифта (R10/Njink ESD)

⚠️ Для подтверждения фиттинга и совместимости внутренностей нужно проверять Rev. magnet stator + прошивку FRU ### единого Контроллера и самого **Axial Device 5500-ва ABS hsg (L=49Mfg).** **Вывод обмоттки код: т.е. 10300-э первая механическая линия», 155... – электрическое сопротивление и H байроля позиция (A/Z retest в Бара).

Рекомендую уточнение маркоровки: Если ваш идет c проставками ‼ S010–030=Torque: Ползунок + тормозная coupler для напольного C230: В нем заключен поп з приводку 10300-15500 как rev. c высокой твердокам или сервой DIN пик4 drive”.

Лучшее внешнее управление двигетилей от Adept на уровень данное полке на Онов отгрузке: — SN >= 5431-2515-x — Совм ми наряды прямо:

• VD 411 - CKR от 18v
• (a.k.a Plug PnP AS-i2 ~ тип Adept MB series CPL2-T01 И класс PD/Latch Joint Platform E ).

Конечная проверка подхода щип– Мога дать именно модель по внешвму контакту: RS422 X1 или чер только расшив в PG c24 !* Мы значим ответ