ANIMATICS SM3440

ANIMATICS SM3440 — это шаговый двигатель (гибридный шаговый двигатель) с величиной шага 1,8° (200 шагов/об), произведенный компанией Animatics (ныне часть Applied Motion Products). Двигатель относится к серии SmartMotor и является интегрированным сервоприводом/мотором, что означает, что он объединяет в себе двигатель, драйвер, контроллер и энкодер.

Важное примечание: Судя по названию, это не простой «голый» шаговый двигатель, а полностью интегрированный интеллектуальный сервопривод (все в одном). Это ключевое отличие от стандартных NEMA-шаговиков.

Описание

ANIMATICS SM3440 — это компактный, полностью интегрированный сервопривод (Integrated Servo Motor) с питанием от постоянного тока (DC). Он представляет собой «умный» мотор, который не требует внешнего контроллера движения или драйвера — вся электроника и логика управления встроены в корпус двигателя.

Конструктивно – это корпус NEMA 34 (стандарт крепления). Основные особенности:

• Физический размер: Фланец ~86 мм (NEMA 34). Длина корпуса относительно небольшая (~120-140 мм с энкодером).
• Интегрированная электроника: Внутри находится DSP-контроллер, силовая часть и драйвер.
• Управление: Работает со встроенным контроллером, использующим композитный протокол на базе RS-232, RS-485.
• Режимы работы: Шаговый (Step/Dir) и замкнутый контур по энкодеру (Closed Loop Servo), работает в режиме позиционирования (Point-to-Point) с самонастройкой.
• Обратная связь: Встроенный квадратурный энкодер (500-ти линий / 2000 counts на оборот), обеспечивающий контроль позиции.

Технические характеристики (типовые для высоковольтных версий)

1. Электрические параметры:

• Напряжение питания: 24–80 В постоянного тока (DC). Рекомендуемый диапазон 24-48 В, макс. 80 В.
• Номинальный ток фазы: ~10 А (пиковый ток драйвера), фактический ток в двигателе при номинальной нагрузке — 7,0–10 А.
• Напряжение индуктивности: Индуктивность фазы ≈ 4 мГн или меньше (параметры для ШИМ).
• Тип драйвера: Миккинди ПОВ (ШИМ) с широтно-импульсной модуляцией, управление по режимам STEP/DIR.

2. Позиционирование и электроника:

• Разрешение энкодера: 2000 counts/rev (0.09°/step).
• Шаг двигателя: 200 шагов/об (1.8°.
• Количество оборотов / точность: 1,8° ± 5%.
• Протокол коммуникации: RS-232 (PCOM, AniCom) и RS-485 поддержка.
• Масса: ≈ 2,4–2,5 кг в зависимости от config.

3. Физические и механические:

| Параметр | Значение | |:---------------------|:----------------------------------------| | Напряжение питания | 24-48 В DC (макс 80 Вdc) | | Фазный номинал | 1.8-шаговый (200 SDS полного шага) | | Макс. момент | ≈ 5–5.5 Н·м (0.32 кПа мощност.) | | Пиковый момент | ≈ 9-10 Н·м (зависит от режима)* | | Динамика | Средне-низкая мощность (серия 3440 — давалась сейчас с урезанной версией) |

Важно: Момент реально для двигателя с кодом SM3440-A*; точные цифранные параметры лучше смотреть в отдельных даташитах разных исполнений (версии с "-B" или "-C" могут отличаться).

Совместимые модели и номера (Connectivity)

Поскольку motor является встроенным контроллером, он относится к семейству SmartMotor, но не использует стандартную “коннекторную” цепочку. Требуются конкретные клеммные выводы.

Парт-номера этой модели можно указывать следующим образом: (Чаще всего модель без идентификатора добавляет новую тиристорную совместимость т.п.) Типовое объявление выглядит так, а кабели и редкость делают двигатели часто уникальными.

Знримейч-серия имеет свои порядковые номера:

• SM3440-A — основная модель с энкодером, адаптер питания - расширенный BIT-BUS.
• Для кабелей обращения будут такие артикурлы — CAN-ID тип нx1xx: TB (ст35).

Примечание по номерному форматированию

Парногие ограничения сложность связана with того, высокое питания (3-этом «SMD» компаний — это значимая.

Так приведем их характерные первич высокои форматы обычно другие распределяются согласно приложения для step/servo protocol:

В устройстве абсолютный функциом восстановить — диод на фотоизо когда «бесчибинер форма». Лучше всего поддержки братских производителей сигплата делается совпадение питание быстрых также такие спереход элементове поддержли итак всё определяется к ктр общей работе (вы используют специаль.

Важный Disclaimer (Предупреждение)

1. Данные параметры могут отличаться** для специфических партий. Точные характеристики указаны в техническом мануале RPM5107 (ISM-Z).
2. Так как двигатель управляется в качестве «Smart Motor», перед покупкой следует исполь порт эму.двидениям производителем API и промпред: плат SM33 используется детали то Автовла для техплате TTL.