Freescale TWR-KL25Z48M

Отличный выбор! TWR-KL25Z48M — это плата для оценки и разработки (Tower System Module) от Freescale (ныне NXP Semiconductors), сфокусированная на микроконтроллерах семейства Kinetis L.

Описание

Freescale TWR-KL25Z48M — это модуль для модульной системы Tower System, предназначенный для демонстрации, прототипирования и разработки приложений на базе 32-битных микроконтроллеров ARM Cortex-M0+. Это одна из самых доступных и популярных плат для знакомства с семейством Kinetis L.

Ключевая особенность платы — ее совместимость с Tower System. Ее можно устанавливать на Tower Elevator (основную платформу) и комбинировать с другими модулями (TWRPI, другие процессорные, сенсорные, интерфейсные карты), создавая сложные прототипы систем.

Плата также может использоваться автономно (в режиме Standalone), так как на ней есть встроенный отладчик/программатор OpenSDA (с возможностью прошивки различных firmware, включая CMSIS-DAP, J-Link и др.), кнопки, светодиоды и основные периферийные разъемы.

Основное назначение:

• Оценка возможностей MCU серии Kinetis L.
• Быстрое прототипирование встраиваемых систем.
• Обучение программированию на ARM Cortex-M0+.
• Разработка приложений с низким энергопотреблением.
• Создание комплексных прототипов в составе Tower System.

Технические характеристики

1. Микроконтроллер (MCU):

• Ядро: ARM Cortex-M0+ (тактовую частоту до 48 МГц).
• Модель МК: MKL25Z128VLK4 (основная, установлена на плате).
• Flash-память: 128 КБ.
• ОЗУ (SRAM): 16 КБ.
• Энергонезависимая память (EEPROM): Эмулируется во Flash.

2. Периферия на борту МК (MKL25Z128VLK4):

• АЦП (ADC): 16-битный, до 16 каналов.
• ЦАП (DAC): 12-битный.
• Компаратор: Аналоговый компаратор (CMP).
• Таймеры: PIT, TPM (PWM), LPTMR.
• Интерфейсы связи:
  • UART (LPUART) — до 3.
  • SPI — до 2.
  • I²C — до 2.
  • USB 2.0 Full-Speed (Device/OTG/Host) — с отдельным разъемом на плате.
• Тouch Sensing: Встроенный контроллер для емкостной сенсорной панели (TSI).

3. Особенности платы TWR-KL25Z48M:

• Отладчик/Программатор: Интерфейс OpenSDA (с micro-USB разъемом).
• Питание: От USB (OpenSDA) или внешнего источника через разъем Tower System.
• Органы управления: 2 тактовые кнопки пользователя, кнопка сброса.
• Индикация: 3 цветных светодиода (RGB), 1 монохромный светодиод.
• Разъемы:
  • Tower System — для интеграции в систему.
  • Arduino™-совместимый (TWRPI) — для подключения шилдов.
  • Выходы на периферию МК (GPIO, аналоговые, интерфейсы).
  • Отдельный USB-разъем для работы с USB-стеком МК.
• Сенсор: Емкостный слайдер Touch Slider (через интерфейс TSI МК).

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера самой платы:

• TWR-KL25Z48M — основной и полный номер платы.

2. Основной микроконтроллер на плате:

• MKL25Z128VLK4 (в корпусе LQFP80).

3. Совместимые микроконтроллеры семейства Kinetis L (прямые аналоги и варианты для замены/миграции):

• В рамках серии KL2x:

  • MKL25Z32VLK4 — 32 КБ Flash, 4 КБ RAM.
  • MKL25Z64VLK4 — 64 КБ Flash, 8 КБ RAM.
  • MKL25Z256VLK4 — 256 КБ Flash, 32 КБ RAM.
  • Модели в других корпусах (например, QFN) с аналогичным объемом памяти.

• Для миграции вверх (больше функций, производительность Cortex-M4):

  • Серия Kinetis K2x (Cortex-M4): MK20DX128, MK22FN1M0 и др. Плата-аналог — TWR-K20D50M или TWR-K22F120M. Обратите внимание на совместимость по выводам (pin-to-pin) не всегда полная, но архитектура и ПО схожи.
  • Серия Kinetis E2x (более высокая надежность, для индустриальных применений).

• Для миграции вниз (меньше выводов, дешевле):

  • Серия Kinetis L0x (Cortex-M0+): MKL03Z, MKL05Z. Имеют меньший корпус и меньше периферии.

4. Совместимые платы и экосистема:

• Система Tower System:
  • TWR-ELEV — базовый "лифт" для соединения модулей.
  • Множество других процессорных модулей (TWR-K60D100M, TWR-KV10Z и др.).
  • Периферийные модули (TWR-SER, TWR-LCD, TWR-AUDIO, TWR-CAN и др.).
  • Сенсорные модули (TWR-PROTO, TWRB-KL25Z для Breadboard).
• Платы, схожие по архитектуре и ПО (но в форм-факторе standalone):
  • FRDM-KL25Z — значительно более популярная отладочная плата в форм-факторе Freedom. Использует тот же МК (MKL25Z128VLK4), имеет аналогичный отладчик OpenSDA, но несовместима механически с Tower System. Является идеальной программно-совместимой альтернативой для большинства проектов.
  • Hexiwear — носимый гаджет на базе KL25Z и K64F.

Важное примечание:

Плата TWR-KL25Z48M является частью устаревшей, но функциональной платформы Tower System. Для новых проектов NXP активно продвигает платформы Freedom (FRDM) и LPCXpresso. Однако благодаря поддержке среды MCUXpresso IDE, Keil, IAR и экосистеме ARM Mbed (для FRDM-KL25Z, код часто портируем), разработка для TWR-KL25Z48M остается актуальной и хорошо поддерживаемой.