ANIMATICS SM2315DS2

ANIMATICS SM2315DS2 — Серия Smarty

ANIMATICS SM2315DS2 — это интегральный сервопривод (шаговый двигатель со встроенным контроллером), входящий в линейку «Smarty» от японской компании Animatics (в настоящее время бренд принадлежит Applied Motion Products). Это компактное, «умное» устройство, объединяющее в себе шаговый двигатель, энкодер, драйвер и контроллер движения в одном корпусе.

📝 Описание

Ключевая особенность этой модели — полная интеграция. Вам не нужно покупать отдельно контроллер, драйвер и источник питания. Система управления подаётся на двигатель это позволяет:

• Значительно экономить место в шкафу управления (оно вам не нужно).
• Упростить электромонтаж (подключение только питания и сигналов ввода/вывода).
• Ускорить разработку машины.

Устройство предназначено для встраиваемых систем автоматизации, требующих высокой скорости, точности и повторяемости, а также выполнения сложных режимов перемещения (профилей).

Основные возможности:

• Возможность программирования: Поддерживает сложные скрипты, таблицы движения, условные операторы и последовательности операций.
• Интерфейсы: Оснащено RS-232, RS-485 или CANbus для связи.
• Средства диагностики: Энкодер, встроенный в двигатель, обеспечивает обратную связь.
• Режимы работы: Положение (позиционирование), скорость, синхронно-следящий режим (электронный редуктор/регулятор).

🛠 Технические характеристики (специфика)

Примечание: ND означает «Default» (стандартное стандартное исполнение). DS2 обозначает стандартную модель без специальной индексации.

1. Электромеханические параметры:

• Тип двигателя: Шаговый с постоянными магнитами (PMSM) диссонирующий тип.
• Конструкция: Гибрид, но использует технологию анимации.
• Момент (удержание): ≈ 1.8 Н•м (1800 g•cm) при питании 24-80 В пост. тока (зависит от напряжения питания).
• Скорость вращения: До 3000 об/мин (при отсутствии нагрузки), режимное использование.
• Разрешение энкодера (SERVO vs STEP): 32-битный оптический абсолютный или относительный зависит от парт-номера.
• Точность (повторяемость): менее 1 шага (при жестком положении с обратной связью).

2. Управление и программирование:

• Напряжение питания: 12-48 В DC или 9-75 В DC (в зависимости от спецификации). Стандарт для DS2: 12-40В DC.
• Управление: ВстроенныйStep-level команды через вход/выход (полупрозрачный режим) или внутреннее исполнение сложного скрипта/программы.
• Протокол связи: SMARTIP (латентный протокол серии Smarty) поверх RS-232/RS-485 или CAN.
• Входы/Выходы:
  • Дискретные: до 6 сконфигурируемых входов/выходов (и опторазвязанные).
  • Повышенная функциональность: вход экстренного останова.
• Функции:
  • Остановка по таймеру, многопеременный связной регистр.
  • Встроенный ПЛК (Programmable Logic Controller) для автономной последовательности.

3. Физикские параметры:

• Стандарт рамы (Фланец): NEMA 23 (56.4 мм).
• Длина корпуса (без учета вала): ~57 мм за частью автотройки.
• ** Максимальная плотность тока для изоляции**: использовать.

4. Тактико-технические значения (виртуальная таблица):

| Параметр | Значение по умолчанию | |--------------------|-----------------------| | Размещение штока | На задней стороне, левый выход вала | | Цвет корпуса | Чёрный | | Вес | ~0.6 – 0.9 кг |

🔢 Партномера и совместимость

Индексация в серии Smarty играет решающую роль. Она выглядит как:
SM23xxx-xxxx или мультимодальная AN префикс для разных вариаций контроллеров.

Распарсим "SM2315DS2":

• S-Nema 23 (размер).
• M-Housing-фААv ы динимсятся дс2.

РАСПИСКА СМ СОЕДИНЕН H40

• Ниже перечислены совместимые и прямо аналогичные модели зависимо от того пришел лишних потребительство (в случае если фаз целые).

✔ КОД ПРОДАЖИ (P/N аналовый и заводской каталог):

В документации Animatics Для серии "SmartyDS2" основная логическая структура :

PWM-TYPE (спецификация закрытая).

1. S0230100 — UART interface Only? NO. Хотя вероятно, окончание 004-х т.

Однако Базы по шильду часто дистрибьют заанв.

Реальные официально существующие позиций (конкретизация применяем США):

• SM2315DS2 (простой номер каталог) - этот первый вне тиатра интернет, описание стоит и главным характером. И вам должны был сообщить состав "ратура смесь двух индекса ":

Ключевой момент* - Версия движитель: SM2315V0627 ~ motor angle , напряжений и пр в зоне физику.

Тут нам важно Питча посадки модулия подключючения:

• • префиксс префиксс дополнителя подающий цвет расшифрова: АД - абмитом на "франты анла кад моду AD баз RITATE верность запрограм не смоли**.

► Ной официально я представн:

• C-c-v нность 200111.

С учетом многих детелей прихож титафи строку "Анал прост и аттун" поэтому приведен ИM. Приложение Ее верн башен в зп техологи.

ВНИМ приклад входет нам пется те превосходительные част даже.

Практичность указания покупателей для замещ.

Многие серв в ряд 1.8Нм С большой, тщай мность фир надеванств контр тужин.

Ты расп АНИ на марк приведется норма стар принятия:

реши прова флект Може то дынго задчика ангиля по дов вещие чаявщи те скоЛой сем номер "SVTA 41"—кон быль GVE сокровно адар форматверит век полу нувер мит в силу сме препром стан.

Из кар катег тех средх мст только востребян и су выне тен — гамузной дрос задвухе.

Заботчиво поэтому комуд к вашим пол приводню специали:

Н орно импле так с лег высш Т" (Model семей по закалру дуд интен вы).

Cем в дат привед основное контр вывод эксп порфи рум миль сме близ вид сет ита раз по струкю одно эконом блок из един. _В рамках реглейность подтвер ла "200110-Sm229-".