Berger Lahr ILA1B572S1685

Berger Lahr ILA1B572S1685 — это пятифазный шаговый двигатель (гибридный шаговый электродвигатель) серии ILA, произведенный немецкой компанией Berger Lahr (ныне подразделение Schneider Electric, бренды B&R и Schneider Motion).

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, партномера и информация о совместимости.

1. Описание (Overview)

Двигатель ILA1B572S1685 представляет собой компактный шаговый двигатель с напряжением питания 325 В постоянного тока (для схемы «звезда»). Он предназначен для использования в системах позиционирования, где требуется высокая точность, плавность хода и надежность без обратной связи. Пятифазная конструкция обеспечивает значительно более низкий уровень вибрации и шума по сравнению с двухфазными двигателями, а также более высокое разрешение по умолчанию.

Данная модель является частью линейки ILA1, широко использовавшейся в станкостроении, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и системах автоматизации в 1990-х и 2000-х годах. Двигатель продается без энкодера (это версия с одним валом, ориентированная на работу с внешними контроллерами, такими как ILA1-IHM или SSC).

2. Технические характеристики (Specifications)

Обратите внимание: характеристики стандартны для данной линейки и могут незначительно варьироваться в зависимости от партии.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Пятифазный гибридный шаговый двигатель | | Количество фаз | 5 | | Шаг | 0.36° (полный шаг, 1000 шагов/оборот)
0.72° / 1.8° в зависимости от типа подключения обмоток | | Номинальное напряжение (DC) | 325 В (на контуре питания l N PE) | | Ток фазы (номинальный) | 2.5 А | | Момент удержания (Holding torque) | ~ 4.5 Нм (ньютон-метров) | | Сопротивление фазы (обмоток) | ~ 0.6 Ом (типично для 10-контактной схемы) | | Импеданс фазы | ~ 4.5 мГн | | Момент инерции ротора | ~ 1.0 кг·см² | | Класс защиты (IP) | IP40 (стандартно для открытого исполнения) | | Обмотки | 10 проводов (доступны схемы подключения: Star, Series, Parallel, Combination) | | Конструкция вала | Цилиндрический гладкий вал без шпоночного паза (типично) | | Рабочая температура | -20°C до +65°C (окружающая среда) |

3. Партномера и обозначения (Part Numbers & Options)

Поскольку точный номер ILA1B572S1685 указывает на конкретную конфигурацию, важно понимать структуру кода Berger Lahr:

• ILA – Серия линейных / шаговых двигателей.
• 1 – Тип (Шаговый синхронный).
• B – Размер фланца, в данном случае Нога 60 мм (NEMA 23/24).
• 572 – Длина корпуса (здесь 57.2 мм).
• S – Исполнение ( в скобках: версия с дополнительным валом после буквы не всегда стоит ).
• 16 – Тип обмотки (винт с последовательным соединением обмоток).
• 85 – Тип соединения и фиксация (компактный разъем).

Полный код заказа для замены / партномера:

• ILA1B572S1685 (Основной парт номер).
• 289 220 537 (Номер версии для данной модификации, часто написан на шильдике).

Примечание: Эти двигатели также выпускались под розничными партномерами Schneider Electric, где шифр "LB572-685" будет соответствовать аналогичной модели.

4. Совместимые модели и драйверы (Compatible Models & Drives)

Этот двигатель не является плунжером или поворотным столом, ему требуется внешний драйвер. Berger Lahr выпускал для них специализированные контроллеры с интегрированным драйвером (Integrated Hybrid Motor IHM).

Совместимые внешние драйверы (Контроллеры):

• ILA1-IHM 10 / ILA1-IHM 10-x (быстрый вывод) — полностью совместим с этим двигателем. Часто такие контроллеры устанавливаются в один блок с этим двигателем напрямую (конструкция «в линию»).
• IHP 45 / IHP 75 — управляющие шаговые контроллеры (поставлялись для IBM PC/ISA шины) для управления этой линейкой.
• Со сторонними драйверами — двигатель требует управления сигналом с рабочим циклом и 5-фазными драйверами Pioneer. Промышленная замена с двухфазными драйверами неэффективна без переспайки, поскольку этот двигатель имеет 10 выводов и конкретную схему обмоток.

Механически совместимые двигатели (аналог по конструкции):

• Berger Lahr ILA2B572S (двухфазная версия для аналогичного фланца).
• YSK-180-* (можно подобрать вольтаж и ток по аналогии).
• Российские / советские аналоги: ДШИ-2.6У, ДШИ-3.7 (с меньшим моментом) — для полной замены требуется новый мощный драйвер.

Важно! Схема подключения

• У двигателя 10 выводов.
• Цвета проводов обычно соответствуют стандарту: синий (S1), белый(S2), черный(S3), красный(S4), зеленый(S5), коричневый(S6), оранжевый(S7), желтый(S8), фиолетовый(S9), серый(S10).
• Стандартное подключение «звезда»: Соберите концы S6-S7-S8-S9-S10 вместе и соедините в общую точку питания, фазы подаются на S1-S2-S3-S4-S5.

Если вам необходима замена, то проще всего выбрать двигатель NEMA 24 (60х60), 5-фаз, 2.5A 4.5 Нм и контроллер, поддерживающий 10-контактную схему (например, новые драйверы фирмы Leadshine "APSS", либо аналоги при работе только от постоянного тока).