iFM IIM208

Описание и технические характеристики iFM IIM208

iFM IIM208 – это инерциальный измерительный модуль (IMU) на базе MEMS-технологий, предназначенный для точного измерения ускорения и угловой скорости. Модуль широко используется в робототехнике, навигационных системах, стабилизации камер, дронах и других приложениях, требующих высокоточного определения положения и движения.

Технические характеристики

Основные датчики:

• 3-осевой гироскоп:
  • Диапазон измерений: ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
  • Температурная стабильность
• 3-осевой акселерометр:
  • Диапазон измерений: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
  • Низкий уровень шума

Интерфейсы:

• I²C (до 400 кГц)
• SPI (до 10 МГц)

Электрические параметры:

• Напряжение питания: 2.4–3.6 В
• Потребляемый ток: ~5 мА (в активном режиме)
• Рабочая температура: -40°C до +85°C

Дополнительные функции:

• Встроенный цифровой процессор (DSP) для фильтрации данных
• Программируемые прерывания
• Поддержка автономной работы

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• IIM208 (основная модель)
• IIM208-C1 (версия с улучшенной калибровкой)

Совместимые аналоги и похожие модели:

• TDK ICM-20602
• STMicroelectronics LSM6DS3
• Bosch Sensortec BMI160
• InvenSense MPU-6050 (устаревшая, но частично совместимая по выводам)

Применение

• Беспилотные летательные аппараты (дроны)
• Робототехника (навигация, балансировка)
• Виртуальная и дополненная реальность (VR/AR)
• Промышленные системы мониторинга

Если вам нужна более точная информация (например, распиновка или прошивка), уточните модель и производителя, так как могут быть разные варианты исполнения.