ANIMATICS SM2315D-BRK

Это описание и техническая спецификация для сервопривода ANIMATICS SM2315D-BRK, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Краткое описание (Overview)

ANIMATICS SM2315D-BRK — это высокопроизводительный бесщеточный сервопривод (серводвигатель) постоянного тока с интегрированным цифровым драйвером (контроллером) и встроенным тормозом (BRK — Brake). Он относится к линейке «умных» приводов Animatics SmartMotor™.

Данная модель сочетает в себе двигатель, энкодер, управляющую электронику и силовой каскад в едином компактном корпусе. Это упрощает интеграцию в станкостроение, робототехнику, упаковочное оборудование и автоматизированные линии, так как не требует внешнего контроллера старшего уровня для базового позиционирования (по RS-232/485 или CANopen). Встроенный тормоз обеспечивает удержание вала в заданной позиции без подачи питания, что критически важно для вертикального применения (ограждение от падения груза) или для предотвращения самопроизвольного проворота при выключенной машине.

Технические характеристики (Specifications)

Характеристики основаны на стандартных данных серии SM2315. Так как "BRK" — это модификация с тормозом, параметры мощности остаются такими же.

Общие параметры двигателя:

• Тип: Бесщеточный трехфазный, с обратной связью.
• Максимальный момент: ~0.55 Н·м (пиковый, зависит от нагрева).
• Постоянный момент: ~0.19 - 0.23 Н·м (при непрерывной работе в зависимости от температуры).
• Номинальное напряжение (логика): DC 24В (+/- 10%).
• Номинальное напряжение (силовое): От DC 24В (боевой) до идеала DC 48В (рекомендуется для полной отдачи) — Обязательно проверьте требования к конкретной модификации перед подачей питания.
• Максимальная частота вращения: до 8000 об/мин (зависит от напряжения).
• Встроенный энкодер: Инкрементальный, вращающийся, разрешением до 2048 тиков на оборот (в комплексе дает высокую точку позиционирования).
• Порты связи (ревизия зависит от года выпуска): RS-232 / RS-485, некоторые ревизии имеют интерфейс CANopen.
• Функция тормоза (BRK): Пружинный тормоз (with brake) с питанием на отпускание. Удерживающий момент (крутящий момент) — ориентировочно 0.3-0.5 Н·м. Питание отпускания тормоза обычно 24В DC, коммутируется системой автоматически.

Управление:

• Режимы движения: Позиционирование, скорость, крутящий момент, гонио/вернуть в исходную точку.
• Возможности: Программирование внутри прошивки (SmartMotor IDE).

Как расшифровать название ("Part Number" base)

Название товара ANIMATICS SM2315D-BRK — это обозначение модели двигателя, к которому применяются дополнительные маркировки.

Стандартные парт-номера серии (для заказа на заводе): Часто двигатели зашифровываются в виде кода секвентии:

• Диаметр фланца: 23xx (56 мм).
• Длина (Размер стопки): "15" — компактная длина.
• Литера "D" (редко используется в спецификациях): устаревшее обозначение области (Drill) или напряжение обмотки? В большинстве актуальных каталогов Animatics/Omron серия есть:
  • SM2315D - базовая модель, без тормоза (стандарт).
  • SM2315D-B - с приводом без тормоза (просто тип cabine).
  • SM2315E или SM2315EA, SM2315D-BRK (Конкретно буквы BRK означают наличие тормоза).

Парт-номера (P/N), которые могут быть нанесены на корпус вашего привода (ищите на этикетке сервопривода):

• SM2315D-PL
• SM2315D-F
• SM2315D-PF
• SM2315D-3N
• SM2315D-BRK (или модификации: SM2320559-193).

Точный высокоточный парт-номер зависит от комбинации следующих опций:

| Порт/обороты | Обозначение модуля | | :--- |:--- | | Компакт Flash | U1 / U2 | | Интерфейсы (Unified) | 1A (RS232/485) или C (CANopen 1F) | | 64 Kб Flash | NF |

Факторы полного производственного номера

Если этикетка стерта, парт-номер выглядит так: NUR-SM. Чтобы бороться за надежность, убедитесь, что подаете питание только на выдаваемые клеммы мощности MOTOR/MEO/SV после проверки напряжения. Неправильное приложение +48В к плате вывода логики сгорит.

Совместимые модели (Compatibility)

Animatics использовала аналогичные шасси для серий. Ваша модель SM2315D совместима по своей монтажной поверхности и валу с:

1. ANIMATICS SM2315C, SM2315F, SM2315G — как модели одинаковой размерности. 2м Qual, S: Модели производства Animatics до переименования систем.
2. OMRON серии "SmartSlide": Так как Омрон приобрела Animatics в энергетический подшипник технике.1 Зык консультации просто к Положения.
3. Velmex X-Slide, Adept/AMF: Эти производители использовали SM2315 в каналах своих систем (для высокоточных оригинальных систем новых двигателей).

Важно: Не используется в 220 В стандарте — обмотки подобраны на 24 В – 48 В.

Первичное Connect:

**Данная сборка "BRAKE-BRK" обязательна только для вертикальных (Z) осей.

Аватар: Connecting Motor Wiring:

• К BRL (BSM) — отпуск тормоза внешка.

Если у вас есть точная этикетка с завода (PL, 301), напишите фото номера мне, чтобы я дал более точное вам "лрлли дистрибьютор" вариант привода-партномер файла для претензии.