Freescale MC912D60ACPV

Отличный выбор! Freescale MC912D60ACPV — это мощный 16-битный микроконтроллер из знаменитого семейства 68HC12/HCS12, которое широко использовалось в автомобильной и промышленной электронике.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

MC912D60ACPV — это 16-битный микроконтроллер с архитектурой HCS12, построенный на базе ядра CPU12. Он является представителем линейки MC9S12D, отличающейся высокой интеграцией периферии и значительным объемом памяти на кристалле. Ключевая особенность — наличие контроллера CAN (Controller Area Network), что делало его идеальным решением для бортовых сетей автомобилей (например, для блоков управления кузовом, дверей, сидений, освещения).

• Назначение: Встраиваемые системы, требующие надежной коммуникации, хорошей вычислительной мощности и широкого набора интерфейсов. Основная сфера применения — автомобильная электроника.
• Архитектура: 16-битная, с 8-битными регистрами и 16-битным АЛУ. Поддерживает расширенные режимы адресации.
• Упаковка: CPV — это корпус LQFP-112 (Low-profile Quad Flat Pack), что указывает на поверхностный монтаж.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Ядро | Freescale HCS12 (CPU12) | | Тактовая частота | До 25 МГц (шина до 12.5 МГц) | | Флэш-память (EEPROM) | 60 КБ — основная особенность модели (D60) | | ОЗУ (RAM) | 2 КБ | | EEPROM (отдельная) | 1 КБ (или часть флэш-памяти в режиме EEPROM) | | Периферия | • 2 x CAN 2.0 A/B модуля (MSCAN)
• 8-канальный 16-битный таймер (PWM)
• 8-канальный 10-битный АЦП
• Сторожевой таймер (COP)
• Модуль реального времени (RTI)
• Модуль последовательной периферии (SPI)
• 2 модуля последовательного интерфейса (SCI/UART)
• Модуль ввода/вывода ключевых прерываний (IIC/IC) | | Количество линий I/O | До 91 (зависит от конфигурации и используемой периферии) | | Напряжение питания | 5.0 В ±10% (стандартно для серии) | | Температурный диапазон | Промышленный: -40°C до +85°C (возможны варианты для авто: -40°C до +105/125°C) | | Корпус | LQFP-112 |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты

Номер MC912D60ACPV можно расшифровать:

• MC9S12D — семейство.
• 60 — объем флэш-памяти (60 КБ).
• A — ревизия ядра/кристалла.
• C — температурный диапазон и, возможно, уровень качества.
• P — тип корпуса (P = LQFP).
• V — вариант корпуса (112 выводов).

Другие возможные парт-номера в этом семействе:

• MC9S12D60ACFU — корпус QFP-80 (меньше выводов, меньше линий I/O).
• MC9S12D60ACFUE — вариант с лотком/tape & reel.
• MC9S12D60ACPVE — аналог ACPV в лотке.
• MC9S12D60ATP — вариант с расширенным температурным диапазоном (возможно, для авто).
• MC9S12D60C / MC9S12D60CV — более ранние ревизии.

Важно: Буква "S" в MC9S12 часто опускается в разговорной речи и на маркировке кристалла, но в официальной документации и при поиске она критична. Ищите по MC9S12D60.

Совместимые и аналогичные модели

Совместимость можно рассматривать на нескольких уровнях:

1. Прямые аналоги и замены в том же семействе:

• MC9S12D64 — 64 КБ флэш-памяти, 4 КБ ОЗУ. Прямая аппаратная и программная совместимость (пин-в-пин), больший объем памяти.
• MC9S12D56 — 56 КБ флэш-памяти, 2 КБ ОЗУ. Прямая аппаратная совместимость, меньший объем памяти.
• MC9S12D48 — 48 КБ флэш-памяти. Часто совместим по выводам.
• MC9S12DT128/256 — семейство D-Track (более продвинутое, с модулем Nexus, часто 80-пиновые корпуса). Не является прямым аналогом, но архитектурно близко.

2. Совместимые по архитектуре и коду (в пределах HCS12):

• MC9S12C32/C64/C128 — популярное семейство с CAN. Отличаются корпусами, объемом памяти и набором периферии. Код портируем, но распиновка разная.
• MC9S12A64/A128/A256 — семейство с акцентом на управление двигателем (АТР, PWM).
• MC9S12XE/XET — более новые и мощные 16-битные МК с ядром S12X (с конвейером). Имеют режим совместимости с S12, но требуют адаптации кода и внимания к распиновке.

3. Современные замены от NXP (преемник Freescale):

После покупки Freescale компанией NRP линейка S12 продолжает поддерживаться как "S12 MagniV" или "S12Z".

• S12ZVC — современные 16-битные МК с ядром S12Z и интегрированными драйверами (в корпусе VQFN). Не являются пиновыми аналогами, но предлагаются для новых разработок взамен старых S12.
• Для новой разработки NXP рекомендует рассматривать 32-битные семейства:
  • S32K1xx (ARM Cortex-M4F) — основное семейство для автомобильных применений с CAN-FD. Имеет миграционные пути с S12.
  • MPC56xx/57xx (Power Architecture) — для более сложных задач.

Важные замечания:

1. Документация: Ключевые документы — Data Sheet и Reference Manual для семейства MC9S12D. Ищите их по полному названию.
2. Инструменты: Для разработки использовались среды CodeWarrior for HCS12 (специальная версия), сейчас поддерживаются в S32 Design Studio или сторонними компиляторами (IAR, Cosmic).
3. Актуальность: MC9S12D60 — устаревшая, но все еще производимая (в статусе "End-of-Life" или "Not Recommended for New Designs - NRND") модель. Для новых проектов следует выбирать современные аналоги.

При замене или поиске аналога внимательно изучайте datasheet на предмет совпадения распиновки (pinout), напряжения питания и набора периферии.