Berger Lahr MR0108F5515A1094

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики шагового двигателя Berger Lahr MR0108F5515A1094, а также информация о совместимости.

Общее описание

Berger Lahr MR0108F5515A1094 — это высококачественный биполярный гибридный шаговый двигатель немецкого производства (компания Berger Lahr, ныне входящая в состав Schneider Electric). Модель предназначена для применений, требующих высокой точности позиционирования, плавности хода и надежности. Двигатель имеет фланцевое крепление и интегрированный радиальный подшипник для поддержки вала.

Типичные области применения: станки с ЧПУ, гравировальное оборудование, координатные столы, робототехника, медицинская и измерительная техника, оборудование для автоматизации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый | | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Диаметр корпуса | 108 мм (NEMA 42) | | | Длина корпуса | Ок. 150 мм (зависит от модификации) | Точная длина по коду "5515" | | Фланец | Квадратный, стандартный для NEMA 42 | | | Ток на фазу (Iфазы) | 5.15 А | Ключевой параметр для выбора драйвера | | Сопротивление фазы (R) | 0.55 Ом | | | Индуктивность фазы (L) | 4.5 мГн (при 1 кГц) | | | Крутящий момент (удерживающий) | ~15 Н·м (приблизительно) | Значение может незначительно варьироваться. Код "5515" часто указывает на серию с моментом ~15 Нм. | | Масса | Ок. 8.5 - 9.5 кг | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | | Степень защиты (IP) | IP00 (открытый корпус) | Для работы в чистых условиях. | | Тип выводов | Клеммная колодка на корпусе (4 контакта) | Стандартно для двигателей Berger Lahr. | | Подшипник | Радиальный шарикоподшипник на передней крышке | |

Важное примечание: Точные значения крутящего момента на разных скоростях (кривая момент-скорость) необходимо искать в оригинальном даташите (Data Sheet) для этой конкретной модели, так как они могут отличаться.

Парт-номера и артикулы

У производителя часто была сложная система маркировки. Указанный код является полным заводским артикулом.

• Основной парт-номер: MR0108F5515A1094

  • MR — серия двигателей.
  • 0108 — диаметр 108 мм.
  • F — исполнение с фланцем.
  • 5515 — код электрических и механических параметров (ток ~5.15А, момент ~15 Нм, длина).
  • A1094 — версия/модификация, код варианта исполнения.

• Альтернативные/внутренние номера: В каталогах и системах могут встречаться сокращенные или устаревшие варианты, например:

  • MR 108 F 5515
  • 1094 (последние 4 цифры)

Совместимые модели и аналоги

Этот двигатель является частью обширного семейства. Совместимость определяется по механическим размерам (фланец NEMA 42, диаметр 108мм) и электрическим параметрам (5.15А, 0.55 Ом).

1. Прямые аналоги и эквиваленты от других производителей (NEMA 42, ~15 Нм, ~5А):

• Sanyo Denki (SanMotion): Серия 103H (например, 103H548-5240, но требуется проверка параметров).
• NEMA 42 Standard: Многие производители (Leadshine, Wantai, Moons') выпускают двигатели в стандартном корпусе NEMA 42 с близкими параметрами тока и момента. Пример: 86HS-серии (китайские аналоги, но с иными размерами корпуса — 86 мм, что не является прямым механическим аналогом по диаметру, хотя момент может быть схожим).
• Schneider Electric (Berger Lahr): Более новые или другие модели серий VRDM / MR.

2. Совместимые драйверы и контроллеры: Для корректной работы необходим биполярный шаговый драйвер (Stepper Drive), рассчитанный на:

• Выходной ток: не менее 5.15 А на фазу (желательно с запасом 10-20% и регулировкой). Подойдут драйверы на 5.6А, 6.0А, 7.0А.
• Напряжение питания драйвера: Подбирается исходя из требуемой скорости работы. Для эффективной работы на средних и высоких скоростях рекомендуется использовать драйверы с напряжением питания от 48В до 80В DC.
• Тип управления: ШИМ-управление микрошагом (microstepping).

Примеры совместимых серий драйверов:

• Leadshine: DM系列 (например, DM556, DM860), EM系列, M系列.
• Geckodrive: G203V, G214V.
• Schneider Electric (Berger Lahr): SL1, SL2, PL и другие серии, предназначенные для двигателей с током до 5-6А.
• Sanyo Denki: Проприетарные драйверы серии PZ.
• Отечественные/постсоветские: Драйверы ДШИ, ШДМ и аналоги, способные выдавать необходимый ток и напряжение.

3. Механическая совместимость:

• Фланец: Стандартный квадратный фланец NEMA 42 (размеры крепежных отверстий и посадочный диаметр стандартизированы).
• Вал: Стандартный диаметр вала для NEMA 42 — обычно 14 мм (требует проверки по даташиту для данной конкретной модели). Часто бывает с шлицем (пазом) для предотвращения проворота муфты.

Рекомендация: Перед подключением и эксплуатацией настоятельно рекомендуется найти оригинальный даташит (Data Sheet) на модель MR0108F5515A1094, чтобы иметь точные значения моментов, инерции, рекомендуемого напряжения и схемы подключения.