Berger Lahr VRDM3910/50LNVOO

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Berger Lahr VRDM 3910/50 LNVOO.

Общее описание

Berger Lahr VRDM 3910/50 LNVOO — это высокомоментный шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM Stepper). Модель относится к серии VRDM (VRD-M) — одной из самых популярных и надежных линий Berger Lahr, известной своим качеством, долговечностью и стабильными характеристиками.

• Основное назначение: Используется в системах точного позиционирования, где требуется высокий крутящий момент на низких и средних скоростях.
• Ключевые особенности:
  • Высокий удерживающий момент для своего размера.
  • Надежная конструкция с защитой класса IP00 (открытый корпус, требует защиты от пыли и влаги в эксплуатации).
  • Стандартные фланцевые и валковые размеры, что упрощает механический монтаж.
  • Четырехфазное исполнение (8 выводов), позволяющее подключать двигатель в различных конфигурациях (биполярно: последовательно, параллельно или униполярно) для оптимизации под драйвер.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM) | | | Размер рамы | NEMA 39 (квадрат 99.2x99.2 мм) | Фактический размер фланца ~100 мм. | | Длина корпуса | 50 мм | Указана в названии модели (3910/50). | | Удерживающий момент | 10 Н·м (при ~3 А, биполярно последовательно) | Основной силовой параметр. Может незначительно варьироваться в зависимости от конфигурации обмоток. | | Шаг угла | 1.8° (200 шагов/оборот) | Стандартный полный шаг. | | Точность шага | ±5% (типично) | Ненакапливающаяся ошибка. | | Фазный ток | 3.0 А (номинальный, для биполярного последовательного включения) | Крайне важно: Ток зависит от схемы подключения! | | Сопротивление фазы | 1.05 Ом (при 20°C, для биполярного последовательного) | | | Индуктивность фазы | 10 мГн (типовое, для биполярного последовательного) | Высокая индуктивность ограничивает скорость. | | Количество выводов | 8 | Позволяет гибкую конфигурацию подключения. | | Класс защиты | IP00 | Открытый корпус. Для работы в запыленных/влажных средах требуется дополнительный кожух. | | Рабочая температура | -20°C ... +85°C (для изоляции обмоток) | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | | Вес | ~4.0 кг | |

Важное примечание по подключению: Наличие 8 выводов дает возможность выбора схемы:

• Биполярное последовательное: Максимальная индуктивность, меньший ток (номинал 3А), высокий момент на низких скоростях.
• Биполярное параллельное: Меньшая индуктивность, больший ток (номинал ~4.2А), лучшая производительность на высоких скоростях (требует драйвера с большим током).
• Униполярное: Используется 6 выводов, простые драйверы, но момент меньше примерно на 30%.

Парт-номера и аналоги

Основной номер производителя:

• VRDM3910/50LNVOO – полный оригинальный номер.

Внутренние номера серии / артикулы:

• Часто в каталогах и системах указывается как 3910/50.
• VRD-M3910/50 – альтернативное написание серии.

Совместимые модели / Прямые аналоги: Прямые механические и электрические аналоги от других производителей найти сложно из-за патентованной конструкции. Однако можно подобрать функциональные аналоги по размеру и моменту:

1. NEMA 42 (110 мм фланец): Многие двигатели NEMA 42 имеют схожий момент (10-12 Н·м), но они крупнее по размеру фланца (110x110 мм против ~100 мм у VRDM3910). Это важно при замене в существующей конструкции.
2. Аналоги от других производителей (по моменту и размеру):
   • Sanyo Denki / Nippon Pulse (модели серии 103).
   • Moons' Industries (серия M).
   • Leadshine / Wantai (модели типа 86BYG, но они обычно слабее; для 10 Н·м потребуется модель 110 или аналогичная).
   • FAULHABER / ARSAPE (AM series) – премиум-сегмент.

Для замены критично учитывать:

• Габариты фланца и крепежные отверстия.
• Диаметр и длину вала (у VRDM3910/50LNVOO стандартно: диаметр 19 мм, длина ~40-45 мм с пазом).
• Распиновку и электрические параметры (напряжение, ток, индуктивность).

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель требует соответствующего силового драйвера (степпера).

Рекомендуемые типы драйверов:

• Биполярные драйверы с фазным током не менее 4.5-5 А (для запаса, особенно при параллельном включении).
• Подходят драйверы с технологиями микростеппинга (например, 1/16, 1/32, 1/128) для плавности хода.
• Напряжение питания драйвера: Для преодоления высокой индуктивности рекомендуется использовать драйверы с напряжением от 48 В до 70 В DC для достижения хорошей скоростной характеристики.

Примеры серий драйверов, совместимых с таким двигателем:

• Leadshine: серии DM, EM (например, EM-906), M (например, M-806).
• Geckodrive: G213V, G201X.
• Applied Motion: серии ST, Q.
• Оригинальные контроллеры Berger Lahr: серии ID, IS (например, ID-230, IS-D).

Типовые области применения

• Станки с ЧПУ (координатные столы, поворотные оси).
• Оборудование для упаковки и фасовки.
• Текстильное и полиграфическое оборудование.
• Робототехника и манипуляторы.
• Автоматические измерительные системы.

Вывод: Berger Lahr VRDM3910/50LNVOO — это профессиональный, мощный и надежный шаговый двигатель, ставший отраслевым стандартом для многих задач автоматизации. При замене или подборе аналога необходимо тщательно сверять механические присоединительные размеры и электрические параметры под конкретный драйвер.