Berger Lahr WDP5-118

Berger Lahr WDP5-118 — это промышленный шаговый драйвер (контроллер шагового двигателя), произведенный немецкой компанией Berger Lahr (ныне подразделение Schneider Electric). Это устройство относится к серии WDP (цифровые шаговые усилители) и предназначено для управления 5-фазными шаговыми двигателями с напряжением питания 118 В постоянного тока.

Модель WDP5-118 является нереверсивным (однонаправленным) усилителем мощности, который получает сигналы шагов от внешнего контроллера (например, компьютера или ПЛК) и преобразует их в силовые импульсы для двигателя.

Технические характеристики (Berger Lahr WDP5-118)

Характеристики приведены на основе заводской документации Berger Lahr/Schneider Electric.

Электрические параметры:

• Напряжение питания (UBus): DC 118 В (диапазон 100...130 В постоянного тока).
• Выходной ток (фазный): Максимальный непрерывный ток на фазу — ~1,4 А (в зависимости от настроек и модели двигателя). Пиковый ток может быть выше.
• Количество фаз: 5 (пятифазный, подключение "звезда" — 10 проводов).
• Логическая защита: Входы STEP и Direction (направление) имеют гальваническую развязку.

Функциональные параметры:

• Режим управления: Step/Direction (шаг+направление) — не встроенный программируемый контроллер движения.
• Микрошаг: Стандартное разрешение для этой серии — полный шаг, полушаг и четверть шага (аппаратно задается переключателями; для WDP5 возможно использование шага 1/4). Более мелкое дробление серией WDP, как правило, не поддерживается (это особенность более новых моделей WDP3 или серии SD).
• Подстройка тока: Осуществляется только аппаратными перемычками (DIP-переключатели) на корпусе для настройки под конкретный двигатель.
• Охлаждение: Принудительное (встроенный вентилятор), так как при 118 В усилитель рассеивает большое количество тепла в режиме удержания.

Физические параметры:

• Класс защиты: IP20 ( эксплуатации только в закрытом шкафу).
• Охлаждение: Воздушное принудительное.
• Совместимые двигатели: Berger Lahr серий VRDM-56хх, VRDM-59хх, а также двигатели сторонних производителей мощностью до 75 Вт, рассчитанные на постоянное напряжение 118 В и 5 фаз.

Парт-номера и соответствие моделям

Изначальный заказной парт-номер (Part Number / Order Code) для этого контроллера в каталогах Berger Lahr/Schneider Electric выглядит следующим образом:

WDP5-118
````Расшифровка: W (Wandler) — преобразователь, D (Driven) — привод, P — Шаговый (Steps), 5 — пятифазный, 118 — напряжение 118 В.

Однако заводская маркировка конкретных физических устройств отличается при покупке опцией "Reference (Ref)":
*   **Reference / Возврат (BR):** Обычно имеет маркировку **2HVD3**...
*   Именно этот номер (например, **2HVD30313**) печатается на шильдике и в документах учитывается как серийный итоговый уникальный номер для этой позиции.

Для устранения путаницы укажем типовые коды заказа в прайсах Schneider Electric (приобретение Schneider) и старых Berger Lahr:

| Описание | Код Part Number |
| :--- | :--- |
| **Оригинальный каталог (основной товар):** | **WDP5-118** |
| **Код из прайс-листа LEXIUM / VEM (после 90х), может отличаться департаментом сбыта:** | **SECWDP51188N** (редакции...)|

**Важно!** Непосредственно на устройстве будет бирка с номером листа **BGT 118 N**, а сам блок будет иметь индекс двигателя для настройки защиты.

---

### Совместимые модели

1.  **Блоки питания (BitL/Schneider):**
    *   В стандартной схеме применяется с блоком питания переменного тока, выпрямителем и емкостью. Обычно используется внешний выпрямительный мост или трансформатор с напряжением вторичной обмотки ~83 В.
    *   Трансформаторы: **TRE-XXX** серии или любой мощный источник питания DC 110-120 В.

2.  **Контроллеры/Пульты управления:**
    *   POS-125, DIU-328 (степперный модуль ввода-вывода), контекстный контроллер в новых Линиях Modicon TSX 37 (STB EHC 3020 и пр.).

3.  **Совместимые двигатели (популярные модели):**
*   **VRDM 568/50 LG** (стандартно монтажная ось)
*   **VRDM 591/50 L** (два вала) *Подключение: 10 полугокожей жгу*t.
*   **VRDM 564/50 LY** и VRDM 596/50 LK (крупношаговой с высоким моментом).

---

### Важный технический нюанс

Модель **WDP5-118** активно использовалась заводчиками ЧПУ для реконструкции станков из ГДР/FDR. Клюсколько отличия серии WDP от поздних SD3/VSD30 — **гальваническая развязка входа (±5 вольт)**. Это значит, что в качестве управляющего импульса применяют логические уровни +5 V DC, а оптопары входные. До сих пор распространены платы интерфейса **OPC-E-115** для подключения драйвера к параллельному COM порту компьютера.