Freescale MMA7360

Отличный выбор! MMA7360 — это классический трехосевой аналоговый акселерометр от Freescale Semiconductor (ныне часть NXP Semiconductors), широко использовавшийся в любительской электронике и промышленности благодаря простоте интерфейса и низкой стоимости.

Описание MMA7360

MMA7360L — это маломощный малоразмерный емкостной MEMS-акселерометр с аналоговым выходом. Он предназначен для измерения ускорения (включая гравитацию) по трем перпендикулярным осям (X, Y, Z). Ключевые особенности:

• Аналоговый выход: Выдает напряжение, пропорциональное ускорению (не требует цифрового интерфейса, подключается напрямую к АЦП микроконтроллера).
• Выбор чувствительности: Имеет вход выбора диапазона (g-Select). Позволяет переключаться между двумя чувствительностями для оптимального разрешения.
• Режим сна: Функция энергосбережения (Sleep Mode), которая drastically снижает потребление тока, когда измерения не требуются.
• Прочность: Выдерживает ударные нагрузки до 5000g.
• Фильтр низких частот: Встроенный фильтр для подавления высокочастотных помех.
• Калибровка: Заводская калибровка по чувствительности и нулю.

Типичные применения:

• Определение ориентации/наклона (в статике)
• Контроль вибрации и удара
• Игровые контроллеры, пульты ДУ
• Мобильные устройства
• Автомобильные сигнализации и системы безопасности
• Робототехника (автобалансирующиеся платформы)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Диапазоны измерений | ±1.5g и ±6g | Выбирается логическим уровнем на пине g-Select | | Чувствительность | 800 мВ/g (при 1.5g) и 206 мВ/g (при 6g) | При питании 3.3В. Линейна в рабочем диапазоне. | | Напряжение питания (Vdd) | 2.2 В — 3.6 В | Рекомендовано 3.3В. Абсолютный максимум: 4В. | | Потребляемый ток | 400 мкА (рабочий режим)
3 мкА (режим сна) | Очень низкое энергопотребление в Sleep Mode. | | Нулевое смещение (0g Out) | 1.65 В (при Vdd=3.3В) | Среднее выходное напряжение при отсутствии ускорения. | | Полоса пропускания | ~400 Гц | Задается внешним конденсатором на пине Cx, Cy, Cz. | | Выходной импеданс | 10 кОм (тип.) | | | Температурный диапазон | -40°C до +85°C | Промышленный диапазон. | | Корпус | DFN-14 / LGA-14 | Малый размер (5x3x1 мм). | | Ударная стойкость | 5000g | |

Важные замечания по применению:

1. Аналоговые выходы чувствительны к помехам. Необходимо использовать экранированные короткие провода и, желательно, RC-фильтры перед АЦП.
2. Для стабильной работы требуется качественный источник питания 3.3В и керамические конденсаторы 0.1 мкФ в непосредственной близости от выводов питания.
3. Самотестирование: Наличие встроенной функции самотестирования, активируемой отдельным выводом (ST).

Парт-номера (Part Numbers)

Основная маркировка чипа — MMA7360L. Полное обозначение зависит от корпуса и варианта поставки:

• MMA7360LCT – Чип в корпусе DFN-14, на катушке (Tape & Reel).
• MMA7360LR1 – Чип в корпусе LGA-14, на катушке.
• На модулях для Arduino/прототипирования часто маркируется просто как MMA7360 или GY-61.

Совместимые и аналогичные модели

Прямые аналоги (с аналоговым выходом, 3 оси):

• Analog Devices ADXL335 / ADXL326: Самый популярный и часто рекомендуемый аналог. Имеет схожие характеристики, широко доступен. ADXL326 работает от 1.8В.
• Analog Devices ADXL337 / ADXL377: Более широкий диапазон измерений (±3g/±11g и ±200g соответственно).
• STMicroelectronics LIS344ALH: Промышленный акселерометр с аналоговым выходом.
• Freescale/NXP MMA7260Q: Более старая модель с 4-мя диапазонами (±1.5g, 2g, 4g, 6g).
• Freescale/NXP MMA7341L: Аналог с диапазонами ±3g/±11g.

Цифровые аналоги (с SPI/I2C интерфейсом, более современные):

• Freescale/NXP MMA8452Q, MMA8652FC: Цифровые, I2C, с низким энергопотреблением.
• STMicroelectronics LIS3DH, LIS3DSH: Очень популярные цифровые акселерометры с I2C/SPI.
• Bosch Sensortec BMA250E: Цифровой, низковольтный.
• Analog Devices ADXL345: Классический цифровой акселерометр с высоким разрешением.

Совместимость на уровне модулей:

Модули на базе MMA7360 (часто маркируются GY-61) обычно имеют стандартную распиновку: VCC, GND, X-OUT, Y-OUT, Z-OUT, g-SELECT, SLEEP, SELF-TEST. Их можно заменить модулями на базе ADXL335 (например, GY-61 или другие), так как они имеют идентичное расположение и функцию выводов (те же аналоговые выходы X, Y, Z, выбор чувствительности и сон). Это делает их механически и электрически совместимыми во многих случаях без переделки платы.

Вывод: MMA7360L — проверенный временем, простой в использовании аналоговый акселерометр. Однако, для новых разработок чаще рекомендуют его цифровые аналоги (MMA8452Q, LIS3DH) из-за их лучшей помехозащищенности и простоты подключения к современным микроконтроллерам, или аналоговый ADXL335 как более доступную и распространенную альтернативу.